Die Ablaufsprache

1. Step 1 N FILL Transition 1 Step 2 S Empty Transition 2 Step 3 Die Ablaufsprache Sequential Function Chart

2. Die wesentlichen Eigenschaften der Ablaufsprache • Norm (Standard) • Anfang und Ende (Begin and End) • Rücksprung (Jump back) • Übergangsbedingung (Transition) • Aktion (Action) • Alternative Zweige (Alternative Sequence) • Parallele Zweige (Parallel Sequence) Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

3. Die Norm der Ablaufsprache • Als Programmierwerkzeug für SPS unter dem Namen Ablaufsprache (AS) normiert in DIN IEC 6 1131 Teil 3 • Tabellenbuch Mechatroniker (Europa Verlag), S. 97f – dort als Funktionsplan nach DIN 40 719 Teil6 (veraltet) • Das zugehörige Projektierungs- und Dokumentationswerkzeug ist Grafcet, normiert in DIN EN 60848 (hat DIN 40 719 Teil 6 abgelöst) Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

4. Anfang und Ende • Jeder Funktionsplan kennt mindestens einen Startschritt. Er ist gekennzeichnet durch den doppelten Rand • Ein Funktionsplan für einen kontinuierlichen Prozess kennt kein "Ende" – es sei denn im Fehlerfall Initialisierung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

5. Rücksprung • Für den kontinuierlichen Prozess muss es mindestens einen Rücksprung geben. Nur dann ist gewährleistet, dass eine Maschine zyklisch arbeiten kann. Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

6. Übergangsbedingung - 1- • Von einem Schritt zum nächsten führt die Übergangsbedingung (transition) • Die Übergangsbedingung entscheidet, ob von einem zum nächsten Schritt weiter gegangen werden kann Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

7. Übergangsbedingung - 2 - • Die Übergangsbedingung stellt immer eine UND-Verknüpfung dar (die nicht gezeichnet wird): & Vorherigen Schritt löschen Vorheriger Schritt ist aktiv Transition ist wahr Nächsten Schritt aktivieren Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

8. Aktion • Die Aktion legt fest, was in diesem Schritt geschehen soll. • Das Aktionsfeld besteht aus mindestens 2 evtl. 3 Feldern Befehls- art Befehl Rück- meldung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

9. Aktion - Befehlsart • Die Befehlsart legt fest, wie der Befehl zu wirken hat. Die wichtigsten Befehlsarten sind: • S (Setzen - set) • R (Rücksetzen – reset) • N (Nicht speichern – non stored) • D (verzögert – delay) Befehls- art Befehl Rück- meldung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

10. Aktion - Befehl • Der Befehl beschreibt, was zu geschehen hat • Beispiele • Greifer schließen • Unterprogramm aufrufen • Motor starten • 3Y1 Befehls- art Befehl Rück- meldung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

11. Aktion - Rückmeldung • Die Rückmeldung setzt einen Namen ein, der in einer der nachfolgenden Transitionen benutzt wird • Die Rückmeldung hat in der Praxis wenig Bedeutung Befehls- art Befehl Rück- meldung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

12. Die Alternative Schrittkette • In der Praxis muss ganz häufig unterschieden werden zwischen mehreren Möglichkeiten. • Beispiele • Fertigung von Rechtslenker oder Linkslenker • Befüllung von 1 L oder ½ L Flaschen • Dauerlauf oder Einzelzyklus • Bei einer Alternative kann nur genau eine Alternative gültig sein Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

13. Die Alternative Schrittkette • Die Alternative beginnt hinter einem Schritt und hat in jedem Zweig eine eigene Bedingung Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

14. Die Alternative Schrittkette • Die Alternative wird durch einen einfachen Strich gekennzeichnet Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

15. Die Parallele Schrittkette • Ganz häufig müssen an einer Maschine mehrere Prozesse parallel arbeiten • Beispiele • Während ein Deckel verschraubt wird, wird ein neuer Deckel zugeführt • An einem Rundtakttisch arbeitet jede Station autonom • Während eine Lage Pralinen verpackt wird, wird die nächste Lage vorbereitet Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

16. Die Parallele Schrittkette • Eine parallele Schrittkette beginnt immer hinter und endet vor einer Transition Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

17. Die Parallele Schrittkette • Eine parallele Schrittkette wird gekennzeichnet durch einen Doppelstrich Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

18. Ablaufsprache - Funktionsdiagramme • Die Ablaufsprache verbindet eine übersichtliche grafische Darstellung direkt mit der Programmierung von Steuerungen, Funktionsdiagramme (Weg- Schritt- Diagramme) sind nicht mehr genormt • Die Ablaufsprache ebenso wie Grafcet können Bedingungen übersichtlicher zeigen • Pläne mit der Ablaufsprache können sehr viel komplexer als Funktionsdiagramme sein • Die Ablaufsprache ist zugleich eine Programmiersprache Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

19. Funktionsdiagramme - Ablaufsprache • Funktionsdiagramme (Weg- Schritt- Diagramme) zeigen viel deutlicher den zeitlichen Verlauf eines Prozesses • Funktionsdiagramme zeigen den Unterschied zwischen Bewegungen (braucht Zeit) und Schaltungen • Weg-Schritt-Diagramme sind bei vielen Maschinenbauern bekannt Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

20. Fragen zur Ablaufsprache • Welches sind die wichtigsten Regeln der Ablaufsprache? • Zeige in einem AS-Plan die Übergangsbedingung, den Schritt, die Befehlsart, den Befehl • Welche Befehlsarten gibt es und was bedeuten sie? • Was sind alternative Zweige und wie werden sie dargestellt? • Was sind parallele Zweige und wie werden sie dargestellt? Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

21. Beispiel 1: Hercules Dosenpresse • Die Dosenpresse wird benutzt, um gewerbliche Farbeimer zu pressen • Der Pressenzylinder fährt aus, wenn und solange die Tür geschlossen ist Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

22. Beispiel 1: Hercules Dosenpresse AS-Plan Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

23. Beispiel 1: Hercules Dosenpresse AS-Plan - Erläuterungen • S001 ist der Initialisierungs-schritt • T003 ist leer und wird nur benötigt, damit zu einem Schritt gesprungen werden kann Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann

24. Beispiel 1: Hercules Dosenpresse AS-Plan - Erläuterungen • Das Magnetventil für den Zylinder wird mit SETZE und RESET geschaltet Der Funktionsplan - Bernhard Plagemann