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Programmierung des ASURO ARX-03

Programmierung des ASURO ARX-03. Eine Präsentation von Tobias Janßen und Daniel Radekopp. Inhaltsverzeichnis. 1. Einleitung 1.1 Vorstellung des Roboters 1.2 Microcontroller 2. ASURO Funktionen 3. Vom Quellcode zum Programm 4. Konstruktion 4.1. Pflichtenheft

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Programmierung des ASURO ARX-03

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Presentation Transcript

  1. Programmierung des ASURO ARX-03 Eine Präsentation von Tobias Janßen und Daniel Radekopp

  2. Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung 1.1 Vorstellung des Roboters 1.2 Microcontroller 2. ASURO Funktionen 3. Vom Quellcode zum Programm 4. Konstruktion 4.1. Pflichtenheft 4.2. Morphologie 4.3. Realisierung 5. Fazit

  3. 1. Einleitung • Mikrocontroller? • Was ist das? • Einsatzmöglichkeiten / Anwendungen • Mikrocontroller am Beispiel „Asuro“ • Projektarbeit • Vorgaben • Ablauf • Ziel / Aufgabenstellung

  4. 2.Mikrocontroller (µC) •Unterschied PC_Prozessor / µC •Komponenten des µC • Unterscheidungsmerkmale

  5. 3. Der µC im Asuro

  6. 4.ASURO Funktionen • FrontLED(ON); • MotorDir(FWD,FWD); • LineData(lData); • MotorSpeed(120,120); • BackLED(ON,ON); • PollSwitch • StatusLED(GREEN); • OdometrieData(odata);

  7. 5. Vom Quellcode zum Programm • Schreiben des Quellcodes • Kompilierung • Übertragung mittels Flash-Tool • ASURO nach beendeter Übertragung abschalten • ASURO wieder einschalten

  8. 6. Der Asuro im Einsatz Spurverfolgung Ausweichmanöver links Ausweichmanöver rechts

  9. 7. Konstruktion Pflichtenheft •Halterung für den Transceiver ist zu konstruieren •Bereich, in dem das Flashen erfolgt, muss lichtgeschützt sein • Räder müssen frei stehen •Transceiver muss parallel und stabil über dem Datenempfänger liegen

  10. 8. Konstruktionsmethodik • Wozu dient sie? • Welche Methoden gibt es? • Morphologischer Kasten • Aufbau • Elemente • Entscheidungsfindung

  11. 9. Morphologischer Kasten

  12. 10. Realisierung • Material ist Stahl •rotatorisch-horizontale Bewegung wurde realisiert •gewünschte Position wird durch Erhöhung der Reibung in Kombination mit einem Anschlag ermöglicht • Transceiver wird mit der Halterung verklebt

  13. 11. Vorentwurf in AutoCAD 3D

  14. 12. Fazit • Ziel wurde erreicht! • Spurverfolgung funktioniert • Ausweichmanöver funktionieren (meistens) Erfolge: Einarbeitung in: Programmiersprache C, AutoCAD 3D, µC-Programmierung, Erstellung wissenschaftlicher Dokumentationen und Präsentationen

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