1. 아날로그 및 디지털 회로의 인터페이싱

2. 단원목차 1. 아날로그 및 디지털 신호 2. 디지털-to-아날로그 변환 3. 아날로그-to-디지털 변환 4. 데이터 획득(Data Acquisition)

3. 아날로그 및 디지털 신호 • 아날로그 신호 • 정의된 범위에서 연속적으로 변하는 신호. • 온도, 속도 등과 같은 대부분의 물리량의 표현. • 일반적으로 전압 또는 전류레벨. • 디지털 신호 • 특정한 값만을 갖는 신호. • 디지털 로직과의 동작이 요구된다. • 일련의 이진수와 같은 물리량의 표현.

4. 아날로그 대 디지털 • 아날로그 표현의 장점 • 측정되는 특성처럼 연속적으로 변한다. • 연속적인 값을 표현한다. • 디지털 표현의 장점 • 아날로그 신호보다 왜곡에 강하다. • 값이 특정한 이산 구간으로 제한된다. • 쉽게 저장되고 복사된다.

5. 아날로그 전압의 샘플링 The same infinite quantization • 샘플은 아날로그 전압의 순시적인 측정 값이다. • 샘플링 주파수는 단위 시간당 취득하는 샘플의 수이다(horizontal resolution).

6. 아날로그 전압의 양자화 The same sampling rate(28) • 양자화(Quantization)는 아날로그 전압을 디지털 수로 표현하기 위해 사용되는 비트 수 이다. • 분해능은 아날로그 스텝 크기이다(vertical resolution).

7. 디지털 표현의 분해능 • 샘플링 주파수와 양자화에 의존한다. (Accuracy) • 아날로그 전압의 차이는 두 개의 인접 디지털 코드에 대응한다. • 2N의 역수에 비례한다. 여기서 N은 디지털 코드에서 사용된 비트 수 이다.

8. 디지털-to-아날로그 변환 • 디지털 입력 코드를 아날로그 전압이나 전류로 변환하는 회로가 필요하다. • 일명 D-to-A converter, D/A converter 또는 DAC. • 가중치 전류 값에 비례하는 디지털 입력을 사용한다. • 전류는 이진 가중치이다. – MSB가 가장 크고, 그 다음 MSB는 ½의 전류 값, 그 다음은 ¼등등. • 전류는 op-amp로 제공되어 전압으로 변환된다.

9. DAC 출력 전압 • 최대 출력은 항상 전체 스케일(full scale)보다 1-LSB 적다. • n-bit 변환기는 0에서 2n-1 까지의 2n개의 입력코드를 가진다. (bn-12 n-1 + ….+b222+b121+b020) Ia= Iref 2n -(bn-12n-1 + . . . + b121 + b020)Va = IrefRF 2n

10. Weighted Resistor D/A Converter • OP-AMP에 공급되는 이진-가중 저항들로 구성되는 병렬 네트워크이다. • 만약 비트 수가 커지면, 사용되는 저항 값의 범위가 매우 커지므로 좀처럼 사용하지 않는다. • 비트 수가 클 경우 정확도를 얻기가 어렵다.(표준 저항 ?) • Fig. 12.5 참조

11. R-2R Ladder DAC • 아날로그 전류는 이진-가중 전류의 합이 된다. • 단지 2개의 저항 값만이 사용된다. • 비트 수를 추가하기 위한 회로 수정이 용이하다. –각 새로운 비트는 R과 2R의 값을 갖는 2개의 저항이 요구된다. Va = -[b3/2 + b2/4 + b1/8 + b0/16]Vref 그림12.10 참조 A high slew rate type

12. MC1408 Integrated Circuit DAC • 값싸고 넓게 사용되는 8-bit multiplying DAC. • DAC0808으로 도 불림. • 출력은 기준전압에 비례함. Iref Io Io = [b7/2 + b6/4 + b5/8 + b4/16 + b3/32 + b2/64 + b1/128 + b0/256] Vref(+)/R14  2 mA (그림12.12 참조) Iref Io  Vref(+) : multiplying

13. MC1408의 동작 • 출력전압과 전류를 증가시키기 위해 외부 연산증폭기가 요구된다. • 양극성의 전압을 출력하기 위한 결선도 가능하다. 즉, 전압은 양과 음의 두 가지 값을 가질 수 있다. A high slew rate type Io = [b7/2 + b6/4 + b5/8 + b4/16 + b3/32 + b2/64 + b1/128 + b0/256] Vref(+)/R14 = [digital code/256] Vref(+)/R14 Va = IoRF for phase compensation

14. DAC 성능 규격(1) • 단조증가(Monotonicity): 출력전압의 크기가 입력 디지털 코드의 증가마다 같이 증가하는 것을 의미.

15. DAC 성능 규격(2) • 절대 정확도(Absolute accuracy): 기대 값에 대한 측정된 DAC 출력전압(예상 값 –측정 값) • 상대정확도(Relative accuracy):이상 값과 실제 측정 값의 차이를 전체 스케일 전압의 비로 나타낸 것([예상 값 –측정 값]/FS). • 확정시간(Settling time):입력이 모두 0에서 모두 1로 바뀔 때, 출력이 ½ LSB 이내로 도달하는 데 걸리는 시간. • 이득오차(Gain error):출력이 최대 출력 코드 값에 도달하기 전에 포화될 때 발생한다. (그림. 12.18) • 선형성 오차(Linearity error):디지털 입력 코드의 증가에 따라 출력증가가 직선성에서 벗어나는 정도. (그림. 12.19) • 차동 비선형성(Differential nonlinearity):입력 코드가 1 LSB 만큼 바뀔 때, 기대되는 계단 값과 실제 계단 값과의 차이. • 오프셋 오차(Offset error):입력코드가 모두 0일 때, DAC 출력이 0이 아닐 때 발생한다. (그림. 12.20)

16. 아날로그-to-디지털 변환 • 아날로그 신호를 디지털 코드로 변환하는 회로가 필요하다. • 일명, A-to-D converter, A/D converter, 또는 ADC.

17. Flash ADC • 저항을 이용한 분압회로, 비교기, 우선순위 엔코더가 필요하다. • 변환은 항상 한 클록 사이클내에 수행된다 • (빠른 변환시간 ~ns 수준) • n-비트 출력을 위해서는 2n개의 저항과 2n-1 개의 비교기가 요구된다. • 비트 수가 커지면 회로는 더욱 더 복잡해 진다. Sampling clk

18. 누적-근사(Successive-Approximation) ADC • 가장 널리 사용되는 ADC. • “binary search”를 사용하여 디지털 값을 얻는다. • 때때로 ‘SAR’라고 함. • 항상 일정한 변환시간을 가짐( ~ us order)

19. Binary Search • Step 1 –디지털 값의 MSB를 1로 세트하고, 다른 비트들은 0으로 세트한다 . • Step 2 –첫 번째 단계에서 출력되는 아날로그 시험값과 변환을 위한 전압과 비교한다. • Step 2A –만약, 시험전압이 변환될 값보다 크다면, MSB를 0으로 리셋 시키고, 다음 MSB를 1로 세트 시킨다. • Step 2B –만약 시험전압이 변환될 값보다 적다면, MSB는 1로 그대로 세트하고, 두번 째 MSB를 세트 시킨다. • Step 3 –모든 비트들이 시험될 때 까지 Steps 2, 2A, 2B를 반복한다.

20. Binary Search

21. 누적-근사 ADC 특성 • 최종 결과 값은 항상 입력 전압보다 적다. • 변환과정은 항상 일정한 수의 클록 사이클이 요구된다. • 변환되는 디지털이 N비트이면, 변환은 N개의 클록 사이클이 요구된다.

22. 이중-경사(Dual Slope) ADC • 적분기에 기초한 회로의 출력은 이전 모든 입력 값의 누적 합이다. • 회로는 콘덴서로의 전류를 충전하는데 크게 의존한다. • 높은 정확도(DVM). • 상대적으로 느린 변환시간( ~ ms order). 동작순서 1. 비교기 출력 초기화 2. Fixed time(카운터가 Recycle 될 때 까지) 동안 Vanalog 입력 인가 3. Vref 인가하여 비교기 출력이 0이 될 때 까지 계수

23. 샘플 및 홀드 회로 • 아날로그 신호를 주기적 간격으로 샘플하고, 이를 ADC가 디지털 코드로 변환하기에 충분한 시간적 여유를 가지도록 유지하는 회로. • 일반적으로 입력 전압 폴로워, 홀드 콘덴서, 출력 전압 폴로워로 구성된다. • 샘플 신호들 사이에 커다란 차이가 있을 경우 사용된다.

24. Nyquist 샘플링 이론 • 정보를 잃지 않기 위해서는 신호는 충분히 높은 주파수로 표본화 되어야 한다. • 신호내의 모든 정보를 유지하기 위해서는, 신호의 가장 높은 주파수 성분의 2배 비율로 신호를 표본화 하여야 한다(fs > 2fmax). • 알리아싱(Aliasing)은 너무 낮은 샘플링 주파수를 사용함으로 원하지 않는 저주파 성분이 발생하는 현상이다. • 인간의 가청 주파수는 20 Hz ~ 20 kHz, CD의 표본 주파수는 44.1 kHz. • 기존의 전화망의 대역폭은 300 Hz ~ 3300 Hz 이므로, 음성신호는 8 kHz로 표본화 된다.

25. Aliasing T = 12us (f = 83.3KHz) Ts = 13us (fs = 76.9KHz) Ts 6us (fs  2 x 83.3KHz = 166.6KHz) Alias frequency = | m • fs– fi | m=정수 |76.9 – 83.3| KHz = 6.4KHz

26. Filtering - anti-aliasing filter는 원치 않는 고주파 성분을 제거하기 위해 사용된다. • - 필터는 3dB 주파수가 2fs로 맞추어진 저역통과필터이다.

27. ADC0808 Integrated Circuit ADC • 누적-근사 ADC. • 8 채널의 아날로그 정보를 변환할 수 있다. • 기본적인 ‘데이터 획득’ 네트워크로 사용 될 수 있다. Clock Start/ALE EOC OE ADC conversion start ADC reset During the conversion  8clks + 2us Data read

28. ADC Interface

29. 스위치(go)에 의한 ADC 회로

30. 계속

31. ADC Controller 시뮬레이션 결과

32. 연속-변환 ADC control circuit (그림12.42)

33. 계속

34. 연속변환 ADC controller의 시뮬레이션 결과 read store

35. Data Acquisition 시뮬레이션 결과 (그림12.45 참조) CNT_EN LATCH_EN