1 / 23

Cap. 6 Reactia negativa

Cap. 1 Sisteme si semnale. Cap. 2 Functia de transfer Fourier. Cap. 3 Functia de transfer Laplace. Cap. 4 Raspunsul la semnal treapta. Sisteme de ordinul 1. Cap. 5 Sisteme de ordin superior. Cap. 7 Amplificatoare operationale. Cap. 8 Aplicatii liniare ale AO. Cap. 6

meris
Télécharger la présentation

Cap. 6 Reactia negativa

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Cap. 1 Sisteme si semnale Cap. 2 Functia de transfer Fourier Cap. 3 Functia de transfer Laplace Cap. 4 Raspunsul la semnal treapta. Sisteme de ordinul 1 Cap. 5 Sisteme de ordin superior Cap. 7 Amplificatoare operationale Cap. 8 Aplicatii liniare ale AO Cap. 6 Reactia negativa

  2. Sumator Cale directa Cale inversa Functia de transfer cu reactie

  3. La frecventa zero H(w) este reala, fie pozitiva fie negativa Daca HOL(0) este pozitiva, reactia este pozitiva

  4. Reactie pozitiva la curent continuu B=0, nu avem reactie BA0 DC - pozitiv (cit de puternica e reactia)

  5. Are semnificatie amplificarea ? (este sistemul stabil ?) Functii de transfer Laplace

  6. Conditia de stabilitate a circuitului cu reactie pozitva la curent continuu este ca amplificarea pe bucla la frecventa nula sa fie subunitara, B⋅ A0 DC <1 . In aceasta regiune, marirea gradului de reactie produce cresterea modulului amplificarii si un raspuns liber care se stinge mai lent. In regiunea de instabilitate B⋅ A0 DC >1 nu mai exista un regim permanent; cresterea gradului de reactie pozitiva determina semnalul de iesire sa evolueze mai rapid credscind nedefinit. La limita stabilitatii, B⋅ A0 DC =1 , putem avea un semnal de iesire nenul constant in conditiile in care semnalul de intrare este nul.

  7. Reactie pozitiva selectiva

  8. Reactia negativa Exemplu BA0 DC - negativ Mai general, functia de transfer a buclei – de tip trece jos Feedback control - sisteme de control automat

  9. Sisteme de control automat Regulator centrifugal -Watt Ceas cu apa (antichitatea greaca) Drebbel, termostat pentru furnale

  10. Sisteme de control automat

  11. Sisteme de control automat

  12. Sisteme de control automat

  13. Reactia negativa in circuite electronice Harold Stephen Black, 1927 1927

  14. Efectul unei perturbatii externe

  15. Reactie negativa – schema bloc

  16. Reducerea neliniaritatii statice

  17. Pentru amplificare pe buclă suficient de mare, performanţele sistemului cu reacţie sînt controlate practic numai de blocul de reacţie

  18. Blocul de reactie poate avea amplificarea subunitara si poate fi realizat numai cu rezistoare sau cu circuite RC. Acestea se comportă liniar pe o gamă foarte largă de valori ale curenţilor şi tensiunilor au valori mult mai stabile cu temperatura decît parametrii componentelor active sunt accesibile în game de toleranţă a valorii mult mai strînse (de exemplu, se pot cumpăra rezistoare cu precizie de 0.5 %, lucru de neimaginat pentru factorul de amplificare al tranzistoarelor sau amplificatoarelor operaţionale) valoarea lor este ajustabilă (potenţiometre semireglabile) pe cînd amplificarea componentelor active nu este valoarea lor este independentă de frecvenţă pîna la valori mari ale frecvenţei

  19. Cit trebuie sa platim ?

More Related