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Bo tier Piles

Sommaire. Pr

Gabriel
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Bo tier Piles

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Presentation Transcript

    14. Botier Piles La cration d'un botier pile s'est avr ncessaire afin de maintenir la batterie en place sur le robot Ce dernier se rvlant simple crer, se concrtisant en un patron de demi-cube avec deux trous l'avant pour les cbles La batterie sera fixe sur le botier l'aide d'un scratch.

    16. Programmation La programmation de notre robot, est en partie bas sur un signal MLI ( Modulateur largeur impulsions ) . Il faut fournir au servomoteur une impulsion 1 (suivie d'un retour 0). Et le servomoteur va prendre en compte la largeur temporelle de cette impulsion, qu'il va convertir proportionnellement (ou presque) en un angle.

    17. Notre programme sera constitu principalement de deux macros ( ou sous programme ) . La premire, se nomme rouedroite et va donc nous permettre de faire tourner la roue droite La deuxime, rouegauche va faire tourner la roue gauche . ? En combinant ces deux sous programmes, nous pouvons donc tout effectu avec le robot : En effet, si nous souhaitons allez tout droit, nous appelons rouegauche et rouedroite en mme temps . Si nous souhaitons tourner a droite, nous appelons roue gauche, qui fera pivoter le robot droite .

    18. Programme Final sous Flowcode

    21. Schma lectrique de la carte principale

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