Mathematical/Numerical optimization
This study investigates the implications of including correlated observation errors in mathematical optimization and how these errors impact the minimization process. Focus is placed on the Hessian matrix's conditioning, eigenvalue spectrum, and eigenvectors related to highly accurate observations. It also explores the sensitivity of scales between B and R matrices, particularly in cases of sustained correlation, such as diurnal cycles. The balance between accuracy and computational efficiency is discussed, alongside potential methods for regularizing covariance and preconditioning techniques.
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