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3. La tenue d’altitude

3. La tenue d’altitude. Loi de pilotage. ATTENTION : il s’agit de variations autour d’un point d’équilibre. Z m > Z c = 0  ordre « à descendre » q c < 0  d mc > 0. Indice c = consigne Indice m = mesuré. Z m < 0  ordre « à monter » donc q c > 0  d mc < 0. Z m = 

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3. La tenue d’altitude

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Presentation Transcript

  1. 3. La tenue d’altitude

  2. Loi de pilotage ATTENTION : il s’agit de variations autour d’un point d’équilibre Zm > Zc= 0  ordre « à descendre » qc < 0 dmc > 0 Indice c = consigne Indice m = mesuré Zm < 0 ordre « à monter » donc qc > 0  dmc < 0 Zm =  ordre nul qc = 0  dmc = 0

  3. Méthode d’étude • A des fins de simplification, les calculs préliminaires seront exécutés sur le modèle avion avec les modes « OI » et « Ph » découplés. • Dans l’étude générale réalisée sous MATLAB on négligera l’amortisseur de tangage. • Les simulations seront réalisées sur le modèle complet décrit sans découplage des modes à partir d’une représentation d’état adaptée.

  4. Loi z - + - + Schéma fonctionnel ATTENTION aux signes Amortisseur de tangage Loi q BdG 1 - + + + + - Gyromètre Mesure de q 1 Loi q 1 Mesure de z 1

  5. Fonction de transfert z/q Pour la tenue d’altitude on considère que seule la phugoïde (mode lent) intervient. On admet que la vitesse est constante (sinon on à recours à une automanette) et que q# 0. La tenue d’assiette jouant son rôle   c et dans ce cas q = 0. Par ailleurs les hypothèses permettent d’écrire :

  6. Fonction de transfert ATTENTION aux signes

  7. Étude par le lieu de Evans : normalisation de la FTBO

  8. Étude par le lieu de Evans : tracé du lieu 1 point d’arrivée 5 points de départ 3 pôles de l’amortisseur de la tenue d’assiette Tracer l’allure du lieu d’Evans à la main

  9. Utilisation de SISO design tool >> FTBOz=Tteta_bf1*tf([V*Zal],[1 Zal 0]) Transfer function: 799 s + 264.2 --------------------------------------------------------- s^5 + 3.49 s^4 + 14.9 s^3 + 8.177 s^2 + 1.117 s

  10. 12% de dépassement

  11. f

  12. Réponse indicielle >>FTBFz=feedback(0.000816*FTBOz,1); >>step(FTBFz); D1 = 13% tr5% = 24,6 s

  13. Performance de la tenue d’altitude

  14. Simulation de la tenue d’altitude du modèle complet

  15. Réponse indicielle de la boucle de tenue d’altitude

  16. TRAVAIL DEMANDE • Etudier pour le point de vol n°2 : • La tenue de pente • La tenue d’altitude • Conduire les études selon la démarche suivi dans le cours en supposant que les modes peuvent être découplés (pas de termes de couplage = modèle simplifié) • Utiliser les fonctions de transfert dans un premier temps pour les études et la simulation • Utiliser la représentation d’état en simulation pour un approfondissement si le temps le permet.

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