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Détecteurs de position

Détecteurs de position. Interrupteur de fin de course: Sortie logique tout ou rien Contact avec l’objet à mesurer Vie utile de 30 000 000 cycles Usure et fatigue. Détecteurs de proximité. Il en existe trois types: Inductif; Capacitif; Photo-Électrique. Caractéristiques générales:

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Détecteurs de position

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Presentation Transcript


  1. Détecteurs de position • Interrupteur de fin de course: • Sortie logique tout ou rien • Contact avec l’objet à mesurer • Vie utile de 30 000 000 cycles • Usure et fatigue

  2. Détecteurs de proximité • Il en existe trois types: • Inductif; Capacitif; Photo-Électrique. • Caractéristiques générales: • Sortie logique tout-ou-rien; • Opèrent à distance sans contact; • Portées de 25 m à plusieurs mètres. • Aucun contact mécanique.

  3. Détecteurs de proximité (2) • Adaptés pour: • Contrôle de présence/absence, de fin de course; • Détection de passage; • Positionnement, comptage de pièces; • Barrages de protection. • Recommandés lorsque: • Vitesse de l'objet à détecter est rapide; • Pièces fragiles ou petites.

  4. Détecteurs de proximité inductifs • Principe de fonctionnement: • Lors de la présence d’une pièce métallique dans le champs magnétique, un courant de Foucault est généré.

  5. Détecteurs de proximité inductifs (2) • Portée du détecteur: • La portée dépend de la taille de la cible: • La portée est entachée d’une tolérance de fabrication de 10 %. • La portée varie avec la température (10 %). • La portée dépend aussi du métal composant la cible:

  6. Détecteurs de proximité inductifs (3) • Portée du détecteur (suite): • La portée dépend aussi de la façon dont se présente la cible: • Latéralement ou Axialement

  7. Détecteurs de proximité inductifs (4) • La méthode de montage doit obéir à certaines règles. • Le détecteur peut être blindé (Shielded); • Le détecteur peut être non-blindé (Unshielded);

  8. Détecteurs de proximité inductifs (5) • Si le détecteur est blindé (Shielded): • il peut être noyé dans une masse métallique;

  9. Détecteurs de proximité inductifs (6) • Si le détecteur n'est pas blindé (Unshielded) • il ne doit pas être noyé dans une masse métallique.

  10. Détecteurs de proximité inductifs (7) • En conclusion: • Ils sont robustes et fiables; • Ils ne détectent que les métaux; • Leur portée varie de 25 micromètres à 60 mm; • Ils sont sensibles aux champs magnétiques.

  11. Détecteurs de proximité capacitifs • Principe de fonctionnement: • La différence de potentiel entre les deux plaques génère un champs électrique. Ceci constitue un élément capacitif.

  12. Détecteursde proximité capacitifs (2) • Principe de fonctionnement (Objet non-métallique): • A = section • d = distance (varie) •  = cte diélectrique

  13. Détecteursde proximité capacitifs (3) • En conclusion: • Ils détectent tous les matériaux; • Très sensible pour la détection; • Très sensible à l'environnement; • Température, humidité. • Portée de quelques centimètres.

  14. Détecteurs photo-électriques • Principe des détecteurs photoélectriques: (Spectre des fréquences)

  15. Détecteursphoto-électriques (2) • Méthodes de détection possibles: • Méthode de la barrière; • Méthode rétro-réflective; • Méthode diffuse; • Méthode du champ-fixe; • Méthode spéculaire.

  16. Détecteursphoto-électriques (3) • Méthode de la barrière: • Portée: • jusqu'à 200 m (700'). • Objet: • opaque à la lumière.

  17. Détecteursphoto-électriques (4) • Méthode de la barrière: • Mesure + précise de détection de position

  18. Détecteursphoto-électriques (5) • Méthode rétroréflective: • Portées: • jusqu'à 23 m (75'); • LASER: jusqu'à 70 m (225'); • Objet: • opaque à la lumière.

  19. Détecteursphoto-électriques (6) • Méthode rétroréflective (objet réfléchissant):

  20. Détecteursphoto-électriques (7) • Méthode Diffuse: • Portée: • jusqu'à 1.8 m (6') • Objet: • surface réfléchissante.

  21. Détecteursphoto-électriques (8) • Méthode du Champ-fixe: • Portée: • jusqu'à 400 mm (16") • Objet: • mince

  22. Détecteursphoto-électriques (9) • Matrices de capteurs:

  23. Détecteurs photo-électriques (10) • En conclusion: • Ils détectent tous les matériaux; • Ils peuvent avoir de très longues portés; • Ils sont sujet à certains problèmes en présence de: • Poussières, chocs, radiations, ...

  24. Capteurs de déplacement: Potentiomètre • L'usage d'un potentiomètre est une façon simple de mesurer un angle ou une distance. • En distance, la portée peut atteindre 20'.

  25. Capteurs de déplacement: Potentiomètre • Conclusion: • Ce capteur est très économique et simple; • La course est relativement étendue; • Le problème majeur est celui de l'usure; • Un potentiomètre n'est pas étanche; • Besoin d'un lien (fil) avec l'objet; • La vitesse de l'objet est limité.

  26. Capteurs de déplacement:LVDT • LVDT: • Linear Variable Differential Transformator • Principe de fonctionnement:

  27. Capteurs de déplacement:LVDT (2)

  28. Capteurs de déplacement:LVDT (3) • Principe de fonctionnement:

  29. Capteurs de déplacement:LVDT (4)

  30. Capteurs de déplacement:LVDT (5) • En conclusion: • Étendues de mesure: ±1 à ±1000 mm • Ils sont très linéaires (jusqu’à 0.05%); • Ils ont une excellente résolution (0.1 um); • Ils sont fiables et robustes (MTBF 228 ans) • Ils sont sensibles aux champs magnétiques; • Les LVDT-AC exigent une électronique de conditionnement pour convertir le signal AC du capteur en signal DC (4-20mA ou autre).

  31. Capteurs de déplacement:Synchromachines • Principe du résolveur:

  32. Capteurs de déplacement:Synchromachines (2) • L’amplitude des signaux de sortie en quadrature dépendent de l’angle  • Anciennement utilisé pour calculer mécaniquement les fonctions trigonométriques.

  33. Codeurs de déplacement • Principe de fonctionnement: • Absolu vs Incrémental.

  34. Codeurs Optiques • Codeurs optique absolu: • Principe de mesure de position:

  35. Codeurs Optiques

  36. Codeurs Optiques • En conclusion: • La précision des codeurs optiques est bonne; • Ils sont sensibles à l'environnement: • Température • Chocs et vibrations • Poussière

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