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Verano 2004

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  1. Organización del Computador I VeranoMIPS (1 de 2)Basado en el capítulo 3 del libro de Patterson y Hennessy Verano 2004 Profesora Borensztejn

  2. Lenguajes para la máquina • Las computadoras son circuitos electrónicos, por lo tanto para hablar con ellas se necesita enviarles señales eléctricas • Las señales viajan por los circuitos electrónicos que están formados por (millones de) transistores. • Los transistores son interruptores que, en función del valor de la señal eléctrica que los controla, dejan o no pasar esa señal. Por eso a su salida habrá dos posibles valores: estos valores se pueden representar simbólicamente con los dígitos cero y uno. • Los símbolos cero y uno se llaman bits.

  3. Transistores: ¿que podemos hacer con algunos pocos de ellos? • Con sólo dos: convertir un 1 en un 0 (y viceversa): hacer una puerta NOT • Con 4 transistores podemos hacer una puerta lógica NAND o NOR. • Con estas puertas elementales se puede construir cualquier función. • Un computador no es más que un conjunto (grande) de funciones de un conjunto (grande) de entradas (señales)

  4. Lenguajes para la máquina • En realidad, el lenguaje máquina está formado por números en base 2! Tanto los datos como las instrucciones se codifican como números en base 2. • Cada máquina (o familia de máquinas) tiene su propio lenguaje máquina. Los lenguajes máquina,en realidad, no difieren mucho entre sí, debido a que: • la tecnología de implementación de los circuitos es la misma para todos los fabricantes • Todas las máquinas deben proporcionar un repertorio básico de instrucciones (sumar, por ejemplo). • Asi que, no se preocupen, lo que aprendan de MIPS será...........totalmente diferente en INTEL (orga2)

  5. Control Input Memory Datapath Output Processor I/O Lenguajes Máquina • Una computadora, está formada por • La Unidad de Proceso y Control (es donde nos vamos a centrar en este curso) implementa un conjunto de funciones (de propósito general) a través de millones de transistores. • Imposible de entender mirando lo que hace cada transistorNecesitamos una abstracción

  6. Abstracciones • Lenguaje ensamblador: • Notación más humana que los números binarios • Requiere una instrucción por línea • Lenguajes de alto nivel permiten: • Facilidad al programar • Menor tiempo de desarrollo (mayor productividad) • Independencia del computador

  7. MIPS • Machine without Interlocked Pipelined Stages • Arquitectura diseñada por Hennessey, en 1980, guiada por los siguientes principios: • La simplicidad favorece la regularidad • Más pequeño es más rápido (menos es mas) • Hacer rápido el caso común • Objetivos de diseño: maximizarrendimiento y reducir costos • Usado por: NEC, Nintendo, Silicon Graphics, Sony.

  8. Aritmética MIPS • Todas las instrucciones tienen 3 operandos • El orden de los operandoses fijo (primero el destino)Ejemplo: código C: A = B + C código MIPS: add $s0, $s1, $s2 (el compilador asocia las variables a los registros)

  9. Aritmética MIPS • Principio de Diseño: la simplicidad favorece la uniformidad. • Operaciones con número de operandos variables complica el hardware. • Pero esto complica algunas cosas ... código C: A = B + C + D;E = F - A; código MIPS: add $t0, $s1, $s2add $s0, $t0, $s3sub $s4, $s5, $s0 • Los operandos deben ser registros, y solo hay 32 registros. • Los registros son de 32 bits • Principio de Diseño: cuanto más pequeño, mas rápido.

  10. Registros vs Memoria • Las instrucciones aritméticas deben tener sus operandos en registros, de los cuales la arquitectura provee 32. • El compilador realiza la asociación de variables con registros. • ¿Que sucede con los programas que tienen muchas variables? • El compilador intenta mantener las variables usadas más frecuentemente en registros. Aquellas menos usadas se guardan en memoria. El proceso de poner estas variables en memoria se llama spilling. • Los registros tienen menor tiempo de acceso que la memoria, y además son mas útiles porque se puede operar con ellos. • El compilador, para obtener un rendimiento alto, debe hacer un uso eficiente de los registros.

  11. Organización de la Memoria • Se ve como un vector muy largo de una dimensión. Cada posición tiene asociada una “dirección”. • Una dirección de memoria es un índice al vector. • "Byte addressing" significa que el índice apunta a un byte de memoria. 0 8 bits of data 1 8 bits of data 2 8 bits of data 3 8 bits of data 4 8 bits of data 5 8 bits of data 6 8 bits of data ...

  12. 0 32 bits of data 4 32 bits of data 8 32 bits of data 12 32 bits of data Organización de la Memoria 0 00000000000000000000000000000000 4 00000000000000000000000000000001 • En general, los datos son de una longitud mayor que un byte4 bytes: se llaman words en MIPS. • La memoria se puede ver como un vector de: • 232 bytes con direcciones (de byte) que van desde 0 a 232-1 • 230 words con direcciones (de byte) 0, 4, 8, ... 232-4 • Los words están alineados en memoria: • Es decir, los dos bits menos significativos de una dirección de memoria que identifica a un word son cero. • La organización de un word en memoria se llama “big endian” (en contraposición con “little endian”): consiste en almacenar el byte de mas peso del word en la dirección más baja de memoria. 8 00000000000000000000000000000010 12 00000000000000000000000000000011 ...

  13. Instrucciones para leer/escribir datos en memoria • Load: carga de un operando de memoria a registro • Store: almacenamiento de un operando de registro a memoria • Ejemplo: C código: A[8] = h + A[8]; MIPS código: lw $t0, 32($s3)add $t0, $s2, $t0sw $t0, 32($s3) • El destino en la instrucción de Store está al final. • Recordar: operandos aritméticos no pueden estar en memoria.

  14. Hasta ahora: • MIPS — carga de words pero direccionamiento a nivel de byte — aritmética solo en registros • InstrucciónSignificadoadd $s1, $s2, $s3 $s1 = $s2 + $s3sub $s1, $s2, $s3 $s1 = $s2 – $s3lw $s1, 100($s2) $s1 = Memory[$s2+100] sw $s1, 100($s2) Memory[$s2+100] = $s1

  15. Control • Instrucciones para la toma de decisiones • Alteran el flujo secuencial del programa • “Controlan” el orden de ejecución de las instrucciones del programa • Instrucciones MIPS de salto condicional:bne $t0, $t1, L1 beq $t0, $t1, Ll • Ejemplo: if (i= = j) h = i + j;bne $s0, $s1, Ll add $s3, $s0, $s1 Ll: ....

  16. Control • Intrucción MIPS de salto incondicional j Ll • Ejemplo:if (i!=j) beq $s4, $s5, L1 h=i+j; add $s3, $s4, $s5 else j L2 h=i-j; L1: sub $s3, $s4, $s5 L2: ... • Como sería un bucle for? for (i=0;i<10;i++) h=h+i;

  17. Hasta Ahora: • InstrucciónSignificadoadd $s1,$s2,$s3 $s1 = $s2 + $s3sub $s1,$s2,$s3 $s1 = $s2 – $s3lw $s1,100($s2) $s1 = Memory[$s2+100] sw $s1,100($s2) Memory[$s2+100] = $s1bne $s4,$s5,L Siguiente instr.en Lsi $s4!=$s5beq $s4,$s5,L Siguiente instr.en L si $s4 =$s5j L Siguiente instr.en L

  18. Control: Saltar si Menor? • Instrucción SetLessThan:if $s1 < $s2 then $t0 = 1slt $t0, $s1, $s2 else $t0 = 0 • Usamos la instrucción SLT para construir el salto si menor que: "blt $s1, $s2, L“ slt $t0, $s1, $s2 bne $t0, $zero, L • El registro $zero se corresponde con el registro 0 que está cableado a cero. • El compilador MIPS construye todas las variantes de saltos condicionales utilizando las instrucciones bne, beq y slt. De esta manera, se aplica el criterio de simplicidad: la incorporación de estas instrucciones alargaría el tiempo para ejecutar una instrucción: se prefieren dos instrucciones rápidas frente a todas mas lentas. 2

  19. Instrucción Jump Register • Instrucción MIPS jr: sirve para saltar a la dirección contenida en el registro especificado. jr $t0 • Permite implementar la sentencia switch • Se implementará con una Tabla que contiene las direcciones (etiquetas) de los distintos trozos de código correspondientes a cada caso. (Tabla de direcciones de salto). switch(k) {case 0: f=i+j; break; case 1: f=g+h; break; case 2: f=g-h; break; case 3: f=i-j; break; }

  20. Implementación de la sentencia switch switch(k) {case 0: f=i+j; break; case 1: f=g+h; break; case 2: f=g-h; break; case 3: f=i-j; break; } ; comprueba si k>0 y k<4 slt $t3, $s5, $zero Bne $t3, $zero, fin slt $t3, $s5, $t2 Bne $t3, $zero, fin ;multiplica $s5 (k) por 4 ;para acceder a la Tabla add $t1,$s5,$s5 add $t1,$t1,$t1 ;cargar la dirección de Tabla[k] add $t1,$t1,$t4 lw $t0,0($t1) ;saltar a la instrucción jr $t0 L0: add $s0,$s3,$s4 J fin L1: add $s0,$s1,$s2 J fin L3: sub $s0,$s1,$s2 J fin L3: sub $s0,$s3,$s4 Fin: Las variables f a k se corresponden con $s0..$s5, $t2 contiene 4. La variable k se usará como índice a la tabla de etiquetas.La tabla se almacena a partir de la dirección guardada en $t4

  21. Constantes • Constantes pequeñas son usadas muy frecuentemente (52% de los operandos son contantes pequeñas en gcc)por ej: A = A + 5; B = B + 1; C = C - 18; • Soluciones: • Almacenar algunas constantes típicas en memoria, y luego cargarlas. lw$t0,dir_constante($zero)add $s1,$t0,$t0 • Crear constantes cableadas en registros (como $zero). • Incorporar a MIPS versiones de instrucciones en los cuales un operando es una constante y dicha constante, de 16 bits, está almacenada en la instrucción. addi $s1, $s1, 4 slti $s2, $s3, 10 andi $t0, $t2, 6 3

  22. Se llena con ceros 1010101010101010 0000000000000000 1010101010101010 0000000000000000 0000000000000000 1010101010101010 ori ¿Constantes mas grandes? • LUI (load upper immediate) almacena los 16 bits mas altos de una constante en un registro. • lui $t0, 1010101010101010Luego se suma al registro la parte baja de la constante utilizando una instrucción aritmética con operando inmediato • ori $t0, $t0, 1010101010101010 1010101010101010 1010101010101010

  23. Caracteres y Bytes Un carácter se representa mediante el código standard ASCII (American Stantard Code for Information Interchange)

  24. Caracteres • Instrucciones para leer y escribir bytes: • Lb: carga un byte de memoria y lo sitúa en los 8 bits más bajos del registro (derecha) • Sb: lee el byte que está a la derecha en el registro especificado y lo escribe en memoria. • Los caracteres se combinan en cadenas: en C, el fin de una cadena se marca con un byte cuyo valor es cero (carácter Null) lb $t0, 0($sp) sb $t0, 0($gp)

  25. Strcpy strcpy: ; direcciones de x e y en $a0 y $a1 ; se usa $s0 para i sub $sp, $sp, 4 sw $s0, 4($sp) ;inicializa i en cero add $s0,$zero,$zero L1: ;guarda la direccion de y[i] en $t1 add $t1,$a1,$s0 ;carga y[i] en $t2 lb $t2,0($t1) ;guarda la direccion de x[i] en $t3 add $t3,$a0,$s0 ;guarda $t2 en x[i] sb $t2,0($t3) ;aritmética de punteros addi $s0,$s0,1 bne $t2, $zero, L1 ;restaura los valores antiguos ; y retorna lw $s0, 4($sp) add $sp, $sp, 4 jr $ra void strcpy(char x[],char y[]) { int i; i=0; while ((x[i]= y[i])!=0) i=i+1; }

  26. Soporte para procedimientos Mecanismo de llamada y retorno de un procedimiento: • Paso de parámetros a través de un lugar conocido • Transferencia de control a la subrutina • Ejecución del código de la subrutina • Situar el resultado en un lugar conocido • Retornar el control al punto de origen • $a0..$a3 • Instrucción MIPS: • jal dirección_subrutina • Ejecución del código de la subrutina • $v0-$v1 • $ra: contiene la dirección de retorno. La instrucción jr $r0 devuelve el control al programa llamador.

  27. Instrucciones JAL y JR (call y return) • Jump and Link: salta y enlaza • Cambia el valor del PC por la dirección especificada en la instrucción y almacena en el registro $r0 la dirección de retorno (PC+4). • La instrucción JR $r0 se utiliza para el retorno del procedimiento

  28. La Pila • ¿Que sucede si el programa necesita utilizar más registros (temporales) para hacer cálculos? El compilador puede usarlos, siempre y cuando preserve los valores que tenían antes de invocarse el procedimiento. • Para preservar los valores, se vuelcan los registros en memoria (spilling). • El lugar idóneo para realizar el spilling (vuelco) es una estructura de datos en memoria llamada pila: una cola donde el último que entra es el primero que sale. • Los programas MIPS reservan un registro, $sp (stack pointer), que es el puntero al tope de la pila: es decir, apunta a la posición de memoria donde se ha almacenado el último dato.

  29. Ejemplo de una función ejemplo: ; salvar los registros $s0,$t0 y $t1 sub $sp, $sp, 12; * sw $t1, 8($sp) sw $t0, 4($sp) sw $s0, 0($sp) ;realiza el cálculo de f ;y lo deja en $s0 add $t0,$a0,$a1 add $t1,$a2,$a3 sub $s0,$t0,$t1 ;copia $s0 en $v0 (reg. de retorno) add $v0,$s0,$zero ;restaura los valores antiguos ; y retorna lw $s0, 0($sp) sw $t0, 4($sp) sw $t1, 8($sp) add $sp, $sp, 12 jr $ra int ejemplo(int g,int h,int i,int j) { int f; f=(g+h)-(i+j); return f; } Las variables g a j se corresponden con $a0..$a3, y f se corresponde con $s0. $sp 0($sp) $s0 $t0 4($sp) $t1 8($sp) $sp Antes de instrucción *

  30. Convenciones • Los compiladores establecen una convención en el uso de los registros para evitar salvar y restaurar registros cuyo valor nunca se usa. • $t0..$t9: 10 registros temporales cuyo valor no es preservado por el procedimiento invocado • $s0..$s7: 8 registros que si deben ser salvados si son utilizados por el procedimiento invocado • Además, recordamos que: • $a0..$a3: 4 registros para paso de parámetros • $v0..$v1: 2 registros para devolver resultados • $sp: registro puntero a pila • $ra: registro que guarda la dirección de retorno

  31. Procedimientos anidados C B A • Si B recibe de A en $a0..$a4 sus parámetros, deberá salvarlos en la pila antes de llamar a C • Lo mismo sucede con la dirección de retorno, y con todos los registros temporales que cada procedimiento deba seguir usando despues de la llamada. • El invocador apila sus registros de argumentos ($a0..$a4) y temporales ($t0..$t9). El invocado apila el registro $ra y cualquier registro salvado $s0..$s7 usado por el invocado. • El puntero a la pila ($sp) se ajusta a la cantidad de registros salvados. Antes del retorno, se restauran los registros y $sp se ajusta al valor inicial (el que recibió). c

  32. Bloque de Activación • Las variables locales a los procedimientos que no caben en los registros, tales como tablas o estructuras, también se almacenan en la pila. • El conjunto de información almacenada en la pila es: • Argumentos (si hay mas de 4) • Dirección de Retorno • Registros Salvados • Variables Locales • El bloque de pila que contiene esa información se denomina Bloque de Activación y los programas pueden utilizar un registro, el $fp, como puntero al Bloque.

  33. Bloque de Activación El puntero $fp, a diferencia de $sp, se mantiene fijo durante toda la ejecución del procedimiento, brindando un registro base estable para acceder a parámetros y variables. Argumentos $FP Dirección de Retorno Registros Salvados $SP Variables Locales

  34. Convenciones

  35. Resumen

  36. Compilación, Ensamblage, Linkedición y Carga Programa .c Programa .s Compilador Ensamblador Objeto .o Librerías de rutinas Montador Cargador Ejecutable (LM) Memoria

  37. Ensamblador move $t0, $t1 Es traducida a: add $t0,$zero, $t1 • Traduce pseudoinstrucciones, por ejemplo • Convierte el programa en lenguaje ensamblador en un programa objeto: • instrucciones en lenguaje máquina • datos • Información para situar las instrucciones en memoria • El programa objeto está compuesto por 6 secciones: • Cabecera • Segmento de Texto • Segmento de Datos • Información de reubicación • Tabla de Símbolos • Información para depuración

  38. Montador, Linker • Une distintos programas objeto en un único ejecutable • Útil para reutilizar código ya ensamblado (por ejemplo, librerías de rutinas standard) • Funciones: • Sitúa simbólicamente en memoria los datos y el código • Determina las direcciones de los datos y de las etiquetas de instrucciones • Resuelve las referencias externas • El archivo ejecutable consta de: • Cabecera: indica el tamaño de los sementos de código y datos • Segmento de código • Segmento de datos • Datos estáticos • Datos dinámicos • Pila

  39. Convención MIPS de distribución de memoria $sp 7fff ffff Pila Datos Dinámicos $gp 1000 8000 Datos Estáticos 1000 0000 Código pc 0040 0000 Reservado 0000 0000

  40. Cargador • Para ejecutar el programa, el sistema operativo realiza las siguientes acciones: • Lee la cabecera del archivo ejecutable para determinar el tamaño de los segmentos de código y de datos • Crea un espacio de direcciones para albergar el programa, y copia las instrucciones y los datos a este espacio • Copia en el segmento de pila, los argumentos del programa • Inicializa los registros: el $sp, $gp • Salta a una rutina de inicio (start-up routine) que a su vez llama al programa main y cuando este finaliza, llama a una rutina de salida (exit system call)

  41. FIN MIPS