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Universidade Federal Fluminense. Integração Numérica. Universidade Federal Fluminense. Integração Numérica.
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Universidade Federal Fluminense Integração Numérica
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica O objetivo da integração numérica (também denominada quadratura numérica) é obter uma aproximação para integrais definidas (com limites de integração finito ou não), singulares e múltiplas de funções reais. • A utilização de técnicas numéricas para avaliar integrais é de grande valia quando: • não conhecemos a expressão da lei da função integrando, somente valores dessa função em pontos do domínio de integração; • o cálculo da função primitiva é trabalhoso e complexo.
Universidade Federal Fluminense ponto de integração peso erro de truncamento aproximação Integração Numérica 1 Integração Numérica sobre um Intervalo Finito 1.1 Integração de Função de uma Variável As fórmulas de integração numérica são construídas a partir do seguinte problema: encontrar n+1pesoswi e n+1pontos de integraçãoxi tais que o erro de truncamentoEn( f ) se anule se f por um polinômio de grau menor ou igual a um certo número natural m
Universidade Federal Fluminense Formulas de Newton-Cotes fechadas: Formulas de Newton-Cotes abertas: Integração Numérica 1.1.1 Fórmulas de Newton-Cotes As formulas de Newton-Cotes são obtidas escolhendo-se os pontos de integraçãoeqüidistantes no intervalo de integração, [a,b], ou seja (h denota a distância entre os pontos), e determinando-se os pesos da integração, wi, pela integração do polinômio de interpolação de fnos pontos limite superior de integração limite inferior de integração
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Fórmulas de Newton-Cotes Fechadas Regra do Trapézio Simples (ou Regra Trapezoidal Simples) Qual o valor de w0 e de w1 ? na qual Verificar que:
Universidade Federal Fluminense Regra do Trapézio Simples: Estimar o valor da integral usando a regra do trapézio simples. Integração Numérica Exemplo 1:
Universidade Federal Fluminense derivada de ordem 2 de f derivada de ordem 2 de f na qual Integração Numérica Teorema 1:Erro da regra do trapézio simples Se f é 2 vezes diferenciável em [a,b] e f ’’ é contínua em [a,b], então Corolário 1: Sob as hipóteses do teorema anterior na qual
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Exemplo 2: Estimar o erro cometido no Exemplo 1. OBS:
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Regra do Trapézio Repetida Usando a propriedade da aditividade com respeito ao intervalo de integração da integral definida obtém-se: Utilizando a regra do trapézio simples obtém-se: e e portanto
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica ou seja, Regra do trapézio repetida 2 vezes !!
Universidade Federal Fluminense Primeiro passo: segmentar o intervalo [a,b] em m subintervalos [xi, xi+1], com i=0, 1,..., m-1, com comprimentos iguais a h, sendo Segundo passo: utilizar a propriedade da aditividade com respeito ao intervalo de integração da integral definida para decompor a integral original na seguinte soma: Integração Numérica Vamos generalizar este procedimento. Suponha que pretendemos aplicar a regra do trapézio repetidamvezes para calcular uma aproximação da integral da função f no intervalo [a,b].
Universidade Federal Fluminense Terceiro passo: usar a regra do trapézio simples para aproximar a integral da função f no intervalo [xi, xi+1], ou seja, Integração Numérica Quarto passo: substituir a integral do somatório apresentado no segunda passo pela aproximação obtida no terceiro passo, isto é, ou seja,
Universidade Federal Fluminense Estimar o valor da integral usando a regra do trapézio repetida 10 vezes. Integração Numérica Exemplo 3:
Universidade Federal Fluminense Universidade Federal Fluminense derivada de ordem 2 de f na qual m é o número de vezes que a regra é repetida, e Sob as hipóteses do teorema anterior derivada de ordem 2 de f na qual Integração Numérica Integração Numérica Teorema 2:Erro da regra do trapézio repetida Se f é 2 vezes diferenciável em [a,b] e f ’’ é contínua em [a,b], então Corolário 2:
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Exemplo 4: Estimar o erro cometido no Exemplo 3. OBS:
Universidade Federal Fluminense Regra 1/3 de Simpson Simples Integração Numérica Qual o valor de w0, de w1 e de w2 ? Verificar quer:
Universidade Federal Fluminense Estimar o valor da integral usando a regra 1/3 de Simpson simples. Integração Numérica Regra 1/3 de Simpson Simples: Exemplo 5:
Universidade Federal Fluminense Universidade Federal Fluminense derivada de ordem 4 de f na qual Integração Numérica Teorema 3:Erro da regra 1/3 de Simpson simples Se f é 4 vezes diferenciável em [a,b] e f iv é contínua em [a,b], então derivada de ordem 4 de f Corolário 3: Sob as hipóteses do teorema anterior na qual
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Exemplo 6: Estimar o erro cometido no Exemplo 5. OBS:
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Regra 1/3 de Simpson Repetida Usando a propriedade da aditividade com respeito ao intervalo de integração da integral definida obtém-se: Utilizando a regra 1/3 de Simpson simples obtém-se: e e portanto
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica ou seja, Regra 1/3 de Simpson repetida 2 vezes !!
Universidade Federal Fluminense Primeiro passo: segmentar o intervalo [a,b] em 2m subintervalos [xi, xi+1], com i=0, 1,..., 2m-1, com comprimentos iguais a h, sendo Segundo passo: utilizar a propriedade da aditividade com respeito ao intervalo de integração da integral definida para decompor a integral original na seguinte soma: Integração Numérica Vamos generalizar este procedimento. Suponha que pretendemos aplicar a regra 1/3 de Simpson repetidamvezes para calcular uma aproximação da integral da função f no intervalo [a,b].
Universidade Federal Fluminense Terceiro passo: usar a regra 1/3 de Simpson simples para aproximar a integral da função f no intervalo [x2k-2, x2k], ou seja, Integração Numérica Quarto passo: substituir a integral do somatório apresentado no segunda passo pela aproximação obtida no terceiro passo, isto é, ou seja,
Universidade Federal Fluminense Estimar o valor da integral usando a regra 1/3 de Simpson repetida 3 vezes. Integração Numérica Exemplo 7:
Universidade Federal Fluminense na qual m é o número de vezes que a regra é repetida, e derivada de ordem 4 de f Integração Numérica Teorema 4:Erro da regra 1/3 de Simpson repetida Se f é 4 vezes diferenciável em [a,b] e f iv é contínua em [a,b], então derivada de ordem 4 de f Corolário 4: Sob as hipóteses do teorema anterior na qual
Universidade Federal Fluminense na qual é uma função polinomial arbitrária de grau 2p-1 ou menor. para todos Integração Numérica 1.1.2 Quadratura Gaussiana Os pontos e os pesos de integração da quadratura Gaussiana de p pontos são calculados para que Por exemplo, os pontose ospesos de integração da quadratura Gaussiana de 2pontosdevem verificar a seguinte igualdade
Universidade Federal Fluminense Colocando em evidência os obtém-se a seguinte igualdade, equivalente a anterior: para todos Logo, Integração Numérica
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica OBS: Os pontos e pesos de integração das quadraturas Gaussianas são determinados a partir de polinômios de Legendre, sem a necessidade de se resolver sistemas de equações não-lineares.
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Como proceder quando os limites de integração não são -1 e 1 ? Usar a seguinte mudança de variável na integral: na qual a e b são, respectivamente, o limite inferior e superior de integração. Logo, e portanto
Universidade Federal Fluminense Estimar o valor da integral usando a quadratura Gaussiana de 2 pontos. Integração Numérica Exemplo 8: Temos que: Logo,
Universidade Federal Fluminense Se é 2p vezes diferenciável em [-1,1] e é contínua em [-1,1], então na qual Integração Numérica Teorema 5:Erro da quadratura Gaussiana derivada de ordem 2p Corolário 5: Sob as hipóteses do teorema anterior derivada de ordem 2p na qual
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Exemplo 9: Estimar o erro cometido no Exemplo 8. OBS:
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica 1.2 Integração de Função de mais de uma Variável Regra do Trapézio Simples para Integral Dupla Notamos que: Mas Portanto
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Regra do Trapézio Repetida para Integral Dupla
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Regra 1/3 de Simpson Simples para Integral Dupla Notamos que: Mas
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica Portanto
Universidade Federal Fluminense Integração Numérica