1. 常熟滨江职业技术学校《机械基础》 ——差动螺旋传动章方军

2. 差动螺旋传动原理1.引入概念 解剖概念 螺旋副 两个 差动螺旋传动？ 螺旋运动 螺 母 螺 杆 不一 致

3. 差动螺旋传动原理2.定义 差动螺旋传动——由 组成的，使活 动的 产生差动（即 ）的 。 两个 螺旋副 螺 母 螺 杆 不一 致 螺旋运动 差动螺旋传动运动简图

4. 人 汽 车 螺 杆 活动螺母 固定螺母 地 面 既转又移 既转又移 只移不转 只移不转 静止 静止 3.类比（共同点）

5. 差动螺旋传动原理 4.类比总结 汽车运动，带着车内的人一起向某个方向运动，若人在车内不走动，则人与汽车（均相对地面）的位移是相等（一致）的， 若人在车内走动，人与汽车（均相对地面）的位 移就不相等（不一致）了。 同理：螺杆移动，带动螺杆上的活动螺母一起向某个方向移动，同时，活动螺母在螺杆上也作相对移动（相当于上例中的人在车内走动），因此，活动螺母与螺杆（相对于固定螺母）的位移就不相等（不一致）了。 计

6. 图解差动原理 车向右运动，带动人一起向右运动；同时人也从车尾向车头运动。经过一段时间后，取点A为公共参考点，则： L人地=L车+L人车 起始方向 最终方向 A B C L车 6 L人车 2 8 L人地 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相同，L为正。

7. 活动螺母 移动距离 mm 螺杆 回转周数 r 固定螺母 导程 mm 活动螺母 导程 mm 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 1 差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母） 旋向相同。 L = N（Ph1― Ph2） 注意：公式中只能用Ph1-Ph2,二者顺序不能颠倒！

8. 3 B 1 2 实例应用 【例1】如图所示，螺旋副A导程为1.5mm，螺旋副B导程为1mm。试问： ① A处螺纹为右旋，当螺杆3按图示方向转动一周时，求螺杆的移动距离和方向？ ② A,B两处螺纹均为右旋，当螺杆3按图示方向转动一周时， 活动螺母1移动多少距离？ ③A,B两处螺纹均为左旋？ A ②∵A,B两处螺纹均为右旋，旋向相同 ∴L=N(PhA-PhB)=1×(1.5-1)=0.5mm 解：① L=NPhA =1×1.5=1.5mm 方向向右 ③ 答案同②

9. 活动螺母 移动距离 mm 螺杆 回转周数 r 活动螺母 导程 mm 固定螺母 导程 mm 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 2 复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母） 旋向相反。 L = N（Ph1+ Ph2）

10. 3 B 1 2 实例应用 【例2】 如图所示，螺旋副A螺距为1.5mm，螺旋副B螺距为1mm。试问： ① A处螺纹为右旋,B处螺纹为左旋，当螺杆3按图示方向转动两周时，活动螺母1移动多少距离？ ② A处螺纹为左旋,B处螺纹为右旋？ A 解： ①∵A,B两处螺纹旋向相反 ∴L=N(PhA+PhB)=2×(1.5+1)=2×2.5=5mm ② 答案同①

11. 7.差动螺旋传动方向的确定 证明 活动螺母的移动方向和其移动距离L 值的正负有何关系？ 人 活动螺母 L人地= L车± L 人车 车 螺杆 L = N（Ph1 ±Ph2） 2 1 假设： 1. 人与车同向运动； 2. 人与车反向运动；

12. 图解L值符号与方向关系 1，车速比人的速度快： 起始方向 最终方向 A B C 6 2 L人地 L人车 L车 8 L人地=L车—L人车 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相同，L为正。

13. B A C 图解L值符号与方向关系 2，车速比人的速度慢： 起始方向 最终方向 L人地=L车—L人车 L人地=5-8=–3 3 5 L人地 L车 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相反，L为负。 8 L人车

14. 7.差动螺旋传动方向的确定 反推总结 结论 活动螺母（人）与螺杆（车）的移动 方向相同 固动导程（两距离）之和为“+” 活动螺母的移动 方向，只要看 L =N（Ph1± Ph2） 中L的正负号 活动螺母（人）与螺杆（车）的移动 方向相同 固动导程（两距离）之差为“+” 活动螺母（人）与螺杆（车）的移动 方向相反 固动导程（两距离）之差为“―” 正号相同，负号相反！

15. 7.差动螺旋传动方向的确定 差动螺旋传动中活动螺母的位移方向判别可以归结为这样三步： 1 2 3 判别螺杆的位移方向； 根据公式计算活动螺母位移L； 由L的符号确定活动螺母的位移方向 三 步 曲

16. 实例应用 【例3】.在图示螺旋机构中，螺杆L1处的螺距为8mm，螺杆L2处的螺距为4mm，试求： ①根据图示螺纹旋向，判断L1和L2处螺纹旋向？ ②按图示方向，手柄回转两周，活动螺母移动距离？ ③方向如何？ 解： ①L1:右旋；L2:左旋 ②∵L1,L2 两处螺 纹旋向相反 ∴L=N(Ph1+Ph2) =2×(8+4) =2×12 =24mm 活动螺母 手柄 ③方向向右

17. 课堂练习 练习1：L1导程为6 mm，L2导程为4mm。试求： ①按图示方向转动手轮，滑板移动多少距离？方向如何？ ②手轮须回转几周，才能使滑板上升12mm？ 先判断L1，L2螺纹旋向 提示 解： 根据图示，L1,L2两处螺纹均为右旋 ①∵L1,L2 两处螺纹旋向相同 ∴L=N(Ph1-Ph2) =2×(6-4) =2×2 =4mm 手轮 方向向上 滑板 ②L=N(Ph1-Ph2) 12=N×（6-4） N=12/2=6r

18. B 课堂练习 练习2：微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向右移动0.2mm，求： ①螺旋副B的导程PhB； ②确定螺母B旋向； ③验证螺母B移动方向。 分析：题目要求实现微量调 节，因此，螺杆上两段螺纹的旋向要相同。故螺旋副B的旋向也是右旋。 A 解： ① L=N(PhA-PhB) 0.2=1×(1-PhB) PhB=1-0.2=0.8mm ② 螺母B右旋 ③ L=0.2mm 正确

19. 概念理解 距离计算 方向判定 知识点小结 判定规则 1 2 3 负号相反 正号相同 差动螺旋传动 有两个螺旋副组成 的使活动螺母与螺 杆产生差动（即不一 致）的螺旋传动。 L = N（Ph1 ± Ph2） 1，旋向相同相减 2，旋向相反相加 3，固定－移动 三 步 曲 1，判别螺杆的位 移方向； 2，计算活动螺母 位移L； 3，由L的符号确定 活动螺母的位移 方向。

20. 作业 习 题 册 P11,五，应用题 1，2，3（1）.

21. Thank You !