KRUTO TIJELO. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1. Vektori. a. Pravac (pravac nosioc) Smjer Iznos ili veličina (norma, modul, intenzitet). Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1. Hvatište. Vektori. a. a.
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation
Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement.Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien.Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.
F I N
Plus de contenu associé
Transcription de la présentation
KRUTO TIJELO Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Vektori a Pravac (pravac nosioc) Smjer Iznos ili veličina (norma, modul, intenzitet) Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Hvatište
Vektori a a Pravac (pravac nosioc) Smjer Iznos ili veličina (norma, modul, intenzitet) Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Hvatište
Operiranje vektorima Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Jesu li ova dva vektora jednaka ?
Operiranje vektorima Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Jesu li ova dva vektora jednaka ?
Zbrajanje vektora a Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 b
Zbrajanje vektora Rezultantni vektor (rezultanta) c (paralelogram sila) Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 a a + b = c b
Konkurentne sile F1 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 F2 Sile koje imaju isto hvatište ili se translacijom duž pravca nosioca mogu dovesti u isto hvatište
Nekonkurentne sile F1 F2 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Sile na paralalnim pravicma koje se ne mogu dovesti u isto hvatište
Zbrajanje vektora Rezultantni vektor (rezultanta) c b Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 a a + b = c
Oduzimanje vektora a - b = c c Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 a b
Množenje vektora Skalarno (in, unutarnje) Vektorsko (ex, vanjsko) Rezultat je skalar (broj) Rezultat je vektor a · b = c Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 a x b = c c = c b a,b,c, čine desnu bazu a
Ravnoteža materijalne točke Rezultanta svih sila R = F1+ F2 +F3 +...+Fn = 0 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Ravnoteža krutog tijela (k.t.) Djelovanje konkurentnih sila na k.t. Djelovanje nekonkurentnih sila na k.t. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Djelovanje konkurentnih sila na k.t. • dovesti sve sile u zajedničko hvatište i izračunati rezultantu R • R= 0 R= 0 • k.t. u ravnoteži (miuruje) k.t. se giba rotacijski ili translacijski Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Kao materijalna točka ?
Rotacija krutoga tijela O – okretište, čvrsta, nepomična točka Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Konkurentne sile Rezultanta je 0 k.t. miruje Sila djeluje na pravcu kroz O k.t. miruje Sila djeluje na pravcu koji ne prolazi kroz O k.t. rotira oko O
Moment sile M djelovanje sile koje uzrokuje rotaciju tijela Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 M= k x F Krak sile – udaljenost pravca sile od O
Djelovanje nekonkurentnih sila na k.t. • sile se ne mogu dovesti u zajedničko hvatište • translacijsko gibanje k.t. određuje rezultanta R, a rotacijsko momenti M F1 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 r1 r2 O r3 F3 F2
Djelovanje nekonkurentnih sila na k.t. • translacijsko gibanje k.t. određuje rezultanta R F1 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 r1 r2 rezultanta O r3 F3 F2 Hvatište rezultante određuje se iz ukupnog momenta
Djelovanje nekonkurentnih sila na k.t. • rotacijsko gibanje k.t. oređuju momenti M Ukupni moment M F1 M= r1x F1+ r2x F2+ r3x F13 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 r1 r2 O r3 F3 F2
Spreg ili par sila - nekonkurentne, jednake po iznosu tj. vektorski zbroj je 0 Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 .. ali im momenti nisu jednaki... pa rezultantni moment ne mora biti 0 !
Spreg ili par sila Rezultantni moment sprega FB=-FA Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Uvjet ravnoteže krutog tijela Istodobno mora vrijediti: R = F1+ F2 +F3 +...+Fn = 0 Rezultanta svih sila Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 M = M1+ M2 +M3 +...+Mn = 0 Rezultantni moment
Translacija krutog tijela • sve točke k.t. se translatorno gibaju • Svodi se na gibanje centra mase (c.m.) Smatra se da je • - sva masa k.t. koncentrirana u c.m. • - hvatište sile u c.m. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Rotacija krutog tijela • sve točke k.t. se rotacijski gibaju jednoliko oko osi vrtnje Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Fizičke veličine kojima se opisuje: Moment sile Moment tromosti
sila na element mase Tangencijalna komponenta sile Element mase Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Moment sile s obzirom na os z za element mase Dm DMi= rixDFi Rotaciju uzrokuje tangencijalna komponenta sile DMi= rixDFti DMi= riDFtisin 90
DF=mDa a=ar Tangencijalno ubrzanje (različito za svaku točku) Kutno ubrzanje (jednako u svim točkama) Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Ukupni moment D Moment tromosti ili inercije za os z
Steinerov poučak I = ICM + md2 udaljenost osi moment tromosti s obzirom na bilo koju os paralelnu osi rotacije moment tromosti s obzirom na os kroz CM masa k.t. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 d
Općenito vrijedi: I ≥ ICM moment tromosti s obzirom na bilo koju os paralelnu osi rotacije moment tromosti s obzirom na os kroz CM Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Moment količine gibanja L (kutna količina gibanja, angularni moment, zamah) L= r x p = mv L Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 L= r x mv
Moment količine gibanja krutog tijela DLzi= rixDmivi Za r u ravnini s v Iznos DLzi= Dmirivi = Dmir2iw v=rw Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Moment količine gibanja krutog tijela DLzi= Dmirivi = Dmir2iw Ukupni moment količine gibanja s obzirom na os z: Lz=S DLzi= SDmir2iw Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Moment inercije Iz Lz= Izw
Smjer momenta količine gibanja L Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Ako tijelo mase m rotira oko fiksne osi s kutnom brzinom w i ako je moment tromosti oko te osi I , kutna količina gibanja je vektor L u smjeru osi iznosa
Zakon očuvanja kutne količine gibanja Kutna količina gibanja u zatvorenom (izoliranom) sustavu je očuvana. L= konst. ili Iw = konst. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1
Gibanje centra mase - primjer Skokovi u vodu Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Centar mase giba se po paraboli
Zakon očuvanja kutne količine gibanja - primjer 2. Keplerovzakon zakon površina Spojnica Sunce-planet u jednakim vremenskim razmacima prebriše jednake površine. Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 U afelu se planet giba sporije U perihelu se planet giba brže P P P
Primjer “nevjerojatne” ravnoteže Babara Šaina, Rajka Jurdana Šepić Web radionica Priča o ravnoteži http://eskola.hfd.hr/ Tijelo je u ravnoteži ako mu je težište T na vertikalnom pravcu koji prolazi osloncem O.
T Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 O Tijelo je u ravnoteži ako mu je težište T na vertikalnom pravcu koji prolazi osloncem O.
O T Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1 Tijelo je u ravnoteži ako mu je težište T na vertikalnom pravcu koji prolazi osloncem O.
Connexion au compte
Connectez-vous pour publier votre contenu sur SlideServe.
