Contrôle du chargement de crayons de combustibles nucléaire par radiographie X

1. 5GE Tdsi Miniprojet Contrôle du chargement de crayons de combustibles nucléaire par radiographie X Bute Clément Flamary Rémi Ionescu Cristina Vaugon André Tuteur : R.Prost

2. Principe du contrôle non destructif par rayons X • Utilisé pour caractériser les systèmes auxquels nous n’avons pas un accès direct • Représentation de l’absorption des rayons X par la matière Contrôle de crayons nucléaires par RX

3. Cadre du miniprojet • Radiographie de crayons nucléaires • Acquisition par capteur et non film photographique : 1pixel=0.45*0.45mm² Contrôle de crayons nucléaires par RX

4. Objectifs du miniprojet • Recadrage des images • Segmentation des images • Estimation des diamètres et des positions des pastilles • Vérification du bon chargement des crayons de combustible par estimation des diamètres et des positions • Méthodologie proposée Contrôle de crayons nucléaires par RX

5. Découpage de la zone image à exploiter (1) • Découpage horizontal =>Détection fin cale inox =>Détection début ressort Gradient de niveau de gris Contrôle de crayons nucléaires par RX

6. Découpage de la zone image à exploiter (2) • Découpage vertical • Détection des frontières grâce au gradient Largeur Gradient de niveau de gris Contrôle de crayons nucléaires par RX

7. Détection de la position horizontale des pastilles • Forme des pastilles rectangulaire => Travail sur les lignes =>Moyenne des lignes pour diminuer le RSB Niveau De gris • Seuillage pour déterminer les extrémités des pastilles et extraction des segment-pastilles Contrôle de crayons nucléaires par RX

8. Détection de la position verticale • Travail sur chaque segment-pastilles • Identification de vide entre les pastilles et les bords du crayon • Seuillage et détermination des coordonnées seuil extrémités de la pastille Largeur Niveau de gris Contrôle de crayons nucléaires par RX

9. Amélioration de la précision de mesure: la méthode subpixellique • Interpolation linéaire du premier ordre • Seuil adaptatif pour la détermination de la coordonnée horizontale Niveau De gris Contrôle de crayons nucléaires par RX

10. Résultats obtenus • Positions • Longueurs • Diamètres Valeurs obtenues cohérentes Contrôle de crayons nucléaires par RX

11. Bibliographie • [1] Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, USA, pp. 434, 1997. • [2]Frédéric Devernay, “A Non-Maxima Suppression Method for Edge Detection with Sub Pixel Accuracy”, INRIA, France, 1995. • [3] Canny J. F., “ A computational approach to edge detection”, IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intell. PAMI-8-6679–98, 1986 • [4]M. Baba and K. Ohtani, “A novel subpixel edge detection system for dimension measurement and object localization using an analogue-based approach”, Journal of Optics A: Pure and Applied Optics, 3 (2001) 276–283, PII: S1464-4258(01)20195-0, 2001 • [5]http://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuel • [6] http://www.ndt.net/article/wcndt00/papers/idn540/idn540.htm • [7]http://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuel_cycle Contrôle de crayons nucléaires par RX