Last updated : 31/07/2014

1. Réunion technique d’information des ExpertsFluviaux Recommandés par le CESAMJeudi 26 novembre 2009Hôtel Royal Garden Champs ElyséesParis

2. PROBLEMATIQUE DU CONTROLE DES EPAISSEURS - UN CONSTAT CONNU DE TOUS A. La corrosion, talon d’Achille des superstructures - L’Erika, le Prestige : la corrosion responsable des deux dernières marées noires en Europe. - Chaque année, des navires subissent des avaries consécutives à la corrosion - Les mêmes risques existent dans l’industrie : parapétrolier, fluvial, nucléaire, etc. B. L’état de l’art : la fiabilité en question - La pénibilité des contrôles actuels - Statistiques et risques C. La nécessité de la rupture technologique - L’augmentation du trafic maritime et fluvial - Le vieillissement des flottes - Le renforcement des dispositions législatives - La responsabilité environnementale en marche Un besoin exprimé par le marché Last updated: 31/07/2014 2

3. Commissariat d’avaries du CESAM de Brest et Roboplanet • Le projet ROBOPLANET est né en 1999 de la collaboration entre Marc Brussieux ingénieur à la DGA, spécialiste des ultras sons et Dominique Breton, expert maritime et commissaire d’avaries du CESAM à BREST. • Il a consisté au lancement d’un programme de recherche visant à la conception et à la réalisation d’un outil et d’une méthodologie innovants en matière de contrôle non destructif des épaisseurs de coques de navires. • Le projet de ROBOPLANET a fait l’objet d’une première lettre d’intérêt du BUREAU VERITAS en février 2000 puis d’une seconde lettre d’intérêt en mai 2006 suite a la démonstration réalisée à partir d’un prototype sur la coque d’un chalutier au Guilvinec. • 8 années de recherche dans les domaines variés de l’acoustique, l’électronique et l’informatique ont permis le développement d’un nouvel appareil multi-senseurs exécutant des mesures en continu baptisé : l’HERMINE.

4. HERMINE • Outre l’engagement de fonds propres le programme lancé en 2000 a disposé de l’aide technique et financière d’instances régionales : • L’ANVAR (2000-2001) • EMERGYS (2002-2003) • REGION BRETAGNE (2004-2005) • POLE MER BRETAGNE (Projet labellisé en mars 2006) • Ce programme a également pu s’appuyer sur le partenariat d’organismes de recherche : • ISEN – BREST ( Institut Supérieur d’électronique et du numérique ) • ENSIETA - BREST • ....et d’industriels dont: • THALES ex THOMSON MARCONI SONAR - BREST • DCNS BREST

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6. HERMINE • En 2006, Roboplanet a, dans le cadre du POLE MER, participé au projet CORONAV, en partenariat avec le groupe DCNs et le laboratoire ENSIETA, pour développer des nouveaux procédés de contrôle des coques. • En décembre 2007, L’Hermine, outil développé par Roboplanet, est certifiée par le Bureau Veritas pour: Sa précision de mesure de l’outil : 0.084 mm.Sa précision de positionnement : 0.11%La déformation acceptable pour le contrôle : 53 mm/m • Roboplanet poursuit aujourd’hui ses efforts de recherche pour s’ouvrir à de nouveaux marchés et s’adapter à de nouvelles exigences de ses clients. • Les certifications, ISO 9001 et BV sont en cours.

7. LA TECHNOLOGIE HERMINE Les innovations techniques: L’outil Hermine effectue jusqu’à 90 mesures uniques par seconde, à une vitesse de 5 à 50 cm/s, selon l’état de rugosité de la surface à contrôler. Toutes les mesures sont cartographiées et positionnées en temps réel sur le PC contrôleur. Les épaisseurs sont délivrées avec une précision supérieure au dixième de millimètre. Le système de cartographie Roboplanet permet un diagnostique rapide de l’état de la surface contrôlée, ainsi qu’une solution de suivi de l’état des surfaces dans le temps. Ce système est conçu pour une grande portabilité: l’Hermine automatisée (300*150*200mm) complète pèse 7 kgs. Cet équipement tient dans une valise de voyage. L’Hermine est manipulable par un opérateur unique, et se déploie sur zone en 15 minutes (étalonnage inclus) Cet instrument est IP 67, résistant aux hydrocarbures et prêt à passer l’accréditation ATEX.

8. Valeur ajoutée du système : technique L’Hermine permet d’augmenter fortement la fiabilité d’un contrôle ultrasonore, en effectuant près de 500 fois plus de mesure d’épaisseur qu’un contrôle classique. Exemple : contrôle d’un chalutier de 20m : un opérateur classique effectue 500 mesures, un opérateur utilisant l’hermine en sauvegarde 250 000. La cartographie temps-réel permet de coter rapidement l’étendue des surfaces à remplacer. Les critères du contrôle sont modifiables sur demande. Roboplanet peut sauvegarder la totalité des mesures en A-scan pour examen ultérieur. Le rapport de mesure rassemble le PV de contrôle, les observations de l’opérateur, toutes les mesures au format Excel, et le système de reconstitution de la surface par superposition des données. La production du rapport se fait trois fois plus rapidement que l’état de l’art.

9. Valeur ajoutée du système : commerciale • Le service Roboplanet garantie à ses clients la pointe de la technologie et de la fiabilité présent sur le marché. • L’ergonomie de la cartographie permet au client une analyse rapide de l’état de la coque, et facilite la prise de décision. • Le rapport numérique est télé-transmissible au client (et ses partenaires) dans le monde entier, depuis le lieu de contrôle. • Il facilite le suivi de l’état de la surface au cours du temps.

10. Aperçu de livrable Roboplanet

11. Livrable : suite

12. Les innovations en cours Roboplanet développe aujourd’hui un robot tracteur pour automatiser le contrôle. Utilisée en version automatisée, elle libère le contrôle des contraintes logistiques (échelles, cordes…) en réduisant sensiblement le temps d’immobilisation du navire. Elle peut intervenir dans des zones difficiles d’accès (doubles coques, ballasts). Film

14. Conclusion Roboplanet a conçu et développé un outil de mesure d’épaisseur innovant pour le contrôle des coques de navires. Cet outil permet d’augmenter sensiblement la fiabilité des contrôles, en simplifiant leur exécution sans augmenter les ressources humaines à mobiliser. En Juin 2009 ROBOPLANET a intégré le portail « ALLSHIPS » nouvellement créé à BREST et dont la vocation est d’apporter par un service technologique expérimenté des réponses innovantes aux Assureurs, aux Experts et aux Armateurs de navires de commerce, pêche, plaisance et fluviaux. Forte de la technologie développée par ROBOPLANET mais également d’autres domaines de compétences liés à la proximité de centres de recherches BRESTOIS s’intéressant aux technologies marine la nouvelle structure « ALLSHIPS » intervient tout au long du cycle de vie des navires, tant en prévention de sinistres, par des évaluations périodiques des qualités du navire (suivi de vie), qu’en expertises de dommages (examens d’aspects, diagnostics et analyses).

15. ALLSHIPS Ces services « ALLSHIPS » intéressent: • Les coques et matériaux acier par la technologie « HERMINE » • Les coques et matériaux composites Types de contrôles proposés dans ce deuxième segment: • UltraSons , Tapping électronique • Analyses physico-chimiques : mesures de densité et de taux de fibres, pesées de précision, contrôle de cuisson des pièces • mesure de la teneur en eau … • Imagerie et analyse d’images • Essais mécaniques • Analyse modale de structures : vibration de quilles, tension de câbles, raideurs de mâts • Par ailleurs, une connaissance approfondie des nouvelles normes de dimensionnement des bateaux de plaisance (ISO 12215) nous permet d’effectuer des vérifications structurelles par rapport à ces standards. « ALLSHIPS » = une valeur ajoutée et une aide à l’expertise traditionnelle. Les services décrits ci-dessus dont ceux de l’HERMINE s’ouvriront dès début Janvier 2010 aux marchés des Assureurs et aux Experts par l’intermédiaire de la plateforme « ALLSHIPS » dont le site sera prochainement accessible. Dès l’ouverture de ce nouveau service un courriel lié au site sera adressé au CESAM. Merci de votre attention…..

16. Partenaires