E N D
1. REZULTATE REPREZENTATIVE ALE ACTIVITATII DE CERCETARE DEZVOLTARE N DOMENIUL MECATRONICII
3.
Rezultate reprezentative:
Microunitati hidraulice automate cu pozitionare de nalta precizie
Roboti si microroboti de precizie ridicata
Roboti si microsisteme inteligente cu deplasari autonome
Mini mecanice inteligente
Senzori si traductoare, sisteme senzoriale inteligente
Sisteme stereoscopice de urmarire a traiectoriei
Hidronica si pneutronica (servohidraulica inteligenta)
Standuri diverse pentru: analiza modala, testare statica si dinamica, atenuare activa, semiactiva si pasiva a vibratiilor
4. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetarii n CCDM
6. INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU MECANICA FINA (INCDMF) BUCURESTIPag. web: http//www.cefin.roDirector General: Prof. dr. ing. Gheorghe GHEORGHE Directii de cercetare:
Tehnica masurarii inteligente / sisteme / echipamente si instalatii mecatronice de control multidimensional integrat n procesele de fabricatie
Tehnici / instrumentatie si aparatura medicala si biomedicala
7. Rezultate reprezentative:
10. II.CLUJ NAPOCACENTRUL DE CERCETARE N MECATRONICA (CCM)UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCAPag. web: http://www.utcluj.roDirector: Prof. dr. ing. Vistrian MATIES
Directii de cercetare:
Biomecatronica
Robotica
Mecanisme si transmisii n mecatronica
Cercetari n domeniul constructiei sistemelor flexibile de procesare a materialelor, testari si control
Cercetari privind interfatarea sistemelor mecatronice (echipamente hidraulice si pneumatice de tip Festo, echipamentelor electromecanice de tip HPS)
Cercetari privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilitati
Cercetari privind sistemele mecatronice cu aplicatii n ingineria reabilitarii
11. Rezultate reprezentative:
Roboti antropomorfi cu structura paralela reconfigurabila pentru roboti umanoizi, precum si, pentru investigatii biomecanice
Miniroboti mobili cu structura adaptabila (inspectia tevilor)
Sistem interactiv alcatuit dintr-un display tactil si o mana artificiala antropomorfica, interfatate cu un calculator - sistem destinat nvatarii alfabetului Braille de catre copiii cu deficiente de vedere si a dactilemelor specifice limbajului gesticular
Realizarea unui simulator virtual si a unui prototip de robot cu topologie paralela, util n realizarea artificiala a simtului tactil
Sisteme robotizate n managementul si ingineria calitatii
Optimizarea transmisiilor mecanice speciale din structura sistemelor mecatronice
12. Roboti paraleli modele virtuale, prototipuri realizate n CCM
13. CENTRUL PENTRU SIMULAREA SI TESTAREA ROBOTILOR - CESTERUNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCADirector: Prof. dr. ing. Doina PSLAE-mail: apisla@from.ro Directii de cercetare:
Proiectare si simulare n sisteme mecanice robotizate
Proiectare de noi roboti paraleli
Analiza si dezvoltarea unor structuri de microroboti cu cinematica paralela si implementarea unor algoritmi de testare a performantelor acestora
Cercetari structurale, geometrice, cinematice si dinamice ale unor noi structuri de microroboti paraleli cu cuple elastice
14.
Rezultate reprezentative:
? Roboti paraleli? Sisteme perfomante de comanda numerica destinate controlului
structurilor paralele de tip masini - unelte sau roboti industriali
? Dezvoltarea unui stand de testare roboti paraleli
15. Roboti paraleli realizati la CESTER
16. CENTRUL NATIONAL PENTRU RAPID PROTOTYPINGUNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA Directii de cercetare:
Cercetari experimentale privind fabricatia rapida a prototipurilor pentru o gama mare de domenii, de la industrie, la medicina
Cercetarea si realizarea de matrite flexibile pentru unicate si serii mici
17. Rezultate reprezentative:
Prototipuri din domeniul industrial
Prototipuri si matrite flexibile pentru tratarea asimetriei faciale congenitale sau datorata unui accident si pentru cranioplastie
18. Rapid Prototyping
19. Modele executate n Centrul National pentru Rapid Prototyping
20. Proteze cu aplicatii medicale Asimetrie faciala congenitala
Caz operat la Clinica de Chirurgie Maxilo-faciala
Cluj-Napoca
21. Cranioplastie
Caz operat Clinica de Neuro-Chirurgie Cluj-Napoca
22. III.TIMISOARA Centru de cercetareCALITATEA N TRANSMISII MECANICE, MECANICA FINA SI MECATRONICA Director: Prof. dr. ing. Dan PERJU Directii de cercetare:
Cercetari privind structurile si sistemele mecatronice cu control digital
Cercetari privind posibilitati de utilizare ale sistemelor robotice n scopul cresterii competitivitatii tehnico - economice a industriei romnesti
23. Rezultate reprezentative:
? Sisteme inteligente flexibile
Platforma de simulare, control, testare cu aplicatii n mecatronica
Proiectarea, realizarea, experimentarea unui sistem complex bazat pe RV, utilizabil n ortopedia reparatorie, de identificare geometrica a fracturii si planificare preoperatorie si de interventie chirurgicala colaborativa
Echipamente cu aplicatii n medicina dentara
Sisteme pneumatice avansate de actionare precisa n robotica si n alte aplicatii industriale bazate pe dezvoltarea de noi tipuri de servodistribuitoare proportionale n conceptie mecatronica
Sistem autonom de prehensiune pentru asistarea persoanelor cu handicap sau pentru acces n zone periculoase
Sistem de analiza obiectiva a handicapului locomotor
Sistem automat de achizitii de date pentru cuantificarea calitatii procesului de dializa
24. Dispozitive de complianta
25. CENTRU DE MODELARE A PROTEZARII SI INTERVENTIILOR CHIRURGICALE ASUPRA SCHELETULUI UMAN CM-PISCUCluj NapocaPag. web: www.cmpicsu.go.roDirector: Prof. dr. ing. Doina DRAGULESCU Directii de cercetare:
Proiectarea protezelor, implanturilor si interventiilor chirurgicale - Laboratorul de Modelare, Universitatea Politehnica Timisoara
Analiza si prelucrarea imaginilor obtinute pe subiecti - Laboratorul de Imagistica Medicala, Centru Universitar Timisoara
Realizarea elementelor de protetica si implantare proiectate - Atelierul de prototipare, Laboratorul de modelare, Universitatea Politehnica Timisoara
Chirurgie Oro-maxilo-faciala, Laboratorul de epiteze chirurgicale si sala de interventii chirurgicale, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara
Protezarea si interventii chirurgicale din cadrul Clinicii de Ortopedie nr.1, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara
Proiectarea protezelor si implanturilor - Laboratoare de modelare n cadrul Universitatii Tehnice Cluj-Napoca si Universitatii Politehnica Bucuresti
Chirurgie Oro-maxilo-faciala - Clinicile Universitatii de Medicina din Craiova si Spitalului Militar din Bucuresti
26. Rezultate reprezentative:
Prelucrari de imagini si interpretarea lor n vederea corectarii defectiunilor congenitale sau accidentale ale scheletului uman
Optimizarea protezelor si implanturilor pe tipuri de defectiuni ale scheletului
Crearea de baze de date complexe pentru tipuri de defectiuni ale scheletului si tehnicile chirurgicale reparatorii corespunzatoare
Noi tehnici chirurgicale reparatorii ale defectelor de schelet accidentale sau congenitale si realizarea de interventii pilot
Materiale biocompatibile pentru implanturi si proteze
27. Echipamente medicale aflate n dotarea centrului
28. Trusa de implante chirurgicale realizata n cadrul CM - PICSU
29. IV.
Directii de cercetare:
Sisteme de mecanica fina si mecatronica utilizate n industrie si medicina
Biomecanica, modelarea si simularea biosistemelor
Implementarea retelelor neuronale si a logicii Fuzzy n comanda sistemelor mecatronice
Automatizari cu microprocesoare si microcontrollere
30. Rezultate reprezentative:
31. Rezultate ale activitatii de cercetare din Catedra de Mecanica Fina si Mecatronica
32. CATEDRA DE DESIGN DE PRODUS SI ROBOTICA UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOVFACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICAEmail: c-dpr@unitbv.roSef catedra: Prof. dr. ing. Codruta JALIU Directii de cercetare:
Design de produs pentru dezvoltare durabila
Robotica si realitate virtuala
Cercetari teoretice si experimentale privind optimizarea modelelor teoretice ale robotilor prin calibrare
33. Rezultate reprezentative:
Sistem pentru configurarea realitatii virtuale cu aplicatii multiple n prelucrari industriale
Roboti utilizati n protectia mediului
Mecanisme folosite la constructia robotilor de precizie mare, optimizarea proiectarii structurale si constructive folosind tehnice si metodele inventicii, pe baza solutiilor ntlnite la biomecanisme pentru obtinerea unor variante cu caracteristici ecologice
Optimizarea dinamica a variatoarelor planetare de nalta putere prin conversia sistemului mecanic n sistem mecatronic
Prototiparea virtuala a mecanismelor articulate, cu aplicabilitate la sistemele de ghidare - suspensie ale rotilor vehiculelor
Interfata de realitate virtuala pentru simularea mecanismelor articulate utiliznd teoria sistemelor multicorp
34. Echipamente de cercetare dezvoltare
35. Rezultate ale activitatii de cercetare n Catedra de Design de Produs si Robotica
36. Directii de cercetare:
Cinematica, dinamica si controlul miscarii manipulatoarelor si robotilor mobili
Biomecanica miscarii umane
Protetica
37. Rezultate reprezentative:
Model ARIMAX multivariabil pentru ansamblul robot sensor visual
Brat de robot utilizat n activitati de e-learning pentru emularea miscarii produse corpului uman de catre o neuroproteza
Mini-robot mobil hibrid
Senzor prototip
Minirobot pasitor biped
Minirobot pasitor cu sase picioare
Model original pentru studiul pierderilor prin frecare n sisteme de ghidare liniare cu rostogolire utilizate n structuri mecatronice
Servomecanisme cu roti dintate utilizate n robotica si aplicatii biomecanice - sinteza integrata optimala si prognoza miscarii n regim dinamic a acestora