1 / 32

Nätverks-RTK – var står tekniken idag?

Nätverks-RTK – var står tekniken idag?. Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS bo.jonsson@lm.se www.swepos.com. 5-10 meter. Absolut GPS. Relativ mätning. Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst). FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar,

yardley
Télécharger la présentation

Nätverks-RTK – var står tekniken idag?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS bo.jonsson@lm.se www.swepos.com

  2. 5-10 meter Absolut GPS

  3. Relativ mätning • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst)

  4. FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter Differentiell GPS (DGPS)

  5. Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter RTK och nätverks-RTK

  6. Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst) Rover RTK-mätning

  7. RTK-mätning • Initialisering - (= bestämning av periodobekanta) - kräver i princip  5 satelliter • Positionsbestämning - i realtid - 1 -3 cm + 1 - 3 ppm • Tidsåtgång - 10-tal s - några minuter - antal satelliter, satellitgeometrin, avstånd, omgivning

  8. Tillfällig referensstation Korrektioner Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Känd eller inmätt punkt Stöldrisk Rätt koordinat?

  9. Fast referensstation • Fast etablerad referensstation som • kontinuerligt samlar mätningar och • distribuerar dem till användarna. • Egen • Referensstationen är klar att använda • Positionstjänst • Endast en GPS-mottagare behövs • Vanlig RTK eller nätverks-RTK

  10. + = Referensstation = Täckningsområde Enkelstations-RTK och Nätverks-RTK

  11. Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

  12. Varför Nätverks-RTK ? • Bara en GPS-mottagare behövs för positionering med centimeternoggrannhet • Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej • Större avstånd mellan referensstationer • Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data • Sömlöst täckningsområde

  13. Syfte med SWEPOS • Tillhandahålla GPS-data för: • Navigering • Positionsbestämning • Vetenskapliga ändamål • Realisera det nationella referenssystemet – SWEREF99 • Monitorera GPS-systemets integritet

  14. Refstn 1 Refstn 2 Data + korrektionsmodell SWEPOS data Refstn n SWEPOS server Nätverks-RTK-program Radiosändare Data + korrektionsmodell ROVER Data + korrektionsmodell Kommer att fungera när RTCM-standard finns, annars extra utrustning Radio GPS Nätverks-RTKDistribution Alt 1

  15. Refstn 1 Refstn 2 NMEA position SWEPOS data Refstn n RTCM, virtuell station SWEPOS server Nätverks-RTK-program ROVER NMEA position RTCM, virtuell station GSM el GPRS modem GPS Nätverks-RTKAlt 2 (Virtuell station)

  16. Position SkräddarsyddaRTK data Hur fungerar SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. SWEPOS driftledningscentral i Gävle 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. Syd-nät Nord-nät Referens-stations- data 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. Position 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet.

  17. SWEPOSNätverks-RTK-tjänst • Täckningsområde från den 1 december 2005 • 421 betalande abonnemang 30 januari 2006 • 65 demoabonnemang • 75 st Position Mitt ( 561 abonnemang totalt)

  18. Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * 1 000 kr rabatt under 2006. ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är 15 000 kr/anslutning och år. Takpris 14 000 kr för år 2006.

  19. Distributionskanaler för SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Idag: • GSM • GPRS (Internet) • Lokal radiolänk • Under utveckling: • Satellittelefoni (Global Star) • Radiolänk (lokal/FM-radio)

  20. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst - GSM GSM-avgifter för SWEPOS-abonnemang: • A= Telia Telematik, B=Vodafone AB Inträdesavgift (kr) 0 195 Månadsavgift (kr) 48 105 Uppkopplingstid (kr/min) 0.53 0.67 Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) 10.00 ? Se vidare www.swepos.com

  21. SWEPOS Nätverks-RTK tjänst - GPRS GPRS-avgifter för SWEPOS-abonnemang

  22. Vilka abonnemang används

  23. Vilka använder nätverks-RTK

  24. Total uppkopplingstid i timmar senaste året

  25. SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst • Nationell Positionstjänst som ger centimeternoggrannhet och är en del av den nationella geodetiska infrastrukturen • Grundläggande investeringar sker via statliga anslag • Årliga driftskostnader inkl. framtida uppgraderingar finansieras huvudsakligen via användarbidrag

  26. Utbyggnad genom etableringsprojekt • Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder • Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet • Lantmäteriet ansvarar för kostnaderna för den fortsatta driften efter projekttiden

  27. Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Planerade stationer för ”Mellan-RTK” (2007) Fjällområdena i Västerbotten och Norrbotten täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. Planerad utbyggnad Etablering av stationer för ”Nordost-RTK” och Gute-RTK under 2006 2006 2007? 2006

  28. Nordost-RTK

  29. Gute-RTK

  30. Vi är i gott sällskap

  31. Ytterligare information www.swepos.com

More Related