Étude d’une chaîne fonctionnelle

1. Étude d’une chaîne fonctionnelle Objectif de la leçon Ø    Être capable de rechercher et ordonner les éléments d’une chaîne fonctionnelle  Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de maintenance sur un système.

2. Rappel Quelques rappels avant de commencer Matière d’œuvre Partie opérative Partie commande Pré actionneur Actionneur capteur

3. Matière d’œuvre Matière d’œuvre ? La matière d’œuvre : c’est l’élément que le système modifie. La matière d’œuvre a un état initial et un état final. Elle ne fait pas partie du système.

4. Energie Ordres de fonctionnement Comptes-rendus M.O Apporter de la valeur ajoutée M.O + V.A PARTIE OPERATIVE PO Partie opérative ? La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre.

5. Energie Messages Choix opérateur Piloter le fonctionnement Comptes-rendus Ordres de fonctionnement PARTIE COMMANDE PC Partie commande ? La partie commande élabore les ordres à partir des informations envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter le fonctionnement du système automatisé.

6. Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs. Ordre Energie Energie distribuée Distribuer de l’énergie PREACTIONNEURS Les pré actionneurs les plus utilisés sont : Pré actionneur ? Pré actionneur def • les contacteurs, pour les moteurs électriques, • Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

7. Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique, pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des actionneurs. Les actionneurs les plus utilisés sont : Consigne Energies Energies mécanique Convertir de l’énergie en énergie mécanique ACTIONNEURS Actionneur ? Actionneur def • les moteurs électriques. • les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

8. Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique • en information exploitable par la partie commande.Les grandes familles de capteurs sont : • Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique • Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température Energie Information physique Information codée Traduire une information CAPTEURS Capteur ? Capteur def

9. Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans un ordre logique de façon à obtenir la réalisation d’un mouvement sur un système automatisé. Travail1 Vignettes Pré-actionneur Carte d’ entrée automate Carte de sortie automate Effecteur Automate Capteur Actionneur

10. Transmission mécanique Commande électrique Puissance électrique/pneumatique/hydraulique Information électrique Transmission mécanique/électrique/magnétique VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL Travail2 Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes placées dans un ordre logique, vous indiquerez les liaisons que l’on peut avoir entre chaque vignettes. Liaison entre les vignettes

11. CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) commandes électriques Transmission mécanique Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique Carte sortie API transmission mécanique électrique magnétique Informations électriques Carte entrées API Action mécanique Informations électriques CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Chaîne fonctionnelle Actionneurs Pré actionneurs A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Effecteurs mouvement réalisé Capteurs Opérateur: info. ou sécurités Pupitre de Commande Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de l’obtention d’une tâche opérative

12. CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) commandes électriques Transmission mécanique Puissance: électrique Pneumatique; hydraulique Carte sortie API transmission mécanique électrique magnétique Informations électriques Carte entrées API CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Chaîne fonctionnelle du sous ensemble « lever/baisser la flèche » de l’écolbras Actionneurs Pré actionneurs A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Effecteurs mouvement réalisé Capteurs

13. Réalisation des TP

14. CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) Transmission mécanique commandes électriques Pré actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------------------ Actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------ puissance: électrique Pneumatique hydraulique Carte sortie API ------------------------------- A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Effecteurs --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capteurs --------------------------------------------------------------------- Transmission mécanique électrique magnétique Informations électriques Carte entrées API ------------- ------------- -------------- Opérateur: info. ou sécurités Pupitre de Commande -------------------------------------------------------------------- Informations électriques Action mécanique CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Système: Mouvement étudié: Chaîne fonctionnelle

15. Correction des TP

16. CHAINE D’ACTION (ETAPE DU GRAFCET) Transmission mécanique commandes électriques Pré actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------------------ Actionneurs ------------------------------------------------------------------------------------ puissance: électrique Pneumatique hydraulique Carte sortie API ------------------------------- A.P.I. système de gestion gestion des entrées - sorties en fonction du grafcet programmé Effecteurs --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Capteurs --------------------------------------------------------------------- Transmission mécanique électrique magnétique Informations électriques Carte entrées API ------------- ------------- -------------- Opérateur: info. ou sécurités Pupitre de Commande -------------------------------------------------------------------- Informations électriques Action mécanique CHAINE D’ACQUISITION (TRANSITION DU GRAFCET) Système: Mouvement étudié: Chaîne fonctionnelle