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Asservissements Exercice 19

Asservissements Exercice 19. 0,7. 0,8. 0,6. Réels. Imag. 0,8. 0,6. 0,7.  z = 0.  instable. Iso « z ». Z=0,7. Critère de Naslin.  z =1.  très stable. Réels. 0,7. 0,8. 0,6. Réels. Imag. 0,8. 0,6. 0,7. FTBF :. Pôles dominants. Pôle négligeable. Réels.

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Asservissements Exercice 19

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Presentation Transcript

  1. Asservissements Exercice 19

  2. 0,7 0,8 0,6 Réels Imag 0,8 0,6 0,7  z = 0  instable Iso « z » Z=0,7 Critère de Naslin  z =1  très stable Réels

  3. 0,7 0,8 0,6 Réels Imag 0,8 0,6 0,7 FTBF : Pôles dominants Pôle négligeable Réels En le supprimant, on obtient une FTBF du second ordre.

  4. MG = 3,5 dB -168,6° M = 11,4° Précision statique bonne s = 0 (présence d’un intégrateur) Stabilité : Marges insuffisantes 11,4°< 45° et 3,5 < 10dB Rapidité caractérisée par 0dB-BO = 5,72 rad.s-1

  5. FTBO sans correction M = 11,4° MG = 3,5 dB Résonance de la BF > à 12dB

  6. QdB = 14db QdB est bien > à 12dB

  7. FTBF sans correction Précision statique bonne s = 0 Stabilité : médiocre D1% = 70% Rapidité : système rapide tm = 0,3s tm = 0,3s

  8. MG=12dB -135° M = 45° Précision statique bonne s = 0 (présence d’un intégrateur) Stabilité : satisfaisante Marges de phase réglée à 45° M =12dB Rapidité sytème moins rapide 0dB-BO = 2,8 rad.s-1 <

  9. FTBO corrigée M = 45° MG = 12 dB Résonance de la BF > à 2,3dB

  10. QdB-BF = 2,3dB

  11. FTBF corrigée Précision statique bonne s = 0 Stabilité : meilleure D1% = 24% Rapidité système moins rapide tm = 0,68s tm = 0,68s

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