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LEGO NXT Konkurrenzsysteme

LEGO NXT Konkurrenzsysteme. LEGO RCX. Vorgänger des NXT. Specs. 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz C ontroller mit 32KB RAM und 16KB ROM Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) LCD Display 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen)

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LEGO NXT Konkurrenzsysteme

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Presentation Transcript

  1. LEGO NXT Konkurrenzsysteme

  2. LEGO RCX • Vorgänger des NXT

  3. Specs • 8-Bit CPU (Renesas-H8/300) 16MHz • Controller mit 32KB RAM und 16KB ROM • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder USB an einen PC verbindbar) • LCD Display • 4 Knöpfe (starten und aufrufen der Funktionen) • 3 Ein- und Ausgänge zum Anschluss von Sensoren und Motoren

  4. Erweiterungen • Bauset von 828 Lego Elementen • 2 Motoren • Berührungssensor • Lichtsensor • Temperatursensor(optional) • Rotationsmesser (optional)

  5. Programmierung • Für Einsteiger, schon enthalten : Robotic Invention System • Fortgeschrittene: • Interactive C (IC): An C angelehnte Prog.Sprache mit für den RCX vorgefertigten Befehle • ROBOT C: Auf C basierte Programmiersprache für verschiedene Roboter Modelle • LEJOS: Virtual machine für den RCX, Objektorientierte Java Programmierung • Not Quite C • U.v.M

  6. Beispiel • Lego RCX mit Wiimote gekoppelt auf Basis von leJOS + (Message Router, GlovePIE, BlueSoleil) • http://youtu.be/RC4HO3EJcTY • Lego RCX Mini Slot Machine auf basis von NQC • https://www.youtube.com/watch?v=ExcWmUBHYy4

  7. ASURO • Another Small Unique Robot fromOverpfaffenhofen • Entwickelt von der DLR (Zentrum für Luft- und Raumfahrt) bzw. Robotik und Mechatronik zentrum

  8. Specs • 8-Bit CPU (Atmel ATMEGA 8L-8Pi) 8MHz • Controller mit 1KB RAM und 8KB ROM • Infrarot Schnittstelle (per seriellen Port oder optional USB an einen PC verbindbar) • Mehrstündiger Bauaufwand, da alles gelötet werden muss.

  9. Erweiterungen • Platine • 2 Lichtsensoren • 6 Tastensensoren • 2 Motoren • Batteriefach • Licht unt Tastensensoren austauschbar durch • Lagesensor • Temperatursensor • Ultra/Schallsensor • Kamera

  10. Programmierung • Asuro wird in C programmiert. • z.B mit Atmel Studio , Entwicklungsumgebung für Atmel Mikrocontroller

  11. Beispiel • Müllabfuhr • http://youtu.be/sf2apdZ3CdQ • Ultraschall Sensoren Test • http://letsmakerobots.com/node/7335

  12. Fischertechnik Robo TX • Ab 8 Jahren • Controller wird als Einzelteil verkauft (200€)

  13. Specs • 32-Bit ARM 9 Prozessor 200MHz • Controller mit 8MB Ram und 2MB ROM • LCD Display • 8 Univeraleingänge • 4 Motorausgänge • 4 Digitale Zäheingänge • 2 Erweiterungsanschlüsse zur Kopplung mit weiteren ROBO TX Controllern. • Kopplung per USB / Bluetooth an PC

  14. Erweiterungen • Akku (60€) • Stromkabel (20€) • Explorer Set (180€) • 2 Motoren • 3 Lampen • 1 Summer • 1 NTC-Widerstand • 1 Fotosensor • 1 Ultraschallsensor • 1 Farbsensor • 1 Infrarot Spurensensor

  15. Programmierung • RoboPro : Graphische Programmierung mit Variablen (30€) C, C++ und Java möglich

  16. Beispiel • Flipper • http://youtu.be/YbeXRZl8hlM • Spurenfolger • http://youtu.be/wlNsCmcttAA

  17. Quellen RCX • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/lego-rcx • http://www.kipr.org/products/interactive-c • http://www.robotc.net/download/rcx/ • http://lejos.sourceforge.net/rcx.php • http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/

  18. Quellen ASURO • http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3848/6062_read-9030/ • http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/asuro-bausatz • http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/80252/ATMEL/ATMEGA8L-8PI.html • http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro • http://sourceforge.net/projects/asuro/

  19. Quellen Robo TX • http://www.fischertechnik.de/home/produkte/computing.aspx • http://www.kinder-technik.de/fischertechnik/controller-und-elektronik.html • https://dual.tuhh.de/robotikkurse/robotertechnik/fischertechnik

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