1 / 20

Pengendalian Sistem Mekatronik

Pengendalian Sistem Mekatronik. Pengendalian merupakan kegiatan, yang mana suatu peralatan dijalankan melalui sinyal pengendalian. Ciri dari suatu pengendalian adalah adanya suatu keadaan(besaran) yang berubah akibat sinyal kendali tersebut.

quiana
Télécharger la présentation

Pengendalian Sistem Mekatronik

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Pengendalian Sistem Mekatronik • Pengendalian merupakan kegiatan, yang mana suatu peralatan dijalankan melalui sinyal pengendalian. • Ciri dari suatu pengendalian adalah adanya suatu keadaan(besaran) yang berubah akibat sinyal kendali tersebut. • Berikut adalah contoh suatu peralatan/mesin yang bekerja karena sinyal pengendalian.

  2. Gambar: Diagram prinsip dasar sistem pengendalian

  3. Sistem Kendali Analog, Biner dan Digital: • Berdasarkan jenis sinyal kendalinya maka sistem kendali dapat dibedakan menjadi: • Sinyal kendali Analog • Sinyal kendali Biner • Sinyal kendali Digital • Berikut adalah contoh-contoh sinyal kendali pada sistem kendali;

  4. Gambar: Sistem Kendali dengan Sinyal Kendali Analog pada meja mesin Perkakas

  5. Gambar: Sistem kendali dengan sinyal Kendali Biner

  6. Gambar: Digital Control pada position Control system dengan Step Motor

  7. Elemen Pokok Sistem Mechatronics

  8. KOMPONEN LISTRIK (SWITCH/SAKELAR) Gambar: Macam-macam switch/saklar

  9. Gambar: Push Button Switch dan lambang-nya

  10. Gambar: Step Contact dan Symbolnya

  11. Gambar: Diagram Roll switch

  12. NonContact Proximity Sensor (Sensor Jarak Tanpa Kontak) • Proximity Sensor dibedakan atas: • Inductive Proximity Sensor • Capasitive Proximity Sensor • Optoelectronic Proximity Sensor; • Bekerja atas dasar refleksi cahaya yang mengenainya untuk mengurangi cahaya lain seringkali digunakan cahaya laser atau inframerah. • Ultrasound Proximity Sensor; • Bekerja atas dasar Echo dari pulsa gelombang suara yang mengenainya.

  13. Gambar: PNP Inductive Proximity Sensor dan symbol

  14. Gerbang Logika Rangkaian listrik yang menggabungkan sinyal digital bekerja menurut aljabar Bool(Boolean algebra ). Aljabar logika tersebut mengacu kepada gerbang logika yaitu mengendalikan aliran informasi. Logika positip adalah penggambaran elektronik yang merupakan kondisi benar pada tegangan yang lebih tinggi, sedangkan logika negatip memiliki kondisi benar pada tegangan yang rendah. Keluarga gerbang logika antara lain: • RTL: resistor-transistor logic; • DTL: diode-transistor logic; • TTL: transistor-transistor logic; • NMOS: n-channel metal-oxide silicon; • CMOS: complementary metal-oxide silicon; • ECL: emitter-coupled logic.

  15. AND gate(gerbang logika AND) AND gate digunakan untuk menentukan ketika kedua input yang diberikan adalah benar. Berikut adalah simbol matematika dari gerbang AND. Tabel Kebenaran Gerbang AND:

  16. NAND gate • NAND gate merupakan negasi/pembalikan dari AND gate. Gate tersebut bernilai benar jika masukannya adalah salah. Dalam praktik seringkali lebih mudah maupun murah untuk menggunakan NAND gate daripada AND gate. • Jumlah transistor yang diperlukan untuk membentuk NAND gate lebih sedikit daripada Transistor yang dibutuhkan untuk membuat AND gate.

  17. OR gate(Gerbang Logika OR) OR gate digunakan untuk menentukan ketika salah satu input bernilai benar.Berikut adalah lambang gerbang OR; Tabel Kebenaran Gerbang OR: Gambar saklar untuk gerbang OR:

  18. NOR gate NOR gate merupakan negasi dari OR gate. Keluaran akan bernilai benar jika seluruh inputnya adalah salah. Berikut adalah schematic symbol dari gerbang NOR.

  19. Gerbang NOT(Inverter) Inverter merupakan logika dasar yang outputnya selalu berlawanan dengan inputnya. Dalam hal ini inverter hanya mempunyai satu variabel input dan satu variabel output. Output inverter sejalan dengan inputnya. Jika input A=1, maka output Q=0. Sebaliknya jika A=0, maka output Q=1. Simbol inverter (NOT) adalah berikut: Tabel kebenaran Gerbang Not:

  20. Gambar: Simbol gerbang AND, OR, INVERTER, NAND, dan NOR yang digunakan oleh American National Standard Institute (ANSI) dan Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) (a) lama dan (b) baru.

More Related