现代物流技术与装备

现代物流技术与装备 （第2版）唐四元鲁艳霞主编崔艳清马静副主编 tangsiyuan@neusoft.edu.cn, 13352253873

第3章 物流装卸搬运设备

1 2 3 物流装卸搬运设备的基本概念物流装卸搬运设备分类典型的物流装卸搬运设备本章核心要点 4

3.1 物流装卸搬运概述 3.1.1 物流装卸搬运的概念 • 物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等)，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独称“装卸”或“搬运”，同样也包含了“装卸搬运”的完整含义。 • 在实际操作过程中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随发生的。因此，在物流科学中不强调两者之间的差别，而是把两者作为同一种活动。

3.1.2 物流装卸搬运的特点 1. 装卸搬运是衔接性的活动 2. 装卸搬运作业量大 3. 装卸搬运方式复杂 4. 对装卸搬运的安全性要求很高

3.1.3 物流装卸搬运设备的分类 • 按主要用途划分 (1) 起重设备。 (2) 连续输送机械。 (3) 专用装卸搬运设备。也就是带有专用取物装置的设备。例如，集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。 (4) 装卸搬运设备。 2. 按装卸搬运货物的类别划分 (1) 集装箱货物装卸搬运设备。 (2) 件包装货物装卸搬运设备。 (3) 散货装卸搬运设备。 (4) 特殊形体货物装卸搬运设备。

3.2 叉车 3.2.1 叉车的概念叉式装卸车简称叉车，又名铲车，是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆，属于物料搬运机械。 3.2.2 叉车的特点 (1) 机械化程度高。 (2) 通用性好。 (3) 机动灵活性好。 (4) 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到3~5米。 (5) 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 (6) 节约劳动力。

3.2.3 叉车的类型 1. 平衡重式叉车 2. 插腿式叉车 3. 前移式叉车 4. 侧面式叉车 5. 跨车 6. 其他叉车

图3-2 插腿式叉车 图3-1 平衡重式叉车

图3-3 前移式手动叉车 图3-4 侧面式叉车

图3-6 低位拣选 图3-5 跨车

3.3 轻型装卸搬运设备 3.3.1 手推车手推车轻便灵活，广泛用于物流中心、配送中心、工厂、仓库、商场、超市、机场等。手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆。 (a) 嵌板手推车

3.3.2 手动搬运车 手动搬运车是一种小型的搬运设备。它有像两个货叉似的叉腿，搬运货物时，可以直接插入托盘底部，而且能够承载“C”形截面货叉，强度更高，更加持久、耐用。手动搬运车

3.3.3 堆高车 堆高车设备的发展非常迅速，除了最常见的手动堆高车外，还有半自动堆高车、全自动堆高车和前移式堆高车。手动堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车，这种装卸搬运设备主要用于工厂车间和仓库内部，装卸效率不高，但是需要堆垛的场合。

全电动堆高车 前移式堆高车

3.3.4 牵引车和平板车 牵引车和平板车都是港口件货水平运输的主要工具。牵引车拖带载货平板车进行水平运输，一般都有内燃机驱动，基本构造与汽车相似，不同之处是牵引车结构紧凑、外形小巧，主要用于狭窄场所工作。图3-15 牵引车图3-16 平板车

3.3.5 自动导引搬运车 自动导引搬运车(automated guided vehicle，AGV)又称自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。图3-17 自动导向搬运车

3.4 起重机械 3.4.1 起重机械的概念和分类在物流作业中，常用的起重机械是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。 • 起重机械按功能和结构特点可以划分为三类。 (1) 轻小型起重设备。其具有轻巧方便、结构紧凑、作业动作简单、作业范围较小的特点。 (2) 起重机。其具有将挂牵在起重吊钩或其他取物装置上的重物实现垂直升降和水平移运的特点。 (3) 升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。

3.4.2 典型起重机械 • 门式和桥式起重机图3-18 门式起重机图3-19 桥式起重机

2. 悬臂式起重机 图3-20 悬臂式起重机

3.4.3 升降机 1. 固定式升降机固定式升降机

2. 移动式升降机 二轮移动式液压升降平台四轮移动式液压升降平台

3. 车载式升降机 电瓶车式升降台车载式升降台

4. 剪叉式升降机

5. 曲臂式升降机 曲臂式升降机

6. 套缸式升降机 套缸式升降机

3.5 连续输送机械 3.5.1 连续输送机械的特点及分类连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械，可以分为有挠性牵引构件(如胶带、链条)和无挠性牵引构件两类。

3.5.2 典型输送机械 1. 带式输送机 2. 链式输送机 3. 斗式提升机 4. 辊道式输送机 5. 螺旋式输送机

图3-24 带式输送机

图3-25 链式输送机

图3-27 辊道式输送机 图3-28 螺旋式输送机图3-26 斗式提升机

3.6 托盘码垛机器人 • 托盘码垛机器人(如图3-29所示)是能将不同外形、尺寸的包装货物，整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和保证码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。图3-29 码垛机器人

3.7 登车桥 登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。

3.7.2固定式登车桥 1. 嵌入式登车桥 2. 台边式登车桥固定式登车桥

3.7.2移动式登车桥 移动式登车桥

思考题 • (1) 简述物流装卸搬运的概念和特点。 • (2) 物流装卸搬运设备的分类有哪些？ • (3) 叉车有哪些类型？ • (4) 简述连续输送机械的特点及分类。 • (5) 什么是自动导引搬运车？

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