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Projet 3 ème , promotion 2012/2013:

Projet 3 ème , promotion 2012/2013:. « Défi Robot ». Idée du projet :. Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique. Le Robot Picaxe :. Les principaux constituants incontournables sur tous les robots :. Châssis Module de pilotage

sinjin
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Projet 3 ème , promotion 2012/2013:

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Presentation Transcript

  1. Projet 3ème, promotion 2012/2013: « Défi Robot »

  2. Idée du projet : • Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique

  3. Le Robot Picaxe :

  4. Les principaux constituants incontournables sur tous les robots : • Châssis • Module de pilotage • Eléments de stockage de l’énergie • Capteurs • Actionneurs

  5. Le châssis : • Maintenir les éléments constituants le robot

  6. Module de pilotage : • Programmer le robot

  7. Eléments de stockage de l’énergie • Alimenter les moteurs, le module de pilotage et les capteurs

  8. Capteurs • Communiquer avec l’environnement

  9. Actionneurs • Transformer l’énergie électrique en • une énergie exploitable

  10. Types d’épreuves correspondant à notre projet : • Robot tondeuse • Traceur • Espion • Nettoyeur piscine

  11. Détections qui pourront être exécutées par le robot picaxe • MODULE MICRO RUPTEURS • MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL • MODULE A ULTRASONS

  12. MODULE MICRO RUPTEURS • Ce module permet de détecter un contact physique avec un obstacle. • Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer une manœuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.

  13. MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL • Ce module permet de détecter la présence d'un marquage sombre tracé au sol. • Le Micro Robot peut être programmé afin de suivre une ligne ou d'évoluer entre deux lignes.

  14. MODULE A ULTRASONS • Ce module permet de mesurer la distance par rapport à un obstacle (entre 3 cm et 255 cm environ). • Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer un slalom entre des plots.

  15. Par quel moyen le robot picaxe pourra-t-il tourner ? • Il y a deux moteurs, chacun est relié à une roue. • Lorsque un moteur tourne à une vitesse différente de l’autre moteur, le Robot tourne.

  16. Exemples d'utilisations domestiques de robots du même type que le nôtre  • Tondeuse • Aspirateur • Robot nettoyeur piscine

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