FORSENAR 2011

1. FORSENAR 2011

2. FORMULA SENA LEONARDO SANTACRUZ WILLIAM RENE INGUILAN WILY DANIEL PINTO JUAN PABLO SALAZAR

3. FORMULA SENADESARROLLO ELECTRONICO • SENSOR DE PRESION Sensor MPXM2102GS Se utilizo un amplificador operacional(TL074L) como un amplificador de instrumentación para la transformación de 40mV a 5V para generar mayor sensibilidad a la salida y así tener un calculo con mayor rango con una ganancia de 125 veces

4. FORMULA SENA

5. FORMULA SENA

6. FORMULA SENA

7. FORMULA SENA • SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Sensor HSM 20G

8. FORMULA SENA • Se utilizo un amplificador operacional(TL074L) como un amplificador de instrumentación para la transformación de 3V a 5V para generar mayor sensibilidad a la salida y así tener un calculo con mayor rango con una ganancia de 1.66 veces.

9. FORMULA SENA

10. FORMULA SENA

11. FORMULA SENA • PROGRAMACION • CONFIGURACION LCD • #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3 • #define LCD_RS_PIN PIN_D1 • #define LCD_RW_PIN PIN_D2 • #define LCD_DATA0 PIN_D4 • #define LCD_DATA1 PIN_D5 • #define LCD_DATA2 PIN_D6 • #define LCD_DATA3 PIN_D7

12. FORMULA SENA • DIRECTRICES • #include <16f877.h> • #deviceadc=10 //analogo-digital • #fuses hs,nowdt,noput,noprotect • #use delay (clock=20000000) • #use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7,bits=8) • #include "lcd.c"

13. FORMULA SENA • VARIABLES • char dato; • int8 ADQUISICION=0, COMUNICACION=0; • int16 presion_anterior=0,presion_actual=0, humedad=0; • int16 temperatura_actual=0; • floatcp=0; //presion • floatct=0; //temperatura • float ch=0; //humedad

14. FORMULA SENA • CONFIGURACION DE PUERTOS • SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_AN3); //Se configura los puertos analogos a utilizar • SETUP_ADC(ADC_CLOCK_DIV_32); //Se configura el reloj interno para la conversion

15. FORMULA SENA • ADQUISICION • SET_ADC_CHANNEL(0); //Se selecciona el canal 0 • delay_us (50); //retardo • presion_actual=read_adc(); //Se carga el valor obtenido a el registro correspondiente • SET_ADC_CHANNEL(1); //Se selecciona el canal 1 temperatura • delay_us (50); //retardo • temperatura_actual=read_adc(); //Se carga el valor obtenido a el registro correspondiente • SET_ADC_CHANNEL(3); //Se selecciona el canal 1 temperatura • delay_us (50); //retardo • humedad=read_adc(); //Se carga el valor obtenido a el registro correspondiente

16. FORMULA SENA • COMUNICACION • if (kbhit()==1){ //eco dato=getc(); //carga lo que hay en el bufer a la variable if (dato=='E'){ //compara putc ('E'); //envio 'P': PRESION printf ("%4Lx",presion_actual) 'T': TEMPERATURA printf ("%4Lx",temperatura_actual); 'H': HUMEDAD printf ("%4Lx",humedad); 'Z': ERROR putc ('Z'); 'I‘: ERROR

17. DISEÑO ELECTRONICO • Presentado por William René Inguilan

18. DISEÑO ELECTRONICO

19. INTERFAZ DE USUARIOESTADO GENERAL

20. MANTENIMIENTO

21. PARAMETROS

22. COMUNICACIONES

23. CONTROL Y PROGRAMACION

24. DIAGRAMA DE ESTADOS

25. MAQUINA DE PROCESO

26. PROTOCOLO

27. MEDIOS DE COMUNICACION

28. SUBDIAGRAMA DE ESTADOSPARAMETROS

29. SUBDIAGRAMA DE ESTADOS COMUNICACION

30. MANEJO DE VARIABLES

31. Presentación de la primera fase del proyectoforsenar

32. porta masas Las fotos que se muestra en la parte superior fueron usadas como base para la construcción del porta masas en inventor, la pieza tiene las características de ser una pieza solida y resistente, teniendo en cuenta el material con el que se pretende fabricarlo. Junto con ello se anexa el boceto del porta masas en papel. Escáner del boceto en papel del porta masas que tuvo junto con la fotos, el diseño en inventor de esta pieza, dando a si una idea del diseño del porta masas.

33. Plano porta masas en inventor Este es el plano que se presenta en inventor del porta masas, con las modificaciones requeridas y mencionadas. Las mejoras que se observan se en el plano se obtuvieron de la documentación anterior.

34. Chasis El primer diseño en papel no contemplo la forma que debía tomar las entradas de aire que se encuentran en las partes laterales de la carrocería, es por ello que en el plano en autocad no se muestra estas tomas de aire, pero el desarrollo del chasis en inventor se tuvo en cuenta con dimensiones que ya se habían planteado anteriormente en el diseño anterior.el diseño del chasis en inventor contiene las modificaciones necesarias que se habían planteado para las mejoras que se querían hacer; como:las toma de aire superior que va cumplir con la función de

35. refrigerar el motor de forma más eficiente; las inclinaciones que tiene el chasis en la parte delantera como trasera por efecto de diseño aerodinámico; el cambio de posición de los soportes al chasis que sujetan el amortiguador en la parte delantera; la inclusión de unas mordazas en la zona en la que va ubicada el motor, para la sujeción del diferencial al chasis y no al motor como se tenía anteriormente, las mordazas están sujetas a una lamina que esta soldada el chasis en la parte inferior, logrando así tener una mejor seguridad del sistema transmisión, pero dejando un problema de distancias y alineamiento que deberá ser superado mediante medida de distancias y calculo de resistencias.

36. Comparación de la ampliación propuesta al chasis original. Vista desde un plano mas visible.

37. Como se tiene en cuenta que el diseño anterior del auto se tuvo muy en cuenta para la realización del segundo prototipo también cabe mencionar que algunas piezas del primer diseño fueron copiadas y presentadas en este informe, el diseño y modificación de estas piezas consta en este informe donde se hace la recopilación de todas las modificaciones a las que fueron expuestas estas piezas se presenta el informe detallado de el tipo de modificaciones que se hicieron a la pieza original.

38. plano en inventor sin tomar en consideración las tomas de aire laterales por cuestiones de diseño. En mejoras que se le proporciono al chasis se refieren a que se preciso la inclusión de dos plataformas en la parte trasera para el anclaje del motor al chasis como del diferencial, que anteriormente el diferencial se encontraban sujeto al motor.

39. LEBA El diseño de este es completamente uniforme sin soldadura, se ve la posibilidad de realizar la fabricación del balancín en la máquina de CNC. Se tiene a si la certeza de que el objeto no va a tener un daño severo que podría proporcionar algún accidente.Se tomo en cuenta que la leva debía ser capaz de resistir el peso completo del auto y tener un diseño que garantice el mejor funcionamiento del trabajo que realizan los amortiguadores, mejorando el aspecto de suspensión del auto.

40. Los pieza es una pieza sin soldadura ni recortes, es completamente solidad y liviana, se puede construir y el Sena cuenta con la herramienta necesaria para su fabricación.El diseño de la pieza fue encontrado como imagen y se partió de ello para la fabricación del bosquejo, en inventor, se tomo en cuenta las medidas del la anterior pieza que se piensa remplazar con esta.

41. Algunas muestras de la leva que se encontró, para comenzar a trabajar en el diseño de la misma .

42. TIJERAS Se tomo en cuenta que la forma de las barras que tienen las tijeras mejoran el aspecto aerodinámico mejorando el corte de viento que proporciona el Angulo de inclinación que tiene la barra, por lo que se busca una barra que es casi plana con un diseño de rompe viento, que mejora en un aspecto de fricción con el aire. Así se muestra en la foto tomada a un monoplaza.

43. Como se tiene en cuenta que el diseño anterior del auto se tuvo muy en cuenta para la realización del segundo prototipo también cabe mencionar que algunas piezas del primer diseño fueron copiadas y presentadas en este informe, el diseño y modificación de estas piezas consta en este informe donde se hace la recopilación de todas las modificaciones a las que fueron expuestas estas piezas se presenta el informe detallado de el tipo de modificaciones que se hicieron a la pieza original.

45. En la plano se indican las medidas modificadas de las tijeras de sujeción, en la parte trasera del chasis la ampliación se ve reflejada en la distancia que tienen las barras de la tijera que van sujetas al chasis, por lo que se debe acortar la distancia de esta. La modificación costa de un recorte en la distancia que tenía la tijera original. La posición de esta en plano del chasis se mantiene, en lo que no se debe hacer una mejora en las partes de empalme con el chasis. También se tiene en cuenta que al sacar un poco más las barras laterales del chasis las tijeras deben ser recortadas para conservar las medidas de proporcionadas por el anterior diseño y por mejorar en si el diseño mecánico y aerodinámico tratando de hacerlo más compacto y pequeño que es lo que se quiere al diseñar un auto de competición.

46. FIN GRACIAS POR SU ATENCION