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Procédé semi-continu (ou « batch »). « Conditions initiales : cuve vide ». 0. produit B. produit A. départ cycle. EVB. EVA. « Remplir avec produit A ». 1. EVA. M. niveau produit A. « Remplir avec produit B ». 2. EVB. niveau mélange A+B. niveau mélange A+B. niveau produit A. 3.
E N D
Procédé semi-continu (ou « batch ») « Conditions initiales : cuve vide » 0 produit B produit A départ cycle EVB EVA « Remplir avec produit A » 1 EVA M niveau produit A « Remplir avec produit B » 2 EVB niveau mélange A+B niveau mélange A+B niveau produit A 3 M « Mélanger » cuve vide temporisation 1 min EVS 4 EVS « Vider la cuve » départ cycle cuve vide GRAFCET
GRAFCET Liaison orientée 0 Étape initiale Réceptivité associée à la transition (1) départ cycle Transition (1) 1 EVA Action associée à l’étape 1 Étape 1 Réceptivité associée à la transition (2) Transition (2) niveau produit A Action associée à l’étape 2 2 EVB Étape 2 Réceptivité associée à la transition (3) Transition (3) niveau mélange A+B 3 M Étape 3 Action associée à l’étape 3 Réceptivité associée à la transition (4) Transition (4) temporisation 1 min 4 Étape 4 Action associée à l’étape 4 EVS Réceptivité associée à la transition (5) Transition (5) cuve vide Pas d’action associée à l’étape 0 => Étape d’attente
GRAFCET Au départ, l’étape initiale est active. 0 Si une action n’est pas associée à l’étape, elle est à l’état 0 : Seule EVB est ouverte, EVA se referme. Étape active Étape active Étape active Réceptivité = condition logique dcy 1 EVA Si la transition est validée et que la réceptivité est vraie, la transition est franchie. Si l’étape qui précède la transition est active, la transition est validée nA= 1 nA 2 EVB nA+B 3 M 1min/X3 4 EVS n0 Une seule transition entre deux étapes Notation de la temporisation : t\Xn
Divergence en ET 2 2 Quand la transition est franchie… Quand la transition est franchie… e0=1 e0 e0 Les trois étapes sont activées simultanément. 31 31 32 32 33 33 La transition est validée quand les trois étapes sont actives. 61 72 53 1 4 Le franchissement de la transition désactive les trois étapes 61, 72 et 53 et active l’étape 4. Réceptivité « toujours vraie ».
Divergence en OU 5 b b=1 a a=1 61 62 92 81 d=1 d c 10 Problème si a et b passent à 1 en même temps. • définir une priorité.
Réceptivités associées aux transitions contact a fermé ET (contact b ouvert OU contact c fermé) a ( b + c) a & 1 b >1 c Description littérale d’une réceptivité. Description booléenne d’une réceptivité. a b Description d’une réceptivité par schéma LADDER. c Description d’une réceptivité par logigramme.
Réceptivités associées aux transitions 16 7s 0s X16 7s/X16 X16 7s 7s/X16 Temporisation.
Réceptivités associées aux transitions m [Compteur=9] X54 1 Front montant (ou descendant). Prédicat (comparaison, test). Variable interne (état de l’étape 54). Réceptivité toujours vraie.
Plusieurs actions associées à une étape a 16 M Voy EVA b 16 M Voy EVA 16 EVA 16 EVA M M Voy Voy Plusieurs écritures sont possibles et équivalentes.
Actions associées à une étape c 16 EVA t1/d/t2 19 EVB X19 d t1 t2 EVB Condition d’assignation. EVA=X16.c Condition d’assignation liée au temps.
Actions associées à une étape X23 t1/X23 EVS t1 23 EVA X83 t1/X83 EVS t1 83 EVB Action retardée. Action limitée dans le temps.
Actions associées à une étape 18 M:=1 25 43 M:=0 M:=0 Action à la désactivation. Action à l’activation. 57 AV:=60 38 C:=C+1 Affectations. Action mémorisée (mise à 1 : Set). Action mémorisée (mise à 0 : Reset). Incrémentation du compteur C. Ouverture de la vanne de réglage à 60 %.
