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Testing Configuration for Two-Axis Wrist with Pattern Recognition Software

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1 diapositives · 166 Views · Jul 16, 2014

This study presents an experimental configuration to test a two-axis wrist prosthetic, utilizing pattern recognition software for control. Six electromyographic channels from dome electrodes mounted in a socket facilitate the control of wrist flexion, extension, pronation, and supination, as well as hand opening and closing. The findings contribute to advancements in powered prosthetic devices, focusing on improving user experience and functionality.

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Transcription de la présentation
  1. Figure 3. Experimental configuration for testing two-axis wrist with pattern-recognition software. Six channels of electromyographic data from dome electrodes mounted in socket were used to control wrist flexion and extension, wrist pronation and supination, and hand opening and closing. Kyberd PJ, Lemaire ED, Scheme E, MacPhail C, Goudreau L, Bush G , Brookeshaw M. Two-degree-of-freedom powered prosthetic wrist. J Rehabil Res Dev. 2011;48(6): 609-18.DOI:10.1682/JRRD.2010.07.0137