A pneumatika építőelemei 1.

1. A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek(munkahengerek) PTE PMMFK

2. Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK

3. Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK

4. Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger rugós visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

5. Pneumatikus végrehajtó elemek Egyszeres működésű henger pneumatikus visszatérítéssel Egyszeres működésű henger gravitációs visszatérítéssel Jelkép: PTE PMMFK

6. Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger csillapítás nélkül Jelkép: Kettős működésű henger csillapítással Jelkép: PTE PMMFK

7. Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger löketvégfojtással Jelkép: Kettős működésű henger löketvégfojtással, helyzetérzékeléssel Jelkép: PTE PMMFK

8. Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK

9. Pneumatikus végrehajtó elemek Kettős működésű henger löketvégfojtással („lineáris hajtás”) Jelkép: PTE PMMFK

10. Pneumatikus végrehajtó elemek PTE PMMFK

11. Pneumatikus végrehajtó elemek Forgató henger (kettős működésű) Jelkép: Forgató henger (kettős működésű, a>360°) PTE PMMFK

12. Katalógus részlet (példa, 6 bar névleges nyomás mellett) henger dugattyú F erő „+” mozgás F erő „-” mozgás átmérő átmérő mm mm N N 8 3 30 25 10 4 47 39 12 6 67 50 16 6 120 103 20 8 188 158 25 10 294 246 32 12 482 414 40 16 753 633 Pneumatikus végrehajtó elemek • A dugattyú által kifejthető erő: „+” mozgás: [N] „-” mozgás: [N] Itt: D – hengerátmérő, [mm] d – dugattyúátmérő, [mm] p – nyomás [bar] PTE PMMFK

13. 1 2 l 3 1 l = l l = 2l K K K Pneumatikus végrehajtó elemek • A dugattyú terhelhetősége: Jellemző igénybevétel: A kihajló hossz értelmezése: „+” mozgás: kihajlás! A kritikus erő az Euler-összefüggéssel számítható: Itt: E – rugalmassági modulus, [N/mm2] J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4] lk – kihajló hossz [mm] PTE PMMFK

14. l 1 l 2 l 3 l 4 l 5 l 6 Pneumatikus végrehajtó elemek • A dugattyú terhelhetősége: Néhány példa a kihajló hossz értelmezésére: 1,2,3 : lk= l 4,5,6 : lk= 2 l Az elvárt biztonság: PTE PMMFK

15. Pneumatikus végrehajtó elemek • Adugattyú sebessége • Adugattú sebességét befolyásolja: • a henger mérete, • a be- és kiömlőnyílás mérete, • az útváltó áteresztőképessége, • a nyomás, • a dugattyúhoz kapcsolt tömeg. PTE PMMFK

16. fojtó- visszacsapószelep beépítése gyorsürítő szelep beépítése Pneumatikus végrehajtó elemek • A dugattyúsebesség módosítása: PTE PMMFK

17. Pneumatikus végrehajtó elemek • A fojtó- visszacsapó szelep működése PTE PMMFK

18. 2 2 1 Pneumatikus végrehajtó elemek • A gyorsürítő szelep működése 2 1 1 PTE PMMFK

19. Pneumatikus végrehajtó elemek • Sebesség- és nyomásviszonyok a hengerben v m/s p bar A sebességet befolyásoló nyomáskülönbség 8 0.8 P1 6 0.6 P2 4 0.4 sebesség 2 0.2 0 0 idő 0 mozgás kezdete mozgás vége útváltó kapcsolása P1 nyomás a dugattyú mögött P2 nyomás a dugattyú előtt PTE PMMFK

20. Pneumatikus végrehajtó elemek • A henger levegőfogyasztása Itt: V levegőfogyasztás [dm3]D a henger átmérője [mm]s a dugattyú útja [mm]p a nyomás [bar] PTE PMMFK

21. Pneumatikus végrehajtó elemek • A hengerek rögzítése PTE PMMFK

22. AK B C F G L UF NUT Pneumatikus végrehajtó elemek • A dugattyúrúd illesztése PTE PMMFK

23. Pneumatikus végrehajtó elemek • A hengerek beépítése • néhány példa(kép) PTE PMMFK

24. Pneumatikus végrehajtó elemek • Néhány alkalmazás PTE PMMFK

25. Pneumatikus végrehajtó elemek • Néhány alkalmazás PTE PMMFK

26. Pneumatikus végrehajtó elemek • Néhány alkalmazás PTE PMMFK

27. Pneumatikus végrehajtó elemek vége PTE PMMFK