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ITSI Baggio Lille

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18 diapositives · 429 Views · Oct 05, 2014

LE ROBOT KSR1. ITSI Baggio Lille. Robot GRAND PUBLIC aspirateur Roomba. Robot EXPLORATEUR Snoopy. Robot MANIPULATEUR sous-marin Ulisse.

ITSI Baggio Lille - slide 1
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Transcription de la présentation

  1. LE ROBOT KSR1 ITSI Baggio Lille

  2. Robot GRAND PUBLIC aspirateur Roomba Robot EXPLORATEUR Snoopy Robot MANIPULATEUR sous-marin Ulisse le robot est autonome, il nettoie seul l'appartement. Des capteurs lui permettent d'éviter les obstacles mais également d'éviter de tomber dans les escaliers. Le Robot sous-marin Ulisse est un outil de reconnaissance rapide et d'expertise des éventuelles fuites provenant des épaves. Robot de secours aux victimes de catastrophes.

  3. Analyse Fonctionnelle Problématique Comment réaliser un robot autonome utilisant un actionneur UNIQUE ?

  4. Etat sortant Etat entrant Analyse Fonctionnelle Problématique Comment réaliser un robot autonome utilisant un actionneur UNIQUE ? Actigramme +

  5. A qui le produit rend-il service ? Sur qui agit-il ? Dans quel but ? Analyse Fonctionnelle Problématique Comment réaliser un robot autonome utilisant un actionneur UNIQUE ? Actigramme Bête à cornes +

  6. Analyse Fonctionnelle Photos à placer par l’élève Problématique Comment réaliser un robot autonome utilisant un actionneur UNIQUE ? Actigramme Bête à cornes FAST A Formuler

  7. Montage du robot Identification et assemblage des pièces en respectant les consignes de la notice de montage.

  8. Mesures & performances Les dimensions: Vitesse de déplacement: Mesure de tensions: Angle de braquage:

  9. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: 1. Recherche de solutions 2. Préparation d’un diaporama 3. Présentation devant la classe Evaluation

  10. Evolution du Robot KSR1 4. Synthèse et choix d’une solution Commande manuelle pour éviter l’utilisation de nombreux capteurs. Etude préalable + Commande de la rotation par servo moteur pour minimiser les modifications sur le robot. + Utilisation d’un capteur optique IR pour détecter les limites du circuit.

  11. EVOLUTION DU ROBOT KSR1 + +

  12. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: Fabrication d’un nouveau châssis Modification sous SolidWorks (édition du châssis dans l’assemblage) Choix de matériaux Réalisation sur machine a commande numérique

  13. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: Etude du servomoteur Commande électronique Moteur a courant continu Etude préalable Chaine d’énergie

  14. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: Etude de la chaine d’information: La programmation Automate PIC Algorigramme GRAFCET

  15. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: Simulation & mise au point Proteus Automgen

  16. Evolution du Robot KSR1 Identification sur les systèmes Choix d’un capteur de détection de lignes: Base de données  Méthode d’identification d’un détecteur  Synthèse 

  17. Evolution du Robot KSR1 Amélioration du système de rotation: Réglage Et mise au point Carte avec PIC Carte adaptation de signaux Manette

  18. Evolution du Robot KSR1