1 / 18

Pengantar teknologi Informasi

Pengantar teknologi Informasi. Oleh : Marisa Dyah A ( 201010370311064 ) Lilik Eko Sunaryo ( 201010370311068 ) Marhavan H. Hasan ( 201010370311069 ) Khusni Nur Zaman ( 201010370311073 ) Lu’lu’ul M ( 201010370311074 ) T eknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

skyler
Télécharger la présentation

Pengantar teknologi Informasi

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Pengantar teknologi Informasi Oleh : Marisa Dyah A (201010370311064) Lilik Eko Sunaryo (201010370311068) Marhavan H. Hasan (201010370311069) Khusni Nur Zaman (201010370311073) Lu’lu’ul M (201010370311074) Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Tahun Akademik 2010-2011

  2. ROBOTIKA

  3. PengertianRobotika • Istilah robot berawal bahasa Cheko robota yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. • Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis. • Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.

  4. SejarahPerkembangan ROBOTIKA • Perkembanganrobotikapadaawalnyabukandaridisiplinelektronikamelainkanberasaldariilmuanbiologidanpengarangcerita novel maupunpertunjukan drama padasekitarabad 18 XVIII. • Barusekitarabad 19 XIX robot mulaidikembangkanolehinsinyurteknik, padasaatituberbekalkeahlianmekanikauntukmembuat jam mekanikmerekamembuatbonekatiruanmanusia yang bisabergerakpadabagiantubuhnya. • Padatahun 1920 robot mulaiberkembangdaridisilinilmuelektronika, lebihspesifiknyaspadacabangkajiandisiplinilmuelektronikayaituteknikkontrolotomatis, Robot-robot cerdasmulaiberkembang peats seiringberkembagnyakomputerpadasekitar tahun1950-an.

  5. SistemMekanikDalam Robot • Manipulator robot adalahsistemmekanik yang menunjukkanpergerakandari robot. Hanyaduatipedasardarijenis yang digunakanpadaindustriyaitu:• Revolute joint (R)• Prismatic joint (P)

  6. Beberapa Macam Robot Robot Mobile Robot Jaringan

  7. Robot Humanoid Robot berkaki Under Water Robot

  8. Robot Animalia Flying robot Robot Manipulator

  9. Robot Mobile • Robot Mobil atau Mobile Robot adalahkonstruksi robot yang cirikhasnyamempunyaiaktuatorberuparodauntukmenggerakkankeseluruhanbadan robot tersebut, sehingga robot tersebutdapatmelakukanperpindahanposisidarisatutitikketitik yang lain. • Untukdapatmembuatsebuah robot mobile minimal diperlukanpengetahuantentangmikrokontrolerdan sensor-sensor elektronik. • Base robot mobildapatdenganmudahdibuatdenganmenggunakan plywood /triplek, akriliksampaimenggunakanlogam ( aluminium ).

  10. Robot Jaringan • Robot jaringanadalahpendekatanbaruuntukmelakukankontrol robot menggunakanjaringan internet denganprotokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringandipicuolehkemajuanjaringandan internet yang pesat. Dengankoneksijaringan, proseskontroldan monitoring, termasukakuisisi data bilaada, seluruhnyadilakukanmelaluijaringan. Keuntungan lain, koneksiinibisadilakukansecaranirkabel.

  11. Robot Humanoid • Robot yang memilikikemampuanmenyerupaimanusia, baikfungsimaupuncarabertindak, contoh robot iniadalahAshimo yang dikembangkanoleh Honda. • Contoh Robot “KOJIRO” yang dikembangkanoleh Musculoskeletal.

  12. Robot berkaki • Robot inimemiliki kaki sepertihewanataumanusia, yang mampumelangkah, seperti robot serangga, robot kepitingdll.

  13. Under Water Robot • Digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain:• Resolusi (perubahan gerak) • Akurasi (besarnya penyimpangan) • Repeatability (kemampuan robot))• Fleksibilitas (kelebihan)) • Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

  14. Robot Animalia robot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan ( animal ) dalam bentuk bermacam-macam

  15. Flying Robot • Robotyang mamputerbang • robot inimenyerupaipesawat model yang deprogram khususuntukmemonitorkeadaanditanahdariatas, danjugauntukmeneruskankomunikasi.

  16. RobotManipulator ( tangan ) • Robot inihanyakmemilikisatutangansepertitanganmanusia yang fungsinyauntukmemegangataumemindahkanbarang, contoh robot iniadalah robot lasdiIndustrimobil, robot merakitelektronikdll.

  17. BeberapaKegunaan Robot Robot biasanyadigunakanuntuktugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulangdankotor. Biasanyakebanyakan robot industridigunakandalambidangproduksi, pembersihanlimbahberacun, penjelajahanbawah air danluarangkasa, pertambangan, pekerjaan "caridantolong" (search and rescue), danuntukpencariantambang. Belakanganini robot mulaimemasukipasarankonsumendibidanghiburan, danalatpembanturumahtangga, sepertipenyedotdebu, danpemotongrumput.

  18. ..TerimaKasih..

More Related