410 likes | 738 Vues
GPS. Pazici o navimo sistemos. GPS (angl. Global Positioning System ) – Visuotinė padėties nustatymo sistema, arba Globali pozicionavimo sistema. (JAV)
E N D
Pazicionavimo sistemos GPS (angl. Global Positioning System) – Visuotinė padėties nustatymo sistema, arba Globali pozicionavimo sistema. (JAV) GLONASS (rus. ГЛoбальная Нaвигационная Спутниковая Система) – Globali navigacinė palydovinė sistema. (Rusija) veikia nuo 2007m. Veikia tik Rusijoje ir tai nepilnai. GALILEO Europos palydovinės navigacijos sistema (ES) planuojama baigti iki 2020 m.
GPS sistema GPS (angl. Global Positioning System) – Visuotinė padėties nustatymo sistema, arba Globali pozicionavimo sistema. Erdvėje skrieja 37 GPS palydovai 30 iš jų naudojami, priklauso JAV palydovinės navigacijos sistemai NAVSTAR (Navigation Satellite Time and Ranging). Pirmasis GPS palydovas buvo paleistas 1978 m. Visa palydovų sistema pradėjo funkcionuoti 1994 metais. Boeing- Building A Better GPS.avi
NAVSTAR GPS palydovo parametrai: Svoris – apie 907 kg, ilgis – apie 5 m, siunčiamo radijo signalo dažnis – 1575,42 MHz, siųstuvo galia – apie 20-50 vatų.
GPS palydovų atnaujinimas GPSIIF GPS IIF privalumai: • Didesnis navigacinis tikslumas • Naujas signalas skirtas komercinei aviacijai, paieškos ir gelbėjimo operacijoms • Geresnis karinis signalas, kintamos galios,atsparesnis trikdžiams • 12 metų veikimas • Programuojamas orbitoje • Nuo 2010 m. veikia 7 GPS IIF palydovai Delta IV GPS IIF-5 Launch Highlights (1).avi
GPS imtuvų netikslumų priežastys Jonosfera, troposfera – radijo signalas kirsdamas jonosferą ir troposferą sulėtėja; Refrakcija – radijo bangos atsimušusios į pastatus ar kitus kliuvinius, kurių negali praeiti, nuo jų atsispindi; GPS imtuvo laikrodžio paklaida – GPS satelituose yra labai tikslūs atominiai laikrodžiai, kurių laikas gali skirtis nuo GPS imtuvo laiko; Orbitos klaidos – netikslios palydovo orbitinės koordinatės; Palydovų skaičius – su kuo daugiau palydovų GPS imtuvas užmegs ryšį tuo tikslesni bus GPS imtuvo duomenys; Palydovų išsidėstymas – palydovai juda, todėl jų padėtis kinta kintant laikui. Ideali palydovų padėtis kai jie išsidėsto skirtingais atstumais ir skirtingais kampais. Tačiau kartais jie išsidėsto vienoje linijoje – tai taip pat gali turėti įtakos paklaidoms; selektyvus priėjimas (SA – Selective Availability) – JAV gynybos ministerijos sprendimu įvestos GPS paklaidos saugumo tikslams.
Techniniai duomenys Korpusas Plastikinis, atsparus trumpalaikiam panardinimui į vandenį. Dydis: 61mm x 180mm x 33mm (H x B x T) Svoris: ~ 153 g (su baterijom.) Ekranas: (31mm x 56mm); TFT (160 x 240 pixels) ekranas Antena: vidinė Helix-antena Klavišai: devyni apšviečiami klavišai Darbo temperatūra: -15°C iki + 70°C Imtuvas: PhaseTrac12™: 12 lygiagrečių kanalų-imtuvas, DGPS-funkcija GPS-įjungimo laikas Karštas: ~. 15 sekundžių Šaltas: ~ 45 sekundės AutoLocate™: ~ 5 minutės Duomenų atnaujinimas : pastoviai 1 x per sekundę Tikslumas: Pozicija: 3-4 metrai
Duomenų perdavimas: Išėjimas: RS232 su NMEA 0183 Įėjimas: RTCM 104 DGPS-korekcija Baterijos: 2 AA tipo baterijos Darbo laikas : ~30 val. Atmintis: Neriboto laiko Flash-atmintis Duomenų bazė: Topo ir kelių žemėlapiai Maršruto taškai, viso: 1000 su pavadinimu, grafiniu simboliu ir pavadinimu. Maršrutai: 50 reversinių maršrutų po 250 vietovės taškų kiekviename, Kelio pėdsakai 10,000 kelio taškų atmintis TracBack™: Automatinis maršruto atkūrimas pagal automatišką įrašą. Žemėlapių pririšimo sistemos: 107, įskaitant ir kliento įsivestus duomenis. Koordinačių sistema: 19, tame tarpe ilguma/platuma, UTM/UPS, vokiečių, šveicarų, švedų, airių, britų, taivanio tinklelis, Maidenhead QTH-Lokatorius, kliento įvedamas tinklelis. Standartinė komplektacija: GPSmap 60 imtuvas, PC-pajungimo kabelis, dirželis, vartotojo instrukcija , trumpa funkcijų lentelė Techniniai duomenys
IN/OUT Zoom (Vaizdo mastelio keitimo) klavišai FIND (Paieškos) klavišas MARK (Žymėjimo) klavišas Quit (Išėjimo) klavišas Įjungimo/išjungimo/apšvietimo/ ryškumo reguliavimo klavišas ROCKER (valdymo) klavišas • Judėti aukštyn/žemyn ar kairėn/ dešinėn ekranu, PAGE (Lango) klavišas • Paspauskite, kad peržiūrėtumėte pagrindinius langus. • Paspauskite, kai naudositės virtualia klaviatūra norėdami ją uždaryti. MENU Klavišas • Paspauskite, kad pamatytumėte konkretaus lango galimus pasirinkimus. • Spūstelėkite du kartus norėdami pereiti į pagrindinį meniu. ENTER klavišas • Paspauskite, norėdami pasirinkti ir redaguoti pasirinkimus, informaciją ar patvirtinti displėjuje atsiradusius pranešimus. GARMIN GPSMAP 60CSx
Tvirtinimas prie diržo/Atsarginio tvirtinimo jungtis Išorinės antenos jungtis Galimybė pajungti išorinę anteną su MCX jungtimi. Išorinio maitinimo ir duomenų perdavimo jungtis • Galimybė prijungti prietaisą prie PK duomenų perdavimui. • Galimybė prijungti išorinį maitinimo šaltinį. USB jungtis Galimybė sujungti prietaisą su PK greitam duomenų perdavimui. Baterijų dangtelio užraktas Norint nuimti baterijų dangtelįpasukite žiedą ¼ prieš laikrodžio rodyklę Baterijų dangtelis GPS Helix Antena Užtikrina greitą palydovų signalų fiksavimą. Laikiklio tvirtinimo grioveliai GARMIN GPSMAP 60CSx
Darbo pradžia 1. Paspauskite “Power” klavišą. 2. Keleto sekundžių bėgyje atsiras palydovų langas. 3. Kol GPS imtuvas ieškos palydovų signalų, ekrane matysis pranešimai “Gaudomi palydovai” ir “Fiksuojami palydovai”. 4. Kai imtuvas užfiksuos signalus bent iš trijų palydovų, lango viršutinėje dalyje taps matomos padėties koordinatės ir jų tikslumas. Jei dėl kažkokios priežasties imtuvui kyla sunkumų susijusių su palydovų suradimu, reikėtų pabandyti dar kartą surasti vietovę, kurioje dangaus neužstotų jokie pašaliniai objektai. 5. Paspauskite “Page” klavišą ir palaukite kol pasirodys žemėlapio langas. Dabar galite pradėti savo kelionę padedami GPS imtuvo.
Pagrindinio lango pasirinkimų meniu Galimi pasirinkimai: Baigti navigaciją – sustabdo navigaciją ir yra išjungtas kol nepasirenkama aktyvi navigacija. Skaičiuoti – perskaičiuoja kelionės duomenis ir yra išjungtas kol nepasirenkama aktyvi navigacija. Duomenų laukai – lango viršuje leidžia įjungti iki 4 tokių duomenų laukų kaip: greitis, kryptis, aukštis, laikas. Navigacinis tekstas – orientaciniai pranešimai, kurie praneša apie sekančius veiksmus judant link pasirinkto tikslo. Žemėlapio nuostatos – prieiga prie 6 žemėlapio ekrano langų, kuriuos galite nusistatyti pagal savo pageidavimus. Matuoti atstumą – atstumo matavimas nuo Jūsų esamos padėties iki žemėlapio žymeklio. Declutter įjungt. –ši funkcija pašalina iš ekrano tuos žemėlapio elementus, kurie gali užstoti kelio detales kai yra keičiamas žemėlapio mastelis (zoom out). Atstatyti pagal nutylėjimą– gražina gamyklinius nustatymus.
Sukurti kelio tašką naudojantis žemėlapio strėlyte • Papildyti kelio tašką • Kelio taško perkėlimas žemėlapio lange: • Kelio taško projektavimas
Naudojimasis paieškos funkcija Vietovės paieška pagal vardą Vietovės paieška naudojant “Paskutinių rastų” funkciją Naudojimasis surasto elemento informaciniu langu Kelio taškų paieška Ieškant “Geocache” Miestų paieška Išvažiavimų paieška (Išvažiavimų iš miestų funkcija leidžia surasti jums artimiausią išvažiavimą) Adresų paieška Sankryžų paieška Reikalingų vietų paieška
Pagrindinis Meniu Pėdsakai – ši dalis leidžia tvarkyti judėjimo įrašų (track log) informaciją. Maršrutai – įgalina sukurti taškų, kuriuos norite aplankyti sąrašą, juos sudėlioti specifine tvarka bei išsaugoti vėlesniam naudojimui. Greitkelis – naudinga grafinė perspektyva važiuojant keliu. Nustatymai – prietaiso operacinės sistemos funkcijinių nustatymų kontrolė. Artumas - aktyvuoja aliarmo signalą apibrėžtose pasirinkto kelio taško ribose. Kalendorius – kalendoriaus funkcija. Žadintuvas – įgalina GPS prietaisą naudoti kaip žadintuvą Skaičiuotuvas– standartinio ar mokslinio kalkuliatoriaus funkcija. Laikmatis - laikmatis. Saulė ir Mėnulis – saulėtekio bei saulėlydžio kalendorius, mėnulio fazės bei saulės ir mėnulio pozicijos pasirinktai datai bei laikui. Medžioklė ir žvejyba – geriausių žvejybos bei medžioklės galimybių lentelė pasirinktai vietai bei datai. Žaidimai - žaidimai
Sukurti pėdsako įrašą (Track Log’ą) 1. Spauskite QUIT klavišą kol pasieksite pagrindinį meniu.ROCKER klavišo pagalba pažymėkite “Pėdsakų” simbolį irspauskite ENTER. 2. Pėdsakų lango viršuje yra du pasirinkimai įjungti ar išjungti pėdsakų įrašymą bei atminties matuoklis, kuris procentiškai rodo įrašytų pėdsakų kiekį. 3. Žemiau yra keturi virtualūs klavišai: “Nuostatos”, “Trinti”,“Įrašyti” ir “TrackBack” - aktyvuoti maršruto kartojimo atgalfunkciją. 4. Kad nustatyti pėdsakų įrašymą pažymėkite “Nuostatos” klavišą ir spauskite ENTER. Uždėjus varnelę “Trinti pask.kai pilna” užsipildžius atminčiai senieji duomenys bus trinami ir perrašomi naujais. 5. Pažymėkite “Įrašymo būdai” lauką ir spauskite ENTER, kad matyti galimus pasirinkimus. Yra galimi šie pasirinkimai: “Atstumas”, “Laikas”, ir “Auto”. Kadangi kelio pėdsakas yra taškų grandinė, jų “dėjimo” intervalą atstumo prasme galima pasirinkti “Atstumas” būdu. “Laikas”” būdu galima nustatyti taško “įdėjimo” intervalą laike, o “Auto” funkcijaleidžia pasirinkti net iš 5 intervalų. 6. Nusistatykite pageidaujamus intervalus paskutinėje eilutėje. . 7. Baigus spauskite QUIT klavišą kad grįžti į pėdsakų įrašymo langą
Išsaugoti įrašą: 1. Pažymėkite “Įrašyti” klavišą, spauskite ENTER. Atsiraduspranešimui pasirinkite “Taip”. Išsaugotas pėdsakas dabarreprezentuos visus pėdsakų įrašus. 2. Pasirinkus “Ne” ekrane bus parodytas visas nukeliauto maršruto pėdsakas su ekrano apačioje esančiu pasiūlymu Naudodami ROCKER klavišą su žemėlapio strėlyte pažymėkite tašką, kuris bus išsaugomo pėdsako pradžia ir spauskite ENTER. 3. Atsiradus klausimui ta pačia strėlyte pažymėkite išsaugomo pėdsako galinį tašką ir spauskite ENTER. 4. Išsaugoto pėdsako langas įgalina jus pakeisti pėdsakopavadinimą, matyti pėdsako ilgį, apskaičiuoti plotą irpriskirti pėdsakui specifinę spalvą žemėlapio lange.Virtualūs klavišai lango apačioje įgalina jus išsaugoti,ištrinti ar peržvelgti turimą pėdsaką žemėlapyje ar juonaviguoti.
Apskaičiuoti pėdsako plotą: 1. Atsidarius įrašyto pėdsako (“Track Log”) langą ir esantaktyviai pėdsako būsenai spauskite MENU, pažymėkite“Ploto skaičiuoklė” ir spauskite ENTER. 2. Paspauskite ENTER ir pradėkite judėti aplink ploto kraštusnorėdami apskaičiuoti jo plotą. 3.Apėjus norimą plotą spauskite ENTER ir pasirinkite “Įrašyti”klavišą. 4.Paspauskite dar kartą ENTER kad įrašyti pėdsaką į sąrašą.
Apskaičiuoti pėdsako plotą Naudotis “TrackBack” funkcija: Kelio taškų sukūrimas išsaugotame pėdsake:
Naudojimasis detalios maršrutų informacijos langu: pašalinti visus kelio taškus; Pakeisti maršruto kryptį: Nukopijuoti maršrutą: Ištrinti maršrutą: Keisti maršruto duomenų laukus: Atsatyti gamyklinius nustatymus maršrutams: Naudojimasismaršrutais
Nustatymų Meniu • Sistemos nustatymas • Ekrano nustatymas • Sąsajos nustatymai • Garso tonų nustatymai • Langų sekos nustatymas • Žemėlapio konfigūravimas • Maršruto sudarymo nustatymai • “Geocache” nustatymai • Jūriniai nustatymai • Laiko nustatymas • Prietaiso vienetai (Vienetai) • Jūdėjimo krypties nustatymas • Sveikinimo lango nustatymas • Artumo kelio taškai • Kalendorius • Žadintuvas • Skaičiuoklė • Laikmatis • Saulė ir Mėnulis