Referenssystem och GNSS i praktiken

1. Referenssystem och GNSS i praktiken Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37 Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm

2. Översikt • Transformation mellan SWEREF 99 och… • RT 90 • kommunala system • RH 2000 • RH 70 • Lagring/redovisning av GNSS-mätningar • Översikt - övergång till SWEREF 99 och RH 2000

3. Transformation Kartprojektion Nationellt samband SWEN08_RH2000 SWEREF 99 plana koordinaterN, E RT 90 x, y RH 2000 H GNSS-mätning – transformationer -dåtid, nutid och framtid SWEREF 99 Geodetiska koordinaterφ λ , h Geoidmodell RIX 95- samband SWEN08_RH70 Restfelsmodell Kommunalt system x, y RH 70 H

4. SWEREF 99 – plana omvandlingar SWEREF 99 lat long

5. SWEREF 99 - höjdomvandlingar SWEREF 99 lat long ellh

6. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 • Två olika transformationssamband: • Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V • 7-parametertransformation (3DH)SWEREF 99 cart  RT 90 cart • Båda sambanden ger fel i samma storleksordning • RMS ca 7 cm • Max.fel ca 2 dm • … men felen är fördelade på olika sätt; skillnaden vanligen mindre än 1 dm, men max.diff. ca 3 dm • Restfelsmodell för direktprojektion finns iGTRANS 3.63

7. N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 x,yRT 90 φ,λRT 90 X,Y,ZRT 90 N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 x,yRT 90 Nationellt samband, SWEREF 99  RT 90 Direktprojektion 7-parametertransformation (äldre metod)

8. Nationellt sambandSWEREF 99  RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrektionsmodellen SWEREF99RT90i vissa GNSS-mottagare. • Version 3 innehåller korrektioner ica 300 000 gridpunkter • Verifierat i ca 9000 punkter • Genomsnittlig avvikelse 3 mm • Största avvikelse 35 mm • Invers modell saknas!

9. TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) RT 90 x,y i aktuell projektionszon RT 90 lat, long TM TM SWEREF 99  kommunala system – RIX 95-samband TM TM SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation

10. Mätning i inhomogena system – lokal inpassning • Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet • Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) • Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GNSS-utrustningen

11. Mätning i inhomogena system – restfelsmodell • Korrektionsmodell • Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem • Deformationsmodell • Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GNSS-utrustningar

12. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion vid GNSS-mätning H=h-N

13. SambandSWEREF 99  RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH2000 • Bygger på gravimetrisk geoidmodell KTH 08 • Restfelskorrigerad • Medelfel 10-15 mm i hela Sverige

14. Del av SWEN08_RH2000

15. GPS/avvägningsresidualer GPS/avvägningsresidualerSWEN05_RH2000 GPS/avvägningsresidualerSWEN08_RH2000

16. Samband SWEREF 99  RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 (RHB 70) utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH70 • Beräknad från huvudmodellen SWEN08_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. • Jämförbar noggrannhet som SWEN08_RH2000

17. Samband SWEREF 99 lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden iSWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: Hlokal = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoidmodell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN08_RH2000–ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal– HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)

18. Lagring/redovisning avGNSS-mätningar • Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras ännu ofta till annat system • För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99, t.ex. vid systembyte krävs: • Inverstransformation, d.v.s. information om ursprungssystem + dokumentation av transformationsvägen • Alternativ: • Lagra även SWEREF-koordinaterna

19. Införandeläget 2010-01-13

20. Införande av SWEREF 99 i myndigheter • 36 svarande, varav tre ej berörs av införandet • Åtta myndigheter utöver Lantmäteriet har genomfört sin övergång till SWEREF 99 • Ytterligare sex har delvis genomfört övergången • Ett tiotal planerar att genomföra övergångenunder 2010

21. Införande av RH 2000 i myndigheter • 36 svarande, varav 18 ej berörs av införandet • Fyra myndigheter har genomfört sin övergång tillRH 2000 • Ytterligare tre har delvis genomfört övergången • Ett fåtal planerar att genomföra övergångenunder 2010 • En sammanställning av enkätsvaren kommer att publiceras på www.geodata.se

22. Mer information • www.lantmateriet.se/geodesi– allmän information om geodesi, referenssystem etc. • www.lantmateriet.se/rix95– samband mellan nationella och kommunala referenssystem • www.lantmateriet.se/refsys– om införande av SWEREF 99 och RH 2000 • Svarsgrupp geodesi • 026-63 39 32 • geodesi@lm.se