1 / 28

Devre ve Sistem Analizi Projesi

Grup ?yeleri. 040040315 Erdem Aslan040050325 Ozan Arslan040050340 Yavuz Ekici040050349 Kivan? G??kiran. 2. Konu Basliklari. Dogal frekans nedir?Bir devrenin kararliligi ve dogal frekansla iliskisiBazi ?rnekler, ?zel durumlar Kararsiz modlarin kararlilastirilmasiY?netilebilirlikS

rod
Télécharger la présentation

Devre ve Sistem Analizi Projesi

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

    1. Devre ve Sistem Analizi Projesi Konu: Bir devrenin dogal frekanslarinin(natural frequency) belirlenmesi, uyarilmasi, kararsiz modlarin kararlilastirilmasi. 1

    2. Grup yeleri 040040315 Erdem Aslan 040050325 Ozan Arslan 040050340 Yavuz Ekici 040050349 Kivan Gkiran 2

    3. Konu Basliklari Dogal frekans nedir? Bir devrenin kararliligi ve dogal frekansla iliskisi Bazi rnekler, zel durumlar Kararsiz modlarin kararlilastirilmasi Ynetilebilirlik Sistemin ynetilebilir ve ynetilebilir olmayan kisimlarinin ayristirilmasi Geri besleme (feed back) yntemi ile kararlilastirma Jordan-Kanonik bir sistemin kararsiz modlarinin kararlilastirilmasi 3

    4. Dogal frekans nedir? Dogal frekansin hesaplanmasi; seklinde bir durum denklemimiz olsun. Denklem zmnde oldugu kabul edilsin. 4

    5. Dogal frekans nedir? Bu denklemin tek zml olmasi iin 'nin tersinin olmamasi gerekir. Bu yzden Cramer kuralina gre olmalidir. bize devrenin karakteristik polinomunu verecektir. Iste bu polinomun kkleri, baska bir deyisle A matrisinin zdegerleri, dogal frekanslar dir. 5

    6. Devrenin kararliligi ve dogal frekansla iliskisi 6

    7. Bazi rnekler, zel durumlar Yukaridaki diferansiyel denklemin dogal frekanslarini bulup kararliligini inceleyelim. 7

    8. Bazi rnekler, zel durumlar z degerleri sunlardir: 8

    9. Bazi rnekler, zel durumlar

    10. Bazi rnekler, zel durumlar Diferansiyel denkleminin zdegerlerini bulup kararliligini inceleyeliniz. Ayrica kararsiz modunu kararlilastiriniz. 10

    11. Bazi rnekler, zel durumlar Kararsiz mod 11

    12. Bazi rnekler, zel durumlar Sistemi uyarmak iin karakteristik polinomda yerine yazilir. Buldugumuz z vektr sistemi uyarmak iin gerekli olan baslangi kosullaridir. 12

    14. Bazi rnekler, zel durumlar Devresinin zdegerlerini ve zmn bulunuz. 14

    15. Bazi rnekler, zel durumlar zdegerler: zm: 15

    17. Kararsiz Modlarin Kararlilastirilmasi Bir sistemin kararsiz durumda olan modlarini kararli hale getirmek mmkndr. Ancak sistemin, girisler arayiciligi ile etkileyebilecegimiz bir alt uzayi olmali ve elimizdeki kararsiz modun da bu alt uzayda olmasi gerekmektedir. Bu sekilde, Durum Geri Besleme metodu ile kararli hale getirilebilir. Ynetilebilirlik Kosulu: sisteminin ynetilebilirligi iin asagidaki kosul incelenmelidir. Bu sarti saglayan sistem ynetilebilirdir. 17

    18. Bir Sistemin Ynetilebilir ve Gzlenebilir Kisimlarinin Ayristirilmasi Ynetilebilirlik iin ayirma islemi: olsun, bu sistemin ynetilebilirlik matrisi; R nin lineer bagimsiz stunlari alinir non-singular yapmak iin lineer bagimsiz baska bir stun eklenir. Bu sekilde elde edilen matris P matrisidir. 18

    19. Bir Sistemin Ynetilebilir ve Gzlenebilir Kisimlarinin Ayristirilmasi ( ler lineer bagimsiz stunlar ) ( bizim ekledigimiz stun ) ynetilebilir alt sistemdir. 19

    20. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi Durum geri beslemesi seklindeki sistemin verilen u(t)sini u(t)=v(t)+k.x(t) yapma esasina dayanir. Burada k ayarlanarak dogal frekans kararli hale getirilir. 20

    21. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi rnek 4. 21

    22. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi Burada seildi. 22

    23. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi matrisinin zdegerlerine, yani dogal frekanslarina bakarsak; 23

    24. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi 24

    25. Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsiz Modlarinin Kararlilastirilasi Burada seilirse; Bu sekilde kararsiz olan modlar kararli hale getirildi. 25

    27. SONU Bir devreden elde edilen durum denkleminden dogal frekanslar elde edildi Dogal frekanslarin kararli veya kararsiz olmasi sinandi. Devrenin zmndeki bir modun uyarilmasini gsterildi. En sonunda da ynetilebilir alt uzaylarin kararsiz modlarini, geri besleme yntemi kullanilarak kararli hale getirildi. 27

    28. SON Sabirla dinlediginiz iin tesekkr ederiz 28

More Related