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Le cció n 5: Soluciones de Programación conTareas Múltiples y Relojes

Le cció n 5: Soluciones de Programación conTareas Múltiples y Relojes. Ejercicio 1 . Escriba un programa con 2 ta rea s. La primera tarea vigila un sensor de contacto para siempre y ejecuta un sonido si el sensor es presionado .

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Le cció n 5: Soluciones de Programación conTareas Múltiples y Relojes

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Presentation Transcript

  1. Lección 5:Soluciones de Programación conTareas Múltiples y Relojes

  2. Ejercicio 1 Escriba un programa con 2 tareas. La primera tarea vigila un sensor de contacto para siemprey ejecuta un sonido si el sensor es presionado. La segunda tarea vigila a un segundo sensor de contacto para siempre. Si este sensor es presionado, el motor A avanza por 1 segundoy después se apaga.

  3. Ejercicio 1: Solución Use 2 pares Salto/Tierra de distinto color para las 2 distintas tareas. Necesita separar en dos tareas No olvide la luz roja al final de cada tarea. Recuerdeespecificar puertos distintos para los sensores de contacto.

  4. Ejercicio 2 Escriba un programa con 3 tareas. La primera tareaemite 4 sonidos. La segunda hace avanzar al motor A por 2 segundos y luego lo apaga. La tercera tarea enciende el motor C en reversa por 5 segundos y después lo apaga.

  5. Ejercicio 2: Solución Si usa un lazo, ahorra un ícono. …y volver a separarlas. El secreto es separar las tareas... Use modificadores de constante numérica para especificar los 5 segundos.

  6. Ejercicio 3: Solución Escriba un programa que emite un sonido por 5 segundos exactos. Esto es similar al Problema de la Bifurcación Rotacional. El tiempo se expresa en décimas de segundo. Recuerde poner a cero el reloj.

  7. Lección 5:Ideas para Solucionar Problemas con Tareas Múltiples y Relojes

  8. Problema 5a ¿Cuál es el error con este programa?

  9. Solución 5a Recuerde: Sólo las bifurcaciones necesitan fusión. La separación de tareas sólo requiere luces rojas al final de cada tarea.

  10. Problema 5b ¿Cuál es el problema con este programa? Indicación: Qué es lo que toda bifurcación necesita?

  11. Solución 5b Desafortunadamente, si usa una separación de tarea después de una bifurcación, NO HAY FORMAde volver a fusionar la bifurcación; luego, no lo haga.

  12. Problema 5c Este programa debería emitir un sonido por exactamente 5 segundos, pero suena para siempre! ¿Cuál es el error? Indicación: ¿Qué es lo que hace inmediatamente después de caer en la tierra roja?

  13. Solución 5c El Problema es, que el reloj es puesto a cero en cada nuevo ciclo. En este programa, el reloj se debe poner a cero sólo al inicio del programa.

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