1 / 19

ИСКУССТВЕННЫ E МУСКУЛЫ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ ПОЛИМЕРОВ

ИСКУССТВЕННЫ E МУСКУЛЫ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ ПОЛИМЕРОВ. Яблоков Михаил Юрьевич. СОДЕРЖАНИЕ. Что такое «искусственные мускулы» Электроактивные полимеры (ЭАП) Электронные ЭАП Ионные ЭАП ESNAM - European Scientific Network for Artificial Muscles Области использования ЭАП

millie
Télécharger la présentation

ИСКУССТВЕННЫ E МУСКУЛЫ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ ПОЛИМЕРОВ

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ИСКУССТВЕННЫE МУСКУЛЫ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ ПОЛИМЕРОВ Яблоков Михаил Юрьевич

  2. СОДЕРЖАНИЕ • Что такое «искусственные мускулы» • Электроактивные полимеры (ЭАП) • Электронные ЭАП • Ионные ЭАП • ESNAM - European Scientific Network for Artificial Muscles • Области использованияЭАП • Примеры применения • «Искусственная кожа» (Е-кожа). Тактильные сенсоры. • Перспективы развития

  3. СОСТЯЗАНИЯ ПО АРМРЕСТЛИНГУ: ЧЕЛОВЕК-РОБОТ 2005 SPIE (International society for optics, photonics, and imaging engineering) International EAPAD (EAP Actuators & Devices) Conference, San Diego, CA Environmental Robots Incorporated (ERI), New Mexico; Swiss Federal Laboratories for Materials Testing and Research, EMPA, Dubendorf, Switzerland; Engineering Science and Mechanics Dept., Virginia Tech. Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles - Reality, Potential and Challenges, Y. Bar-Cohen (editor), SPIE Press, 2004.

  4. ДИНАМИКА ПУБЛИКАЦИЙ

  5. ЭЛЕКТРОАКТИВНЫЕ ПОЛИМЕРЫ (ЭАП) • ИонныеЭAП • Полимерные гели (IGL) • Ионные композиты полимер-металл (IPMC) • Проводящие полимеры (CP) • Углеродные нанотрубки (CNT) • Электронные ЭAП • Пьезоэлектрические полимеры (PP) • Электрострикционные полимеры (EP) • Диэлектрические эластомеры (DE) • Жидкокристаллические эластомеры (LCE) • Аэрогели из углеродных нанотрубок European Scientific Network for Artificial Muscles (ESNAM) http://www.esnam.eu Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA; Dr. Yoseph Bar-Cohen http://eap.jpl.nasa.gov

  6. ЭЛЕКТРОННЫЙ ЭАП ВЫКЛ ВКЛ • Источник питания (b)Верхний электрод • (c) диэлектрическая эластомерная пленка(d) Нижний электрод

  7. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОННОГО ЭАП

  8. ИОННЫЙ ЭAП Полимер, который изменяет форму и/или размеры вследствие миграции ионов при приложении электрического поля (обычно влажный и содержит электролит)

  9. ПРИМЕР ИОННОГО ЭАП

  10. СРАВНЕНИЕ МУСКУЛОВ И ИСКУССТВЕННЫХ МУСКУЛОВ

  11. ПРИМЕНЕНИЯ ЭАП • АКТЮАТОРЫ • СЕНСОРЫ • ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ • МЕДИЦИНА • ИСКУССТВЕННЫЕ ОРГАНЫ • БИОМИМЕТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ • ЭКЗОСКЕЛЕТЫ • АРТИКУЛЯЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ • ТАКТИЛЬНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ • АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЕ • АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ • КОНТРОЛЬ ШУМА • ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ • АНИМАЦИЯ • ИГРУШКИ

  12. УПРАВЛЕНИЕ МИМИКОЙ АНДРОИДА С ПОМОЩЬЮ ЭАП D. Hanson, University of Texas, Dallas, G. Pioggia, University of Pisa, Italy]

  13. ДИРИЖАБЛЬ НА ОСНОВЕЭАП Swiss Federal Labs for Materials Testing and Research (EMPA)

  14. ЭАП ОТ DANFOSSPOLYPOWER

  15. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭАП Danfoss PolyPower Пленка ПДМС; толщина 80 мкм, ширина 200 мм; длина 1 м; Sмакс=30%

  16. ДЕМОНСТРАЦИЯ МАКЕТА НОГИ С МУСКУЛАМИ ИЗ ЭАП Danfoss PolyPower Department of Mechanical Engineering National Technical University of Athens, GREECE

  17. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ НА ОСНОВЕ ЭАП Danfoss PolyPower Danfoss PolyPower, Denmark

  18. ТАКТИЛЬНЫЕ СЕНСОРЫ • «ИСКУССТВЕННАЯ КОЖА»: E-КОЖА (ELECTRONIC SKIN:Е-SKIN; КАК E-NOSE, E-TONGUE) • ДАТЧИК ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ПОЛИМЕРНЫХ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИКОВ ПОЛИВИНИЛИДЕНФТОРИД (ПВДФ) • ДАТЧИК ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЭЛАСТОМЕРОВ ПОЛИДИМЕТИЛСИЛОКСАН (ПДМС) • ОТ ОДИНОЧНОГО СЕНСОРА К МАССИВУ ТАКСЕЛЕЙ (TAXEL – TACTILE ELEMENT; КАК PIXEL – PICTURE ELEMENT)

  19. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ОЦЕНКА ВРЕМЕНИ РЕАЛИЗАЦИИ "СИЛОВЫХ" ИСКУССТВЕННЫХ МУСКУЛОВ ВЕДУЩИМИ СПЕЦИАЛИСТАМИ • ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ • РАЗРАБОТКА МУЛЬТИСЛОЙНЫХ ЭАП • НАЛИЧИЕ СВЕРХЗАДАЧИ

More Related