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Progetto Rete Asincrona

Il Controllo di un cancello elettrico “a scomparsa” è affidato ad una macchina sequenziale asincrona con tre segnali d’ingresso (S, T, P) e due segnali d’uscita (A, C). • S=1 indica che il cancello è o completamente chiuso, o completamente aperto.

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Progetto Rete Asincrona

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Presentation Transcript

  1. Il Controllo di un cancello elettrico “a scomparsa” è affidato ad una macchina sequenziale asincrona con tre segnali d’ingresso (S, T, P) e due segnali d’uscita (A, C). • S=1 indica che il cancello è o completamente chiuso, o completamente aperto. • T è un telecomando: T=1 ordina al Controllo o di mantenere il cancello completamente aperto se lo è già, o di portarlo fino a questa posizione. • P è un rilevatore di presenza ostacoli sulla soglia: P=1 ordina al Controllo o di mantenere il cancello completamente aperto se lo è già, o di portarlo fino a questa posizione. • L’assenza di ordini da parte di T e di P impone al Controllo di avviare immediatamente la procedura di chiusura. • La configurazione d’uscita A=1,C=0 fa muovere il cancello nella direzione di apertura. • La configurazione d’uscita A=0,C=1 fa muovere il cancello nella direzione di chiusura. • La configurazione d’uscita A=0,C=0 deve essere impiegata dal Controllo per mantenere il cancello fermo nelle posizioni di completamente chiuso e di completamente aperto. Progetto Rete Asincrona

  2. Diagramma degli stati Rete di Mealy 101,10 110,10 111,10 100,10 001,10 010,10 011,10 000,10 101,00 110,00 111,00 101,10 110,10 000,10 010,10 001,10 011,10 B STP,AC 100,00 Se ostacolo o telecomando si comincia ad aprire Avvio apertura A C 101,00 110,00 111,00 001,10 010,10 011,10 Cancello chiuso Se compare ostacolo o si preme il telecomando si ricomincia ad aprire In apertura o completamente aperto 100,0- 100,01 100,01 000,01 E D 000,01 In chiusura Avvio chiusura

  3. [AE] => α B => β C => γ D => δ

  4. Codifica degli Stati :Stati stabili Classi massime di compatibilità :{ [AE],B,C,D} Nella tabella non sono presenti corse critiche infatti cambia sempre al più una variabile di stato.

  5. Sintesi di Y0 e Y1 Y0 Y1

  6. Sintesi di A e C A C

  7. Y0= P + T + Y0(!S + !Y1) Y1= !S(P+T+Y0) + SY1 A = !S(T+Y0+P) + !Y1Y0 C = !S!T!P!Y0 + S!T!PY1

  8. Reset asincrono aggiunto per portare la rete allo stato iniziale.

  9. SIMULAZIONE BEHAVIORAL In chiusura compare un ostacolo quindi il cancello si ricomincia ad aprire. Non essendoci più il segnale T o P allora il cancello comincia a richIudersi Il cancello si apre completamente ma non essendoci più il segnale del telecomando si comincia a richiudere Viene premuto il telecomando quindi il cancello comincia ad aprirsi Viene ripremuto il pulsante e si ricomincia ad aprire il cancello Cancello chiuso

  10. SIMULAZIONE POST-ROUTE : Ritardi Il comportamento è analogo al precedente. Ma si possono notare i ritardi sulla rete .

  11. TestBench - Vhdl

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