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Controle de Processos

Controle de Processos. Aula 8. MÉTODOS DE AUTO-SINTONIA. Aström e Hängglund descrevem um método de sintonia automática (auto-sintonia) que é uma alternativa do método Ziegler-Nichols pela ciclagem contínua. O método tem as seguintes características:

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Presentation Transcript

  1. Controle de Processos Aula 8

  2. MÉTODOS DE AUTO-SINTONIA • Aström e Hängglund descrevem um método de sintonia automática (auto-sintonia) que é uma alternativa do método Ziegler-Nichols pela ciclagem contínua. • O método tem as seguintes características: • 1) O sistema é excitado por um relé que causa oscilações no sistema com pequena amplitude. A amplitude pode ser restrita pelo ajuste da amplitude da entrada. • 2) Normalmente um experimento em malha fechada é suficiente para encontrar o modelo dinâmico, eo experimento não reuqer alguma informação prévia do modelo.

  3. O auto-sintonizador usa um relé com uma zona morta que gera a oscilação do processo

  4. O último ganho ( Kcu ) é calculado por: • Onde: • d = Amplitude do relé • a = Amplitude da oscilaçào do processo • O último período ( Pu ) é encontrado medindo o período de oscilação do processo. • A partir de Kcu e Pu obtém-se os parâmetros do controlador utilizando o critério de Ziegler- • Nichols.

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