1 / 27

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo. 2013 Nenad Jovičić. DMA. 12 kanala (7 za DMA1 kontrler i 5 za DMA2 kontroler ) SMT32F100 ima jedan kontroler DMA1 Mogu ći su prenosi u u svim kombinacijama između meorije i periferija.

bowie
Télécharger la présentation

32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP 8 . deo

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 32-bitni mikrokontroleri i primena - MS1BMP8. deo 2013 Nenad Jovičić

  2. DMA • 12 kanala (7 za DMA1 kontrleri 5 za DMA2 kontroler) • SMT32F100 imajedankontroler DMA1 • Mogući su prenosi u u svim kombinacijama između meorije i periferija. • Podržan prenos za tajmere, ADC, SPI, I2Cs, USART i DAC • Podržan prenos 8, 16 i 32-bitnih podataka. • Podržani cirkularni baferi!

  3. DMA - struktura

  4. DMA prenos • Prenos se sastoji iz 4 faze • Kanali su prioritirani sa 4 različita prioriteta.

  5. Preklapanje DMA i CPU • DMA se preklapa sa CPU-om tako da nikada ne dolazi do potpunog blokiranja jednog ili drugog.

  6. DMA prekidi • Svaki DMA kanal ima tri prekida: • Transfer završen • Transfer na pola • Greška u transferu • fe

  7. Projekat ADC_DMA • AD konvertor je podešen tako da radi u najbržem modu u kome semplovanje traje 1.5 ciklus. Vrši se akvizicija kanala 14. ADC nakon svake konverzije generiše DMA zahtev. • Tajmer TIM1 radi u PWM modu i trigeruje ADC. • DMA konvertor prenosi podatke iz ADC-a u kružni bafer u memoriji.

  8. Inicijalizacija DMA U main-u mora da se deklariše adresa, jer se simbol iz stm32f10x_adc.c ne vidi!!! Da je kojim slučajem definisan u stm32f10x_adc.h ne bi bilo potrebe

  9. DMA_InitTypeDefstm32f10x_dma.h

  10. Inicijalizacija ADC-a

  11. ADC funkcije

  12. Dozvola PWM izlaza

  13. Zadatak • Podesiti DMA kontoler tako da se generiše prekid nakon prenosa celog jednog bafera. • Hint: • potražiti u fajlu stm32f10x_dma.h funkcije koje podešavaju prekid. • Napisati prekidnu rutinu • Brisati flag u prekidnojrutini

  14. DAC • Dvanezavisnakanala • Mogućnost sinhronizacije oba kanala • 8 ili 12-bitni podaci • Mogućnost nezavisnogilisinhronizovanograda • Generator šuma • Generator trougaonog talasnog oblika • Mogućnost korišćenja DMA prenosa • Detekcija underrun greške pri DMA prenosu • Mnoštvo internih i jedan externi triger

  15. DAC - šema

  16. DAC-format podataka • Single mode Dual mode Za svaki tip podatka postoji poseban DHR registar

  17. DAC • Ukoliko se ne radi u trigger modu, jedan ciklus nakon upisa podatka u DHR podatak se prebacuje u DOR. • Ako se koristi triger, uspostavljanje se vrši posle tri ciklusa. • U svakom slučaju napon na izlazu je validan nakon vremena smirivanja (settling time).

  18. DAC - triangle • Mogućnost automatskog generisanja trougaonog talasnog oblika taktovanog taktom APB magistrale.

  19. DAC-noise • Mogućnost automatskog generisanja i dodavanja šuma na osnovni signal. • Taktovanje se vrši taktom APB magistrale.

  20. Projekat DAC • Korišćenjem tajmera TIM2 sa učestanošću od 1MHz se generiše triger za dvokanalni DAC. • DAC treba da radi u DUAL_DAC modu kada se sinhronizovano vrši konverzija na oba kanala. • Prenos podataka iz memorijske tabele se obavlja korišćenjem DMA kontrolera.

  21. Inicijalizacija 1 Selekcija TRG0 izlaza DAC Inicijalizacija Formiranje tabele

  22. Selekcija TRG0 izlaza iz tajmera

  23. Inicijalizacija 2

  24. USART • Posebne karakteristike u odnosu na standardni USART: • 8 ili 16 bita oversampling • Frakcioni baud-rate generator (slično kao MSP) • 8 ili 9 bita podatak • Encoder decoder za podršku IRDA prenosu • Podržan smartcard protocol ISO7816-3 • Half-duplex komunikacija preko jedne žice • Dva odvojena DMA kanala za predaju i prijem • Deset izvora prekida (ragularni i oni za detekciju greške) • RTS/CTS hardverski handshaking

  25. USARTblok šema

  26. Multiprocesorska komunikacija • Idle line protokol ili korišćenje markera adrese. • USART prijemnik može da bude u aktivnom i MUTE modu. • U MUTE modu ne generiše prekide i ne postavlja statusne bite. • U slučaju korišćenja markera adrese, deo CR2 registra je 4-bitna adresa koja se automatski poredi sa adresom primljenom preko serijske veze.

  27. The end 

More Related