1 / 12

Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee

Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee. Piotr Nikiel. Wprowadzenie. Czym jest lokalizacja ? Czym lokalizacja w sieci bezprzewodowej różni się od pracy z GPS ? Jakie są najistotniejsze trudności?. Cele i motywacja.

spiro
Télécharger la présentation

Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee Piotr Nikiel

  2. Wprowadzenie • Czym jest lokalizacja ? • Czym lokalizacja w sieci bezprzewodowej różni się od pracy z GPS ? • Jakie są najistotniejsze trudności?

  3. Cele i motywacja • Zdefiniowanie pojęć, wskazania pożądanych cech, charakterystyka sieci ZigBee • Omówienie, analiza i porównanie istniejących metod lokalizacji • Autorski projekt systemu lokalizacji w ZigBee • Pomiary autorskiego systemu, ich interpretacja i wnioski

  4. Omówione metody • Pośrednie – z przeliczeniem RSSI na odległość i zastosowaniem metod CL, WCL bądź triangulacji • Bezpośrednie – z wyznaczeniem RSSIi dopasowaniem wzorca • Z pomiarem kąta nadejścia sygnału • Z pomiarem czasu przelotu • Z zastosowaniem sprzętowego akceleratora lokalizacji

  5. Autorski projekt • Rozproszony system składający się z koordynatora i urządzeń końcowych • Nowoczesna platforma oprogramowania: BitCloud • Wbudowany graficzny interfejs użytkownika • UML do projektowania i dokumentacji systemu

  6. Zdjęcia wykonanego systemu

  7. Interfejs użytkownika • Urządzenie koordynatora posiada nowoczesny graficzny interfejs użytkownika do prezentacji danych i sterowania systemem. • Jest to istotny walor użytkowy stworzonego systemu.

  8. Badania i pomiary • Zbadano osiągi RF modułów radiowych (w szczególności moc nadawczą i zysk odbiorczy) w zależności od projektu obwodu drukowanego i sposobu montażu • Wyznaczono kierunkową charakterystykę anten i porównano z charakterystyką podaną przez producenta • Dokonano pomiaru propagacji sygnału w długim korytarzu w różnych orientacjach i odległościach modułów

  9. Eksperyment: pomiar mocy w wąskim korytarzu

  10. Wyniki eksperymentu

  11. Rezultaty i wnioski • Projekt oraz implementacja systemu były pomyślne – sprzęt oraz oprogramowanie spełnia wymagania • Napotkano poważne problemy których źródłem jest charakterystyka kierunkowa anten

  12. Dziękuję za uwagę.

More Related