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Presentation Transcript

  1. E-datasystem Machine Vision & Software

  2. ( EDS ) http://www.edatasystem.net MANTO TEACH Manto Teach 이 프로그램은 제품의 이상 유무를 판단하기 위해 검사하는 프로그램입니다. 예를 들어 파렛트 모델명이 HO4110110K 라는 모델이 있습니다. 이 모델을 검사해서 모델명을 생성하고 제품이 OK 인지 NG 인지 판단 하기 위해서 이 프로그램으로 작업파일을 만들어야 합니다. 프로그램에서 작업파일을 만들고 나면 모델명 예) HO4110110K.MCF 과 HO4110110K.SIL 두 파일이 생성 됩니다. 이 두개의 파일로 HO4110110K라는 모델을 검사할수 있습니다. 제품검사에서 제일 중요한 파일 입니다.

  3. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 사용법 바탕화면에 Manto Teach 아이콘 클릭 아이콘을 실행하시고 나면 왼쪽과 같은 화면이 나타납니다.

  4. ( EDS ) http://www.edatasystem.net File 클릭후 Open Image ... 단축키 F3 누르시면 Open Image File 창이 나타납니다. 그곳에서 작업하실 이미지 선택후 열기 버튼을 누르세요.

  5. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 이와 같은 화면이 나타납니다. 메뉴바에서 File 클릭후 New SIL 클릭하세요.

  6. ( EDS ) http://www.edatasystem.net

  7. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Round to multiple of 항목에 숫자 5입력 사진화면에서 노란색 네모 는 검사할 영역지정 마우스로 노란색 네모 상자 를 늘리세요… 상자 모서리를 클릭한 상태에서 늘려주세요… 화면과 같이 파렛트 전체를 선택해주세요. 선택 하셨으면 상단에 Next 버튼 클릭 제품을 등록 할 때 다른 모델과 확실히 구별 할 수 있다면 그 부분만 등록 하실 수도 있습니다.

  8. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Horizontal Translation DX 항목에 숫자 0입력 Vertical Translation DY항목에 숫자 0입력 Left and Right Rotation 항목에 숫자 0입력 입력이 완료후 OK 버튼 클릭

  9. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 화면 왼쪽에 하얀 바탕에서 마우스 오른쪽 클릭후 Add Sample클릭

  10. ( EDS ) http://www.edatasystem.net OK 이미지 등록하기 (정품) Crate a new Sample Image for 란 항목에 OK입력 후 Yes 버튼 클릭 여기가 OK 이미지 등록 하는 부분 최소 100장의 이미지를 등록해 주세요.. 정품 이미지가 많으면 많을수록 모델명 판정이 정확해 집니다. 기본 300장 등록이라고 보시면 됩니다.

  11. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 새로운 이미지 불러오기 방법 File클릭후 Open Image 클릭 하면 파일 선택하는 창이 나타납니다. OK에 등록할 이미지 선택하세요… 이미지 선택하셨으면 다시 왼쪽 하얀 바탕에 가서 마우스 오른쪽 버튼 클릭 하셔서 Add Sample클릭 후 OK에 등록 하세요… 지금 했던 방법으로 OK 이미지 (정품) 최소 100장에서 기본 300장까지 등록 이미지 등록은 아주 중요합니다 하얀 바탕 이곳

  12. ( EDS ) http://www.edatasystem.net NG 파일 등록하기

  13. ( EDS ) http://www.edatasystem.net NG 파일 등록시 필수 등록 사항. 등록 해야 할 정품 이미지가 파렛트 상면 일 때는 NG 이미지에 파렛트 하면 부 사진을 찍어서 꼭 등록 해주세요 NG 파일에 등록이 안되면 제품 판정시에 OK라고 나올수도 있습니다… 이것은 필수 등록 사항 입니다… 파렛트의 들어가는 방향을 바꿔서 이미지 취득 한것도 등록해주세요 파렛트가 하면 으로 들어 가면 로봇이 고장 날수도 있습니다. 정말 주의 하셔야 합니다… 미 준수 시 작업자의 책임 입니다.

  14. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 새로운 이미지 불러오기 방법 File클릭 후 Open Image 클릭 하면 파일 선택하는 창이 나타납니다. NG에 등록할 이미지 선택하세요… 이미지 선택하셨으면 다시 왼쪽 하얀 바탕에 가서 마우스 오른쪽 버튼 클릭 하셔서 Add Sample클릭 후 NG에 등록 하세요… 지금 했던 방법으로 NG이미지 (불량) 최소 50장에서 기본 100장까지 등록 이미지 등록은 아주 중요합니다 하얀 바탕 이곳

  15. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 아래와 같이 OK 와 NG 사진을 다 등록 하셨으면 다음 작업으로 넘어갑니다.

  16. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 작업파일 프로그램 학습하기

  17. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Classifier클릭 후 Learn선택 하시면 오른쪽 화면이 생성 Code optimization 클릭

  18. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Start Optimization 클릭하시면 이미지 분석 작업을 합니다. 작업이 끝나면 오른쪽 화면으로 바뀝니다… 분석 작업 시간은 몇 분 정도 걸립니다. 작업 완료 후 하단에 OK버튼을 클릭 하세요.

  19. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Preprocessing Code 항목에서 PAAA 항목을 선택 합니다. Learn 버튼 클릭 후 작업이 완료되면 아래 OK 버튼 클릭 하시면 작업 완료

  20. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Classifier 클릭후 Search Test 클릭

  21. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Vote박스 체크 (클릭)

  22. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 이미지 검사 방법 Search 클릭 후 Search Scene 클릭 옆 사진과 같이 OK 아니면 NG 테스트를 하실 수 있습니다. 다른 사진을 테스트 해보실려면 File 클릭 후 Open Image 클릭 후 사진 선택

  23. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Save SIL 클릭 오른쪽 창에 파일 이름 빈칸에 모델명 적어주세요 모델명에는 마지막에는 색상을 적어 주셔야 작업하시기에 편합니다. 예 ) HO4110110K 라는 모델 작성예) HO4110110KGN이런식으로 색상 표기 저장된 파일명은 예) HO4110110KGN.SIL 파일로 저장 됩니다. 주의사항 모델명은 두개의 파일 동일한 모델명으로 입력하세요

  24. ( EDS ) http://www.edatasystem.net Save Classifier 클릭 오른쪽 창에 파일 이름 빈칸에 모델명 적어주세요 모델명에는 마지막에는 색상을 적어 주셔야 작업하시기에 편합니다. 예 ) HO4110110K 라는 모델 예) HO4110110KGN이런식 으로 색상 표기 저장된 파일명은 예) HO4110110KGN.MCF 파일로 저장 됩니다. 주의사항 모델명은 두개의 파일 동일한 모델명으로 입력하세요.

  25. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 이렇게 만들어진 두 개의 파일은 파렛트 모델 검사하는 작업 파일로 쓰입니다. 모델명.SIL 모델명.MCF 주의사항 모델명은 두 개의 파일 동일한 모델명으로 입력하세요. C:\NationalPlastic\Main\Config 폴더 안에다 두 개의 작업 파일을 복사해서 넣어주셔야 작업이 완료됩니다.

  26. ( EDS ) http://www.edatasystem.net 감 사 합 니 다.