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William David Vargas

Diseño y desarrollo de prótesis para miembro superior derecho controlada por señales mioeléctricas. Paula Andrea Ortega. Diego Arley Velosa. William David Vargas. Situación. Aumento de amputaciones En un 20% según DANE 2004. Activas. Elaboración de prótesis. Mioeléctricas. Solución.

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Presentation Transcript

  1. Diseño y desarrollo de prótesis para miembro superior derecho controlada por señales mioeléctricas. Paula Andrea Ortega Diego Arley Velosa William David Vargas

  2. Situación. Aumento de amputaciones En un 20% según DANE 2004 Activas Elaboración de prótesis Mioeléctricas Solución Pasivas Mecánicas

  3. Planteamiento del problema. • ¿Cuáles deben ser las características técnicas necesarias para el desarrollo de una prótesis activa de miembro superior derecho a nivel del tercio proximal del antebrazo para que sea controlada por una persona con amputación a ese mismo nivel mediante señales mioeléctricas?

  4. Objetivo General. • Desarrollar un sistema electromecánico capaz de interpretar las señales mioeléctricas de un ser humano, para así simular los movimientos más importantes de la mano y mejorar las actividades motoras en personas amputadas de miembro superior derecho a nivel del tercio proximal del antebrazo.

  5. Objetivos Específicos. Determinar la cinemática de la mano para así representar el movimiento mecánico correspondiente a 10 ejercicios de prensión propios de la mano humana. • Desarrollar un sistema electrónico capaz de adquirir y procesar las señales mioeléctricas. • Elaborar una estructura mecánica que represente la mano humana y tenga 10 grados de libertad.

  6. Diagrama circuito electrónico.

  7. Diagrama interfaz gráfica.

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