PROJET VELO SIDE CAR

1. Achard Ludovic Meli Alexandre Morin Sébastien PROJET VELO SIDE CAR ANNEE 2005-2006 Tuteur: Lilian Faure

2. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet.

3. Introduction • 6 personnes sur l’année en 3 groupes: • Châssis (De Oliveira Mathieux et Filangi Sébastien) • Propulsion (Morin Sébastien et Meli Alexandre) • Direction (Fourgeux Fabien et Achard Ludovic) • Projet apporté par une personne extérieure à l’ISAT • Vélo biplace destiné à la location • Accompagnement de personnes à mobilité réduite Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

4. Les premières idées • Confrontation entre: • châssis side car ou châssis vers l’avant • 4 roues ou 3 roues • Direction à l’avant ou direction à l’arrière • Participation mécanique ou électrique Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

5. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

6. Présentation du châssis • Cahier des charges: • Supporter 2 personnes et les contraintes engendrées • Châssis léger et gardant de la souplesse • Garder le style vélo • Adaptation au maximum de pièces du commerce Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

7. Choix du châssis • Châssis vers l’avant • Base de vélo standard de location • Position basse de la personne à mobilité réduite • Châssis aluminium Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

8. Châssis final • Après calcul par éléments finis • Châssis en aluminium • Ajout des fonctions principales et auxiliaires: • Pédalier • Siège • Guidon • Direction • … Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

9. Châssis final Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

10. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

11. Cahier des charges • La direction devra agir sur les deux roues avants. • Elle restera souple et maniable. • Elle devra permettre un assez grand rayon de braquage pour faciliter les manœuvres (45°). • Elle ne devra pas être trop encombrante. • Elle restera légère. • La personne placée à l’arrière dirigera le véhicule. • Peu de maintenance. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

12. Solutions envisagées • Première solution: • Transmission directe par un système de tringles. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

13. Solutions envisagées Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

14. Solutions envisagées • Deuxième solution: • Transmission par des biellettes. • Système de rotation intermédiaire permettant le réglage de l’angle de direction. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

15. Solutions envisagées • Troisième solution: • Un mouvement de translation agit sur les biellettes de direction. • La transformation de la rotation du guidon en translation horizontale est réalisée par l’utilisation d’un double cardan couplé à un système glissière. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

16. Solutions envisagées Troisièmesolution: Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

17. Solutions envisagées Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

18. Solution non retenue • La première solution: • Elle ne permet pas un grand rayon de braquage et une bonne maniabilité. • Elle s’avérait être dangereuse pour les passagers. • Cependant elle était peu coûteuse. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

19. Solution retenue • La deuxième et la troisième solution répondent bien au cahier des charges. On a dû donc en choisir une. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

20. Solution retenue Tableaucomparatif. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

21. Solution retenue • D’après le tableau précédent, nous avons choisit la troisième solution, pour son score mais surtout pour des soucis d’encombrement. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

22. Solution retenue Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

23. Solution retenue Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

24. Réponse au cahier des charges. • Direction sur les roues avants. • Pour avoir une bonne maniabilité, nous avons voulu avoir un angle de 45° aux roues (pour faciliter les manœuvres) et 35° au guidon. • L’encombrement est faible et il y peu de maintenance à réaliser. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

25. Développement et optimisation • Carrossage. • Pincement – Ouverture. • Angle de chasse. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

26. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

27. VAE • Choix d’un moteur pour vélo à assistance électrique • Réglementation stricte (250W 25 km/h) • Produit non connu du grand public • Moteur dans la roue ou moteur dans le pédalier Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

28. Choix du moteur VAE • Moteur ISD 618 • Moteur dans la roue • Commercialisation française • Robuste et fiable • Voir modification possible car 2 personnes et donc puissance faible Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

29. Choix du moteur VAE Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

30. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

31. Cahier des charges du système • Participation à l’effort • Effort de pédalage agréable. • Réglage de la position du pédalier. • Encombrement au niveau du cadre et de la direction. • Poids du système. • Résister aux attaques extérieures. • Adaptabilité à l’handicap. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

32. Participation à l’effort • Différentes propositions avancées : • Mécanique, par chaîne • A assistance électrique Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

33. Avantages: Coût Simplicité Inconvénients: Complexité d’implantation Rythme de pédalage identique pour les deux personnes (Fatigue) Effort à fournir plus important Tableaux du choix des solutions Pour le système mécanique Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

34. Avantages: Rythme de pédalage différente pour les personnes Effort de pédalage à fournir, moins important Implantation sur le châssis Inconvénients: Coût Tableaux du choix des solutions Pour le système à assistance électrique Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

35. Solution retenue • Système électrique: • Recharge de la batterie durant l’avancement du véhicule. • Avec un système à l’avant du véhicule qui permet de transformer l’énergie de pédalage en énergie électrique. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

36. Conversion de la puissance • Nécessité d’une gestion de charges des batteries Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

37. Pédalier Bras Pivotant Support Circulaire Plaque de fixation Présentation du système : Dessus Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

38. Accouplement moteur Arbre moteur Pignon arbre Moteur Moto réducteur Renvoi d’angle Présentation du système : Dessous Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

39. Effort de pédalage agréable • A la suite de l’étude la courbe de couple du générateur et du réducteur. Le choix du rapport de réduction entre le pédalier et l’arbre moteur : Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

40. Réglage de la position du pédalier Bras pivotant Support circulaire Position Basse PositionHaute Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

41. Encombrement au niveau du cadre et de la direction Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

42. Poids du système • Choix des matériau: • Aluminium. • Acier. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

43. Adaptabilité aux handicapés • Deux positions de pédalage Résister aux attaques extérieures • Protection par carter Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

44. Plan de l’exposé • Introduction. • Présentation du châssis. • Système de direction. • Assistance électrique. • Traction avant. • Continuité du projet. Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet

45. Continuité du Projet • Pourquoi le projet doit être continué : • Un véhicule innovant, • Des personnes motivées / intéressées, • Une demande importante • Que reste t’il a faire ? • La réalisation d’un prototype, construction du châssis,… • Recherche de partenaires • Finaliser la partie électrique Introduction Présentation du châssis Système de direction Assistance électrique Traction avant Continuité du projet