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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it. Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011. ANALISI DINAMICA MULTI-BODY. Risoluzione sistemi complessi a più gdl.

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  1. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 ANALISI DINAMICA MULTI-BODY Risoluzione sistemi complessi a più gdl troppo complicata se i sottosistemi sono trattati come un unico sistema per cui conviene risolvere il moto delle parti separatamente Le equazioni di Lagrange delle singole parti sono disaccoppiate e la continuità del sistema è garantita dai vincoli

  2. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 ANALISI DINAMICA MULTI-BODY Soluzione di un sistema di equazioni per ogni “parte” • Equazioni: • Energia • Momento • Relazioni cinematiche • Cinetica e Dinamica Lagrangiana

  3. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 EQUAZIONI DI LAGRANGE PER UN SISTEMA VINCOLATO dove qj è il vettore delle coordinate generalizzate, K è l'energia cinetica, Fqj rappresenta la componente della forza e cj e lj sono il vincolo scalare e il moltiplicatore di Lagrange.

  4. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 MODELLAZIONE DI UNA SEMPLICE SOSPENSIONE

  5. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 DATI CARATTERISTICI

  6. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 MODELLO EQUIVALENTE

  7. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 EQUAZIONI DI MOTO

  8. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 EQUAZIONI DI VINCOLO

  9. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 SISTEMA DI EQUAZIONI 8 equazioni in 8 incognite

  10. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 MATRICE JACOBIANA α=s/Δt con s fattore adimensionale di scala impiegato per l’integrazione passo-passo in Δt

  11. UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.it Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2010-2011 MATRICE JACOBIANA

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