1. 第十讲 顺序控制设计法与顺序功能图

2. 教学目的 1、 掌握顺序控制设计法的设计规律 2、 掌握功能表图控制的步骤 3、 功能表图转换为梯形图步骤

3. 顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。

4. 顺序控制设计法思路 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图

5. 步 动作或命令 顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 每一步所完成的工作 有向线段 转换 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 转换条件 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件

6. 步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。 当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

7. 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制

8. 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。

9. 2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。

10. 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构

11. 5 3 d d e f 6 9 11 m n p 6 9 11 4 e 5 5 3.顺序功能图的绘制 选择序列 单序列

12. 5 6 9 11 e d 6 9 11 5 3.顺序功能图的绘制 并行序列

13. a 2.1 b d a 2.4 2.2 c 2 f 2.3 g 子步 d 2.5 g 3.顺序功能图的绘制

14. 4.梯形图的绘制 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种： 起－保－停电路设计法 以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法