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機器人專題報告 瑪雅 探險

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lola
18 diapositives · 472 Views · Aug 14, 2014

機器人專題報告 瑪雅 探險. 5 年 4 班 杜展廷 5 年 6 班 蔡昀庭 指導老師： 陳俊任. 創思組科學上機器人很有趣 我從小就很喜歡玩機械 參加機器人比賽 意外看到一個樂高的飛行船，而且還是使用藍芽功能控制的 。. 壹、研究動機. 貳、研究目的. 這 一次，我們要做的專題是瑪雅探險我們參考了 LEGO MINDSTORMS NXT The Mayan Adventure 共有 5 道關卡。 第一 關我們要讓機器人走一個ㄇ字型迷宮。 第二 關要使用機器人攝影迷宮中的密碼。 第三 關使用覽車開起陷阱 。 第四關要使用機器人拿出金字塔中的捲軸。

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  1. 機器人專題報告瑪雅探險 5年4班 杜展廷 5年6班 蔡昀庭 指導老師：陳俊任

  2. 創思組科學上機器人很有趣 我從小就很喜歡玩機械 參加機器人比賽 意外看到一個樂高的飛行船，而且還是使用藍芽功能控制的。 壹、研究動機

  3. 貳、研究目的 這一次，我們要做的專題是瑪雅探險我們參考了LEGO MINDSTORMSNXT The Mayan Adventure共有5道關卡。 第一關我們要讓機器人走一個ㄇ字型迷宮。 第二關要使用機器人攝影迷宮中的密碼。 第三關使用覽車開起陷阱。 第四關要使用機器人拿出金字塔中的捲軸。 第五關要使用藍芽遙控機器人讓機器人衝出金字塔。

  4. 參、研究設備與器材 NXT機器人2.0(馬達、聲音感應器、觸碰感應器、超音波感應器、NXT主機、傳輸線、連結線、橫感、插銷、齒輪等其他零件…)、電腦(LEGO MINDSTORMSEduNXT 2.0 圖形化程式)照相機、捲軸、盒子、膠帶、尼龍繩。

  5. 肆、挑戰關卡

  6. 第一關

  7. 第一關(程式、機器人構造圖) http://www.youtube.com/watch?v=f8Znciza2pw&context=C3be995fADOEgsToPDskIWVC0-n50i217ynb-a43fU

  8. 第二關

  9. 第二關(程式、機器人構造圖) http://www.youtube.com/watch?v=4uIsgRJuT_s&context=C351ea96ADOEgsToPDskIKt9EM244nxyFINjxQOQBp

  10. 第三關

  11. 第三關(程式、機器人構造圖) http://www.youtube.com/watch?v=4eERlrF8QZs&context=C3cc392bADOEgsToPDskKjr2ej-01v2T3yLrMYotym

  12. 第四關

  13. 第四關(程式、機器人構造圖) http://www.youtube.com/watch?v=ODaxIX6dSf8&feature=relmfu http://www.youtube.com/watch?v=_k1_IxVLj1Q&feature=relmfu

  14. 第五關

  15. 第五關(程式) 遙控器遙控車

  16. 第五關(機器人構造圖) http://www.youtube.com/watch?v=0cMQXEt905k&feature=relmfu http://www.youtube.com/watch?v=jIRHq7V96ZE&context=C34b4641ADOEgsToPDskLfAC-e4KWW0OZw7m768OD9

  17. 結語 • 杜展廷: • 這一次的專題報告非常有趣，雖然在第一關轉彎的度數一直讓我們弄不好，害我們弄了快要兩個月，不過到了最後也把這一關過完了。因為有了第一關的經驗，使得往後的關卡變得簡單許多，因為量出了轉彎的度數之後我們就可以省掉許多的時間，但是還是遇到許多困難讓我改變心意，決定使用藍芽過關。 • 蔡昀庭： • 這次專題我覺得很好玩，不過我們在第一關卡太久，弄了一個月多。而接下來幾關因為有第一關的轉彎數，所以後面的關卡都變簡單。只要遇到有轉彎的地方，就把第一關的轉彎數拿出來就可以通過了。不過覽車和遙控車都用不到轉彎。所以都只能自己弄。雖然有許多的困難不過我還是覺得很好玩。

  18. 謝謝觀賞