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“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA .

“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA . Sistemas CONFIABLES, para el control……. I D E A ???. Problema a enfrentar..... Posible Solución??. Desarrollo. Pruebas (casos de uso). Implementación, mejoras y posible expansión.....? . Proyecto.

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“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA .

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  1. “ INTEGRACIÓN “ADISTANCIA. Sistemas CONFIABLES, para el control……

  2. I D E A ???. • Problema a enfrentar..... • Posible Solución??. • Desarrollo. • Pruebas (casos de uso). • Implementación, mejoras y posible expansión.....?

  3. Proyecto... • Elaboración e Implementación de un sistema de control de posición, en tiempo real, para un módulo de filmación.

  4. Elementos a utilizar: DSPIC (Microcontrolador + DSP). Pocket PC (Modulo Portátil). Sensores y actuadores. I D E A ???.

  5. Sistemas Portátiles • Celular • PDA • Pocket-PC • Laptop

  6. Sistemas Portátiles Pocket PC: Windows MobileTM. Procesador Intel PXA270 624Mhz. Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB. Wi-Fi y Bluetooth integrados. Posible conectar vía USB.

  7. Sistemas Portátiles • Trabajo. • Programación sobre plataforma por definir (java, C, C++, ?? ). • Implementación de interface gráfica para el usuario del sistema. • Generación de información en tiempo Real.

  8. Historia. Aplicaciones. Características. PROTOCOLO CAN

  9. PROTOCOLO CAN • Historia. • Desarrollado por las Empresas BOSH. • Creado pensando en la industria Automotriz. • 1987 Primeros controladores CAN desde Intel y Phillips. • 1993 es publicado estándar ISO 11898

  10. PROTOCOLO CAN • Aplicaciones. • Desarrollado pensando en los automóviles. • Se extiende a otras industrias del transporte • Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de control. • Plantas Industriales. • Redes de sensores. • Automatización en general. • Etc...

  11. Características. Bus serie, para transmisión en tiempo real. Comunicación basada al mensaje, y no a las direcciones. Mensajes enviados según prioridad. PROTOCOLO CAN

  12. Arquitectura (capas). Física. Enlace de datos. Aplicación. Supervisión. PROTOCOLO CAN

  13. PROTOCOLO CAN • Otras: • El procesamiento no es centralizado. • Tolerante a fallas. • Si uno de los nodos deja de funcionar, es sacado, o se retira del bus (dando aviso a los demás nodos).

  14. DSPIC Microcontrolador.

  15. dsPIC (dispositivo de control..) • Micro empresas Microchip. • Integra las ventajas de los DSP. • Implementa Protocolo CAN. • Entornos de desarrollo y simulación. • Compilador de C, para la programación de los micros.

  16. CAN SOBRE dsPIC. • Entorno de desarrollo y programación: MPlab ( C30 ). • Implementa Módulos (librerías) de fácil Uso. • Microchip ofrece todo lo necesario para la implementación de la comunicación CAN (capa física).

  17. Proyecto Global: Módulo para en control de posición de un dispositivo crítico (en este caso, cámara de filmación). • Proyecto Seminario (el ramo): Comunicación del Pocket PC, con el dsPIC, según requerimientos del BUS_CAN

  18. MODULO A DESARROLLAR

  19. MODULO A DESARROLLAR

  20. Proyecto INTEGRACION.. • GRACIAS. • CONSULTAS. • SUGERENCIAS. • NUEVAS IDEAS......

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