1. 《第13讲 条件平差法方程式》 主讲人：刘春阁

2. 提纲： 一、法方程式的组成 二、法方程式的计算

3. 按照条件平差的步骤，列立出条件方程后应该组建法方程和解法方程。法方程的系数由条件方程系数和观测值的权组成，常数项为条件方程的常数项。 【例】 P63习题3－1 设某水准网的4个条件方程为： 一、法方程式的组成 • 各路线长度为： • 试以1Km观测高差作为单位权观测并组成法方程。

4. 解：由条件方程可得 一、法方程式的组成 • 系数矩阵A为： 常数项W为：

5. 法方程系数Naa为： 一、法方程式的组成 • 法方程：

6. 一、法方程式的组成 • 当条件方程个数较多时，直接用矩阵乘法计算数据量大，容易出错。随着技术的发展，计算机的应用也越来越广泛，我们可以借助程序、软件等进行法方程系数的计算。诸如VB、VC、Matlab、Excel等。

7. 解算法方程的目的，主要是求各个联系数k的值。组建成法方程后即可以解出联系数K。 法方程的解算方法：直接法和迭代法。 二、法方程式的计算 • 法方程 • Naa是满秩方阵，可逆。 • Naa可用伴随矩阵法和初等变换等方法来求：

8. 【例3-3】解算法方程组 二、法方程式的计算 • 解：有法方程式知：

9. 谢 谢！