1. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 首席科学家：卢 强 院士 • 1、数字电力系统（DPS） • 提出并建立了数字电力系统（DPS）这一全新概念的理论框架，包括基础理论、软件支撑及硬件平台等研究方案；基于PC机超大规模网络并行处理（300亿次／秒）的实时仿真系统的设计。

2. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 2、广义哈密顿系统理论及应用 • 基于能量的非线性控制方法，建立了广义哈密顿系统的理论框架及电力系统的哈密顿描述；利用无源及耗散理论研究广义哈密顿系统的控制与镇定；实现了电力系统有限时间鲁棒控制建立了非线性系统控制的算法与控制实现理论。

3. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 3、电力大系统非线性鲁棒控制理论的应用 • 对一般具有不确定性的非线性系统，发展了一套反馈线性化H∞方法；对多机系统利用递推设计方法求出耗散不等式的非负解，分别得到了多机电力系统发电机组和FACTS设备一般性的鲁棒控制解析表达式；对含未知参数的非线性动态电力系统，发展了一套非线性自适应控制设计方法；结合电力系统实际工程背景，提出了非线性系统无源化控制问题，并给出了求解该问题的充分必要条件；基于三峡电力系统，研究和发展了交直流互联电网的非线性协调控制理论。

4. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 4、混杂系统理论的建立与电力系统多目标优化调度 • 首先建立了具有复杂离散行为和简单连续动态的电力系统混合模型，提出了适合电力系统经济运行与控制的校正行为的分析方法。其次初步建立了电力市场环境中安全与经济统一协调与控制理论框架。

5. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 5、综合稳定域理论及可测性描述 • 系统性地建立了注入功率空间动态安全域、小扰动稳定域、暂态稳定域和经典电压稳定域等概念和方法，建立了小扰动电压稳定模型及其短期动态稳定域边界面分析，给出了一种整体安全／稳定测度的计算方法；将分歧理论和微分流形理论相结合，严格证明了自治常微分系统在一类结构干扰下的鞍结分歧的持久性，建立了多时标电力系统的分支分析理论框架。

6. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 6、大型DAE系统理论 • 给出了微分代数系统的一类约化模式，初步建立了一套DAE系统的奇点理论和计算方法，给出了对参激和外激作用下多机电力系统与运行的整体动力学性质描述；基于电力系统背景，给出了一类受强干扰的随机系统的辩识方法，解决了多变量系统和多时滞系统的最优适应控制问题。

7. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 7、同步稳定性理论（非李雅普诺夫意义）及其超快速测算方法 • 基于电力系统稳定的定量测度理论，将EEAC（扩展等面积准则）成功地推广到普遍适用于一般非线性非自治运动系统的稳定性量化理论（互补群能量壁垒准则）。同时，以该理论成果为核心编制了用于电力系统在线暂态稳定分析的FASTEST和TSAT软件包，并得到很好的应用。

8. 我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究我国电力大系统灾变防治和经济运行重大科学问题的研究 • 8、汽轮机灾变防治和仿真

9. 本次课的思考题

10. THE END