Download
1 / 9
90 likes | 362 Vues
Dynamica week 7. Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam. Analyse van de relatieve beweging. Beweging = translatie met punt A + rotatie om punt A Positie punt B:. Snelheid. Snelheid punt B of. Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen. Stang AB:.
E N D
Dynamica week 7 • Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam Dynamica week 7
Analyse van de relatieve beweging • Beweging = translatie met punt A + rotatie om punt A • Positie punt B: Dynamica week 7
Snelheid • Snelheid punt B • of Dynamica week 7
Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen • Stang AB: Dynamica week 7
Vb 5.9 Stangenmechanisme • Stang AB : • Stang BC : • Wiel : Dynamica week 7
Momentaan rotatiecentrum (MR) • Snelheid punt B: • MR = pool MR op poolbaan • Let op! Snelheid MR is nul, versnelling MR is niet nul Dynamica week 7
Plaats van het MR • Het MR is te vinden als: • 1. De snelheid en hoeksnelheid van 1 punt zijn gegeven • 2. Als werklijnen van 2 niet-parallelle snelheden zijn gegeven • 3. Als de grootte en richting van 2 parallelle snelheden zijn gegeven • Bedenk: relatieve plaatsvector die loopt van MR naar een punt staat altijd loodrecht op de snelheidsvector van dat punt Dynamica week 7
Vb 5.11 Kniegewricht • Stang AB: MR is punt A • Stang BD: MR op snijpunt van lijn door AB en verticale lijn door punt D Dynamica week 7
Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen • Waar ligt het MR van stang AB? Dynamica week 7
