τ 11
n control loops. τ 12. τ 12. τ 12. τ 12. τ 12. Actuate. Actuate. Actuate. Actuate. Actuate. Sense. Sense. Sense. Sense. Sense. P 1. P 1. P 1. P 1. P 1. (a). τ 11. τ 11. τ 11. τ 11. τ 11. τ 13. τ 13. τ 13. τ 13. τ 13. N D. N A. N C. N B. (b). Communication Bus.
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