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Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl

FPWIN PRO CORSO INTERMEDIO. Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl. Sommario. Richiamo concetti principali Function, Function Block, Librerie Gestione della porta seriale F95_ASC F145_F146_Modbus F173_PulseOutput_PWM. FPWin PRO. Legenda. POU : Programmi utente

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Presentation Transcript

  1. FPWIN PRO CORSO INTERMEDIO Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl

  2. Sommario • Richiamo concetti principali • Function, Function Block, Librerie • Gestione della porta seriale • F95_ASC • F145_F146_Modbus • F173_PulseOutput_PWM

  3. FPWin PRO

  4. Legenda • POU : Programmi utente • Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come interrupt • FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti • FUN : Funzione senza memoria • Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando • Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto • Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni • DUT: Tipo di dato astratto • Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice • String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita

  5. Le Variabili Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali • Globali • E’ possibile associare un indirizzo fisico alla notazione simbolica • Sono condivisibili da tutti i POU • L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore solo se non definito dall’utente • Sono accessibili da Tool esterni: Pannelli, Sistemi di SuperVisione, etc. • Locali • L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore • Hanno validità solo all’interno del POU dichiarato • Non sono accessibili da Tool esterni Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono dette anche header o intestazione

  6. Le Variabili Area Utente Area Sistema Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore?

  7. Gestione porta seriale

  8. Registri di sistema porta seriale

  9. F95_ASC • Carattere  Codice ASCII

  10. F95 Conversione da caratteri a codice ASCII

  11. F159_MTRN • Serial Data Communication

  12. F159_MTRN

  13. Buffer di ricezione

  14. Buffer di ricezione

  15. Ricezioni successive

  16. Funzione Modbus

  17. F145_F146_Modbus_Command

  18. Variabili della funzione F145_F146_Modbus

  19. Codici funzione Modbus

  20. Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic

  21. Thank you! Panasonic your partner in automation

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