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Stratégie globale :

Le club de robotique de Polytech’Grenoble FRANCE. Photo robot 1. Photo robot 2. L’équipe: AITLHAJ Youssef ALLEVARD Jean-Gabriel BESSON Paul CHAIZE Thibaut CHIANTIA Fabien DERBEY Alexis MONTAUBAN Christopher PAYET Matthieu RIPERT Etienne TIMMOSSI Yoann TURQUIN Audrey.

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Presentation Transcript

  1. Le club de robotique de Polytech’Grenoble FRANCE Photo robot 1 Photo robot 2 • L’équipe: • AITLHAJ Youssef • ALLEVARD Jean-Gabriel • BESSON Paul • CHAIZE Thibaut • CHIANTIA Fabien • DERBEY Alexis • MONTAUBAN Christopher • PAYET Matthieu • RIPERT Etienne • TIMMOSSI Yoann • TURQUIN Audrey Photo de l’équipe Stratégie globale : Remplir d’abord les cases protégées, puis scanner le terrain pour mettre les pions sur nos case. Mécanique : Rudimentaire, la mécanique consiste en une étagère en bois, armée de deux roues et une pince à l’avant pour attraper les pions. Capteurs : Caméra: Une sur le bord du terrain (pour le repérage des pions sur la table) , l’autre sur le robot (pour ajustement local). Télémètres infra-rouges :6 télémètres tout autour du robot pour la détection du robot adverse et la présence de pions Intelligence : Deux microcontrôleurs dsPIC33F

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